Videotube

Постовая охрана, пультовая охрана, личная охрана, сопровождение и инкассация, юридическая безопасноть

Gps модули: Что это GPS модуль?

Содержание

Что это GPS модуль?

Невероятно нужной современным автомобилистам стала услуга GPS навигации, позволяющая определять с точностью до 500 метров нахождение автомобиля, скорость, с которой он движется. Не заблудиться в каменных джунглях пользователям мобильной техники позволяют две технологии, в основе которых лежит gps модуль. Чтобы понять, что это gps модуль, нужно поближе познакомиться с технологиями.

{ ArticleToC: enabled=yes }

О технологиях

  • Первая из них – это спутниковая глобальная система, которую придумали для военных американские ученые. Позже она стала доступна простым пользователям мобильными устройствами. Это и есть собственно GPS.
  • Вторая – технология AGPS, которую не стоит сравнивать с A-GPS. Определить координаты с ее помощью можно, если пользователь пребывает в зоне, где есть сотовое покрытие.

Достоинством GPS модуля и в целом навигатора является точность – координаты определять возможно с вероятностью до пяти метров.

Несмотря на то, что пользоваться спутниками могут все желающие, заплатить единовременную плату придется за навигационные карты и специальные программы.

Есть у GPS и недостатки – он функционирует только в ясную погоду, поскольку в пасмурные дни трудно отыскать необходимое число спутников. На этот случай имеется иная технология, по которой навигатор подключается к специальному серверу, вместо того, чтобы посылать сигналы на спутники.

Данные о нахождении спутников он скачивает с этого сервера и, пользуется этим, гораздо быстрее обнаруживает последние. С помощью сотовой программы местоположение определяется с меньшей точностью, но погодные условия не влияют на работу.

Принципы работы схожи с работой спутниковой навигационной системы: с трех базовых (минимум) станций сигналы поступают на смартфон. По их силе вычисляются координаты. С AGPS куда-либо добраться получится вряд ли, но не потеряться на карте получится.

Устройство GPS

Она наиболее простое их всех. При помощи GPS-приемника происходит общение со спутниками, но навигацию он не обеспечивает. Если же его подсоединяют к компьютеру, ноутбуку, смартфону и т.д., и имеется соответствующее программное обеспечение, можно попасть в любое место. Очень помогает он туристам, передвигающимся по лесным и горным тропам, где легко потеряться.

Автомобильные навигаторы

Среди навигационных устройств наиболее популярны автомобильные навигаторы с модулем GPS, представляющий собой небольшого размера сенсорный экран, работа которого осуществляется от операционной системы. Навигационную программу устанавливает производитель. Заменить ее, не нарушая лицензии, невозможно.

Сматрфоны с модулем GPS

Но, уже на ранках появился и другой класс устройств. Это смартфоны со встроенным модулем GPS. Помимо того, что они подсказывают дорогу, устройства позволяют сделать звонок и многое иное. Пока у них несколько существенных недостатков: малый экран, слабая программная база, требующая частого соединения с Интернет, плохая видимость на карте, да и сами карты хороши не совсем.

Поэтому их пока лучше использовать не для навигации автомобильной, а для пешеходной и городской.

Устройства с сотовой навигацией

Последний тип без встроенного GPS модуля– смартфоны AGPS (с сотовой навигацией), который, правда, не определяет местонахождения, но незаменим для нахождения какого-нибудь неизвестного переулочка.

Как выбрать навигатор?

Поскольку существует масса моделей навигаторов, сложно разобраться какая лучше. Поэтому рекомендуется при покупке выбрать их несколько, чтобы сопоставить характеристики.

Основные функции автонавигатора GPS

Их не так мало:

  • прослушивание MP3-файлов посредством записи любимых композиций на встроенную память или с помощью флеш-карты, вставляемой в навигационное устройство. В большей части устройств размер памяти составляет 2-4 Гб;
  • просмотр фильмов на экране навигатора и клипов в разных форматах, которое в пробках поможет скоротать время. При этом, нужно помнить, что эта функция основной не является и не в состоянии сравниться с полноценным проигрывателем DVD;
  • нередко в приборах присутствует функция просмотра изображений в графическом файле типа GIF и JPEG;
  • устройство, транслирующее голосовые подсказки и музыку на автомобильную аудиосистему — FM-трансмиттер.
    Удобна потому, что динамики час то не могут заглушить шум работающего двигателя;
  • еще одна функция «свободные руки» дает возможность пользоваться за рулем телефоном — Hands-Free. Реализована «громкая связь» через Bluetooth, т.е. соединение навигатора с мобильным телефоном с динамиком и микрофоном. Помимо этого, Bluetooth дает возможность загрузки в навигатор новых карты и маршрутов;
  • очень востребованная функция загрузки пробок, которая помогает маршрут проложить так, чтобы не попасть в дорожный затор;
  • ТВ-тюнер, встроенный в устройство, принимающий цифровое и аналоговое телевидение;
  • поддерживающий сим-карту сотовой сети модуль GSM/GPRS, позволяющий навигатору быть одновременно интернет-браузером и мобильным телефоном. Оснащенные модулемGPRS навигаторы предоставляют данные о пробках;
  • разъем AV.

При его помощи от внешних источников данные можно передавать на навигатор:

  • с приставки игровой;
  • DVD – плеера;
  • камеры заднего вида, используемой для парковки.

Характеристики навигаторов

Основные:

  • время работы прибора, в течение которого он способен работать на сменных батареях или встроенной батарее аккумуляторной;
  • величина постоянной памяти (встроенной). Особое значение имеет характеристика в случае отсутствия слота для памяти дополнительной;
  • память оперативная, служащая непосредственно для работы (расчета маршрута и пр.), а не для хранения информации. Характеристика определяет быстродействие навигатора и равна в большинстве моделей 128 Мб, хотя может достигать и 512;
  • чипеет – главный элемент устройства, благодаря которому происходит связь со спутниками, определяется местонахождения авто;
  • количество каналов приемника, которое соответствует числу спутников, работающих одновременно с навигатором (минимум их должно быть три). Если их больше, возрастает точность. В некоторых навигаторах их от 20 до 32;
  • частота процессора, означающая, как и для компьютера, число операций, одновременно выполняемых за секунду.

Видео: Как подключить GPS-модуль к Arduino

Как выбрать подходящий модуль спутникового позиционирования для своего проекта

Вы доделали свой новый проект, и теперь ваше детище живёт и передвигается по миру. И осталась только одна проблема – вам нужно знать его местоположение с достаточно неплохой точностью. К счастью, у нас есть системы спутникового позиционирования! При помощи готового модуля можно получить все данные по местоположению, которые вам только могут понадобиться. Но как подойти к этому вопросу, и какие компоненты лучше всего подойдут для вашего проекта? Читайте в данном материале.

Все одинаковые, но совершенно разные


Работа с GPS может внушать некоторые опасения, но благодаря усилиям промышленности и отдельных энтузиастов в наше время эта задача оказывается удивительно простой.
Большинство имеющихся на рынке модулей будут работать одинаково. Чаще всего они передают данные по стандартному последовательному интерфейсу, обычно на скорости 9600 бод; также бывают интерфейсы I2C и SPI. Сами сообщения также стандартизированы – они выдаются в формате NMEA-0183. Если вы хотите сами обрабатывать данные, по этому стандарту полно документации. Однако если вы очень торопитесь, для многих платформ с микроконтроллером можно найти готовый код, который всё сделает за вас. Такие проекты, как NeoGPS, Adafruit GPS и minmea примут входящий поток последовательных данных и выдадут все географические данные, которые вам только могли понадобиться. Так что же – GPS это просто GPS?

В зависимости от области применения, от вашего GPS-модуля вам могут потребоваться разные вещи. Передвигающиеся с большой скоростью платформы, автопилот которых полагается на GPS, будут лучше работать с большой частотой обновления данных. Пассивные трекеры вполне удовлетворятся обновлениями не чаще раза в секунду. Требования к точности тоже бывают разные – некоторым приложениям требуется сантиметровое разрешение. Также существуют особые возможности, помогающие в пограничных ситуациях, типа расчёта местоположения исходя из проделанного пути (навигационного счисления) или приёмников, способных работать с несколькими навигационными системами одновременно (GPS, ГЛОНАСС, Бэйдоу и т.п.). Чёткое понимание требований к прибору и бюджета – главное в деле правильного выбора подходящего оборудования.

Мне просто нужно знать, где он!


Если вам необходима точность порядка нескольких метров и нечастое обновление местоположения, вам подойдёт простейший модуль GPS. Их стоимость может быть меньше $20, и они могут предложить частоту обновления 1-5 Гц и небольшое количество дополнительных свойств. Для многих проектов этого будет достаточно для определения местоположения человека, робота или транспортного средства. Также с такой частотой могут работать и простейшие автопилоты. Потребляют такие модули обычно менее 50 мА, а общаются по последовательному порту.

В эту группу попадают устройства на базе GP-20U7, а также уже устаревшего uBlox NEO-6M. Это дешёвый и простой способ недорого собрать ваш первый проект с GPS.

Мне нужен постоянный сигнал!


Если вам никак нельзя терять сигнал, или вы пытаетесь определить местоположение в загруженной городской территории, стоит обзавестись модулем, способным работать в таких условиях. В этих случаях могут помочь разъём для внешней антенны, позволяющий подключить антенну большего размера. Важно отметить, что распространённые коннекторы для плат U.FL рассчитаны на ограниченное количество подключений и их легко отломать, поэтому рассмотрите возможность покупки переходника U.FL to SMA. Антенны бывают всякие разные, но большинство из них будет лучше, чем стандартная небольшая керамическая пластинка, идущая в комплекте с многими модулями.


Качественная антенна с отдельным заземлением может значительно улучшить качество приёма

Точное определение местоположение требует получения хорошего сигнала от нескольких спутников – поэтому, чем больше выбор, тем легче этого достичь. Большая вероятность увидеть достаточно много спутников будет у модулей, способных распознавать различные навигационные системы. У нас есть китайская Бэйдоу, европейская Галилео, российская ГЛОНАСС – и если взять модуль, способный принимать дополнительный сигналы, у него будет огромное преимущество при работе в застроенной части города с ограниченным обзором неба.

Но иногда, несмотря ни на что, вы можете оказаться в ситуации, когда не видно ни единого спутника. В каком-нибудь туннеле невозможно поймать сигнал. Тогда могут пригодиться модули, позволяющие вести навигационное счисление. Когда сигнал пропадает, модуль использует встроенную инерционную систему для обновления местоположения до тех пор, пока вновь не поймает сигнал. Это может очень пригодиться в таких приложениях, которые, к примеру, строят маршрут и отслеживают повороты.

Все эти возможности увеличивают вероятность успешного определения местоположения, но и стоят денег. Модули XA1110 и ublox NEO-M8U стоят от $50 до $100. Но за такие деньги зато они часто предлагают дополнительные интерфейсы типа USB-serial и I2C, а также высокую частоту обновления.

Мне нужны быстрые обновления!


Если вы собираете нечто, движущееся с большой скоростью, 5 Гц вам может показаться мало. Более частое обновление у модулей бывает от 10 Гц до 25 Гц, благодаря чему ваш быстро движущийся проект сможет куда лучше ориентироваться в пространстве. Конечно, если вы строите крылатую ракету, то вы вряд ли будете закупаться в Sparkfun – а в противном случае развлекайтесь! Эти устройства обычно обмениваются данными на больших скоростях по последовательному порту или I2C, чтобы чаще обновлять местоположение.

Модули с такими возможностями всё равно бывают относительно недорогими, от $20 до $100. Для своих высокоскоростных проектов ищите модули типа SAM-M9N или BN-880Q.

Мне нужна сантиметровая точность!


Для некоторых случаев точность прежде всего. Если вы управляете комбайном, и не хотите, чтобы он протаранил ограду, то метровая точность вас не устроит. В данном случае лучше всего использовать приёмники с технологией Real Time Kinematics (RTK). Они объединяют полученный со спутника сигнал с локальными данными коррекции, полученными с базовой станции, в идеале находящейся не далее 10 км от их местоположения.


RTK работает, добавляя локальные данные коррекции, полученные с базовой станции

Эти данные могут поступать по интернету или по радиосвязи LoRa, и позволять модулю выдавать местоположение с точностью до сантиметра, в идеальных условиях. Некоторые операторы предоставляют публичный доступ к своим станциям, однако возможно приобрести собственное оборудование и поднять станцию для личных нужд. Многие модули высшего класса могут работать в качестве базовой станции для других модулей, работающих поблизости.

За точность приходится расплачиваться сложностью и деньгами. GPS-модули с поддержкой RTK идут уже по $200-$300 за штуку. Среди них — NEO-M8P и ZED-F9P. Также требуется прикупить базовую станцию, если в вашей местности нет публичной. Данные нужно будет заводить в модуль – либо по интернету, либо по радиосвязи. Не забудьте учесть эти требования при разработке!

Заключение


Нам повезло иметь доступ к широкому спектру GPS-модулей для рынка самодельщиков, сильно разнящихся по возможностям и стоимости. Высокоскоростные модули когда-то стоили тысячи долларов и продавались только для промышленных производителей, а теперь их можно купить в магазинах гораздо дешевле. Используйте требования вашего проекта как подсказку и конструируйте ваш проект с определением местоположения.

Обзор рынка микросхем и модулей для спутниковой навигации

Введение. Современные системы спутниковой навигации

В настоящее время на различных стадиях разработки или эксплуатации находятся три глобальные системы спутниковой навигации. Это американская Navstar, которую обычно и называют GPS (Global Positioning System — глобальная система позиционирования), российская ГЛОНАСС и европейская Galileo. Региональные системы, рассчитанные на покрытие определенных территорий, разрабатывают Китай, Индия и Япония. Американская GPS — это единственная на сегодня система с полной спутниковой группировкой. Для глобального и непрерывного покрытия всей земной поверхности требуется 24 космических аппарата, находящиеся на круговых орбитах в трех орбитальных плоскостях. В системе GPS имеется 28 спутников, 4 из которых находятся в резерве на случай выхода из строя основных аппаратов. Орбитальная группировка отечественной системы ГЛОНАСС из-за недостатка ассигнований в 90-х годах прошлого столетия значительно сократилась, и в настоящее время в системе работает лишь 11 спутников. Еще 6 аппаратов выведены из эксплуатации из-за неисправностей или как выработавшие свой ресурс. Вместе с тем, за счет реализации программы запусков новых космических аппаратов предполагается, что к концу нынешнего года на орбите будут работать 18 спутников, что должно обеспечить практически 100% непрерывное покрытие территории России. Полное развертывание системы ожидается к 2010 году. Европейская система Galileo пока состоит всего из одного аппарата, и сроки развертывания системы постоянно откладываются. Поэтому рассчитывать на использование Galileo в ближайшее время было бы неправильно.

Таким образом, подавляющее большинство GPS-приемников в настоящее время работают только с американской системой Navstar, и ожидать кардинального изменения ситуации в скором будущем не приходится.

Спутниковая навигация в последние годы из разряда экзотики уверенно превращается в массовую технологию. GPS-модулями оснащают все большее число смартфонов, карманных компьютеров и мобильных телефонов. Все шире используются автомобильные навигаторы, охранные и диспетчерские автомобильные системы. Активно развивается рынок персонального мониторинга, скрытного слежения за подвижными объектами, поиска потерянных или похищенных грузов или транспортных средств. Несмотря на разнообразие навигационного оборудования, производителей наборов микросхем для портативного оборудования, обрабатывающих сигналы GPS (так называемых GPS-чипсетов), можно пересчитать по пальцам, а ведущих производителей — даже по пальцам одной руки. В данной статье рассматриваются характеристики основных GPS-чипов и модулей на их основе, применяемых в устройствах для массового рынка. Наборы микросхем для специализированных устройств (геодезического, морского, авиационного или военного применения) здесь рассматриваться не будут.

 

GPS-чипы ведущих производителей и их характеристики

Сегодня основными производителями GPS-чипсетов для портативных устройств являются SiRF Technology Inc. и u-Blox AG. На базе чипов этих производителей работают более 90% портативных изделий с функциями GPS-навигации. Кроме того, микросхемы для работы с GPS выпускают такие гиганты, как STMicroelectronics (STM) и Texas Instruments, а также менее известные компании — Mediatek Inc. (MTK), eRide, Nemerix и u-Nav Microelectronics.

Основные характеристики последних разработок ведущих производителей GPS-чипов приведены в таблице 1. Чипсеты предыдущего поколения, хотя и выпускаются еще, по своим характеристикам заметно проигрывают.

Таблица 1. Основные характеристики GPS-чипов

Американская компания SiRF Technology — признанный мировой лидер в производстве GPS-чипсетов для портативных устройств и автомобильной навигации. Около 70% всех устройств с функцией GPS в мире содержат чипы SiRF. Еще на заре своего развития компания сконцентрировала внимание на разработке и производстве микросхем, а также внутренних программ («прошивок») для них. Модули на базе чипсетов SiRF выпускают многие производители по всему миру, и значок “SiRF powered” стал для потребителей своеобразным «знаком качества». Компания SiRF выпускает несколько вариантов чипов архитектуры SiRF Star III. Чипсет GSC3f/LP — пионер линейки, и большинство модулей, имеющих в своем составе SiRF Star III, построено именно на его базе. Однако разработки компании не стоят на месте, и появляется GSW3LTf — чип с пониженным потреблением и значительно улучшенной чувст вительностью. Единственный минус GSW3LTf — несколько напряжений питания — отсутствует в GSW3LTif, который на сегодня является наиболее перспективным изделием SiRF. Одной из последних разработок SiRF является технология SiRFDiRect, позволяющая определять местоположение при временной потере сигналов от спутников. Для этого используются дополнительные датчики — гироскоп и трехосный акселерометр в интегральном исполнении. Специальное программное обеспечение SiRFDiRect позволяет с довольно высокой точностью вычислять координаты при кратковременных пропаданиях сигналов GPS. При пропадании сигналов на время до 10 с вносимая погрешность не превышает 10 м. Технология SiRFDiRect уже используется некоторыми производителями конечного пользовательского оборудования.

Швейцарская u-Blox — второй крупный игрок на рынке GPS-чипсетов и модулей. До недавнего времени u-Blox поставляла свои изделия в основном производителям конечного оборудования, например чипы u-Blox используются в автомобильном производстве и сетевом оборудовании для мобильной связи. Однако в последнее время компания заявляет об изменении приоритетов и выходе на массовый рынок. Сейчас уровень производства микросхем u-Blox составляет около 250 000 штук в год, с тенденцией к увеличению. Текущая продуктовая линейка компании включает чипсет Antaris 4, выпускаемый Atmel, с внутренним ПО производства u-Blox. Модули на базе Antaris 4 (ATR 0635) выпускает как u-Blox, так и ряд сторонних производителей. По основным параметрам ATR 0635 не уступает конкуренту от SiRF — GSC3f/LP. Но при применении в условиях плохой обсервации или слабых уровней сигнала «кучность» измерений оставляет желать лучшего. Несколько первых отсчетов, полученных с использованием ATR 0635 при холодном старте, могут отличаться от реального местоположения на 2–3 км. Перспективный набор микросхем — u-Blox 5 (UBX-G5010) — разработан и производится без участия Atmel, по контрактам с рядом азиатских производителей. По утверждению разработчиков нового чипсета, проблема «выбросов» при холодном старте в нем полностью решена. u-Blox также предлагает решение для определения координат при пропадании сигналов GPS — Dead Reckoning. В отличие от SiRFDiRect, решение от u-Blox предназначено только для автомобильного применения и требует обязательного подключения к спидометру автомобиля, что в ряде случаев просто невозможно.

eRide — сравнительно молодая компания, специализирующаяся только на разработке GPS-микросхем и модулей. Чипсет этой компании Opus III (eOP3100Q) обладает поразительной чувствительностью –161 дБм. Однако по потребляемой мощности этот набор микросхем значительно отстает от лидеров рынка. Тем не менее, возможно применение чипсета в M2M-системах. Например, Wavecom использует решение от eRide в Fastrack Supreme, позиционируемом как изделие для мониторинга подвижных объектов. Очевидно, что для портативных устройств с автономным питанием применение изделий eRide нерационально.

STMicroelectronics — мировой гигант по производству полупроводниковых микросхем — также не остается в стороне от создания малогабаритных GPS-чипсетов. Несмотря на некоторое отставание от лидеров (его решение Teseo до сих пор выпускается только в двухчиповом варианте, да и появилось оно на несколько месяцев позднее конкурентов), на американском рынке STM имеет порядка 20% продаж GPS-микросхем. На европейском рынке, однако, доля STM в продаже микросхем GPS незначительна и не превышает единиц процентов. STM применяет специфическую методику оценки параметров своих изделий. В частности, чувствительность указана при теплом старте с использованием внешнего малошумящего усилителя, а время определения координат — при видимости небосвода 50% и уровнях сигналов не хуже –130 дБм. Очевидно, что, несмотря на такие уловки, реальные характеристики значительно уступают конкурентам. К сожалению, пока что на российском рынке нет модулей на базе чипа Teseo. Интересной особенностью процессорного чипа STA2058 является возможность поставки в выводном корпусе LQFP64, что позволяет создавать мелкосерийные изделия непосредственно на базе набора микросхем. Чипсеты остальных производителей, как правило, поставляются в корпусах BGA, что подразумевает крупносерийное производство или использование готовых модулей.

Азиатские производители GPS-микросхем понемногу завоевывают рынок. В качестве примера в таблице 1 приведены параметры чипсета MT3318 тайваньской Mediatek Inc. (MTK). Этот чип находит применение в изделиях не только азиатских, но и западных производителей, например Garmin применяет его в некоторых моделях навигаторов. Судя по заявленным характеристикам, MT3318 находится на одном уровне с лучшими разработками западных производителей, но значительным недостатком именно для российского рынка является заметно меньший температурный диапазон. Как показывает практика, GPS-приемники с чипами от МТК показывают нестабильную работу при отрицательных температурах.

 

Современные GPS-модули для встраиваемых приложений

Вместе с тем, использование микросхем того или иного производителя в изделии — не гарантия хорошей работы. Характеристики чипсета можно как улучшить (например применением малошумящего усилителя или полосового фильтра), так и ухудшить (например неудачным дизайном печатной платы или неправильной разводкой цепей питания). Даже такие именитые производители, как Nokia, неудачным дизайном могут значительно ухудшить чувствительность GPS-приемника. Ставший уже классическим пример — смартфон Nokia N95, чувствительностью GPS-приемника которого потребители были явно разочарованы. Несколько поправить ситуацию удалось только благодаря использованию A-GPS, для чего производителем было выпущено специальное программное обеспечение для смартфона.

Поэтому, если не планируется крупносерийное производство изделий, содержащих функции определения местоположения с использованием GPS, имеет смысл использовать готовые модули. Это значительно сократит время разработки изделия в целом, а также несколько снизит требования к квалификации разработчиков и конструкторов.

Однако и здесь необходимо отнестись к выбору модулей весьма осторожно. Например, при использовании модулей u-Blox нужно со швейцарской точностью соблюдать все рекомендации изготовителя, в противном случае потребитель будет сильно разочарован чувствительностью готового изделия. При использовании модулей на базе SiRF, изготовленных ведущими производителями, ограничений по дизайну меньше и они менее строгие. Например, немецкий производитель персональных трекеров Telic использовал в своем изделии Hyper Pro модуль на базе чипа SiRF предыдущего поколения. Для улучшения характеристик было принято решение заменить его на модуль от u-Blox, имеющий лучшую чувствительность и меньшее энергопотребление. Результат оказался прямо противоположным ожидаемому: чувствительность изделия в целом ухудшилась, модуль GPS постоянно находился в режиме обнаружения сигнала, и энергопотребление даже увеличилось. В итоге это явилось одной из причин снятия Hyper Pro с производства.

В таблице 2 приведены основные параметры доступных на российском рынке модулей, построенных на базе перспективных GPS-чипов.

Таблица 2. Основные параметры модулей, построенных на базе перспективных GPS-чипов

Leadtek Research Inc. — крупнейшая азиатская компания, производящая GPS-оборудование. Вместе с тем, Leadtek является крупнейшим азиатским партнером SiRF и традиционно производит модули на базе чипов этой компании. Продуктовая линейка Leadtek включает в себя GPS-модули для различных применений — от персональных навигаторов до систем промышленной телеметрии. В таблице 2 представлен ряд модулей Leadtek, доступных на российском рынке. LR9101LP и LR9102 — одни из самых малогабаритных в мире модулей GPS. Приемник LR9101LP предназначен для применения в устройствах персональной навигации и малогабаритных приборах. Наличие малошумящего усилителя (МШУ) в составе LR9101LP позволяет ему работать с пассивной антенной, что снижает энергопотребление изделия в целом. LR9102 не имеет в своем составе МШУ и поэтому оптимальным будет использование его в устройствах с малогабаритной активной антенной, например в области автомобильной навигации и скрытого слежения.

Для портативных устройств с функциями GPS-навигации имеет смысл использовать цилиндрические антенны Sarantel Geohelix. Эти антенны выгодно отличает от прямоугольных керамических антенн практически сферическая диаграмма направленности, что позволяет располагать прибор там, где это удобно пользователю, а не там, где будет лучше работать антенна. Компания Sarantel выпускает несколько видов цилиндрических антенн, как пассивных, так и активных с модификациями для наружного и внутреннего применения.

Модуль LR9548S предназначен для работы с активной антенной и имеет несколько большие, по сравнению с LR9102, габариты. Приемник находит применение в M2M-системах, где исключительно малые габариты не требуются. Это, как правило, диспетчерские системы на транспорте, промышленные системы телеметрии или системы синхронизации времени. LR9552 — это модуль со встроенной керамической антенной, размерами которой и определяются его габариты. На его базе легко создается смарт-антенна, которая дает возможность отделить высокочастотные сигналы GPS от других цепей в сложных системах. Сферами применения смарт-антенн являются как точные измерительные приборы, на работу которых влияют излучения диапазона GPS L1 (1575,42 МГц), так и наоборот, силовые цепи, которые создают сильные помехи приему сигналов GPS. Другим вариантом применения модуля LR9552 могут быть портативные приборы без жестких требований к габаритам, но с сокращенными сроками разработки. Использование LR9552 в этих случаях позволяет значительно уменьшить время, необходимое для создания прибора.

Компания Tyco — известный производитель разъемов, коммутационного оборудования и пассивных элементов. Помимо этого, компания производит GPS-модули. Большинство модулей Tyco построено на базе чипсетов STM предыдущего поколения и не представляет интереса из-за низкой чувствительности. По последним данным, компания вскоре собирается отказаться от использования модулей с чипами STM. Однако одна из последних разработок компании — модуль A1080-A — построена на базе SiRF Star III и имеет весьма привлекательные характеристики как по чувствительности, так и по габаритам. Модуль позиционируется как универсальный для работы с активной антенной. Однако по энергопотреблению он уступает не только LR9102, но и LR9548S от Leadtek, поэтому применение его в устройствах с автономным питанием нерационально. Недостатком модуля также является отсутствие внешнего экрана, что может негативно сказаться на помехоустойчивости устройства и привести как к снижению чувствительности, так и к неустойчивой работе процессорной части при наличии значительных электромагнитных излучений, например от расположенной рядом антенны GSM в портативных приборах. На момент написания статьи Tyco анонсировал еще несколько модулей на базе SiRF III.

Среди продукции u-Blox основными в продуктовой линейке являются модули LEA-4. Индекс H означает повышенную чувствительность модуля, а индекс S — отсутствие flash-памяти и, соответственно, возможности перепрограммирования. Впрочем, опыт показывает, что изменение внутренней программы GPS-модулей практически никогда не требуется, особенно при серийном производстве. Кроме того, производятся модули с индексами A (упрощенная модификация с менее высокой стоимостью), T (специализированный модуль для синхронизации времени) и P (модуль с пониженным энергопотреблением). Однако характеристики этих модулей заметно хуже LEA-4H и в таблице не приводятся. Модуль NEO-4S — новая разработка компании, которая отличается от LEA-4S значительно уменьшенными габаритами. Сейчас u-Blox выпускает модули трех типоразмеров. Это устаревший уже типоразмер TIM, выпускаемый для совместимости с предыдущим поколением GPS-модулей компании, основной на текущий момент LEA и новый типоразмер NEO, появившийся лишь в текущем году. Все вновь разрабатываемые модули pin-to-pin совместимы с модулями предыдущего поколения. Типоразмер NEO — 12×16 мм — компания также обещает поддерживать в будущих разработках. Модули LEA-5, построенные на базе нового чипсета u-Blox 5, только начинают внедряться компанией в серийное производство. Особенностью нового набора u-Blox 5, по заявлениям производителя, является возможность работы с европейской системой спутниковой навигации Galileo, чем и объясняется более высокая цена модулей LEA-5. Однако в реальности дело обстоит значительно хуже. Поддержка Galileo реализована только на уровне радиотракта, а внутренняя программа u-Blox 5 сегодня не может работать с европейскими навигационными спутниками. С другой стороны, и сама система Galileo, как было сказано выше, практически не работоспособна.

Trimble — одна из старейших компаний-производителей GPS-оборудования. Она выпускает широчайший спектр оборудования, включая продукцию военного назначения, морского и воздушного транспорта, геодезическое оборудование, системы точного времени на базе GPS. Компания пытается выйти и на рынок потребительских устройств, для чего ею разработан модуль Copernicus на базе чипсета компании u-Nav Microelectronics. Существенным плюсом модуля является довольно низкое энергопотребление — 94 мВт. Однако очень низкая, по нынешним меркам, чувствительность модуля не позволяет использовать его в персональных приборах. В стационарном же применении энергопотребление не играет столь существенной роли. По этим двум причинам Copernicus не находит пока массового применения.

Модуль eMD3500F компании eRide, построенный на чипсете Opus III, имеет хорошую чувствительность, но его чрезмерное энергопотребление не позволяет использовать это устройство не только в портативных приборах, но и в охранных системах автомобильного применения. Возможная область использования модуля — диспетчерские транспортные системы, а также стационарные приборы.

В качестве модуля с чипсетом MTK в таблице 2 приведен FV-M5 от San Jose Navigation. Характеристики, представленные производителем, достаточно привлекательны, но сочетание изготовителя модуля «второго эшелона» и менее известного чипсета таит опасности для разработчиков, описанные ранее.

 

Отечественный рынок GPS-модулей

Основными потребителями GPS-модулей являются производители специализированного оборудования, выпускаемого сравнительно небольшими сериями — до десятков тысяч в год. Изделия, которые выпускающиеся более крупными сериями, как правило, создаются непосредственно на базе GPS-чипсетов, что позволяет несколько снизить себестоимость. Среди специализированных устройств выделяются традиционные, выпускающиеся уже длительное время, и перспективные, находящиеся на стадии разработки или те, чье производство началось недавно. К традиционным изделиям относятся в основном охранные автомобильные комплексы и диспетчерские транспортные системы. Крупнейшими отечественными производителями охранных систем на базе GPS-навигации являются «МегаПейдж», «Си-Норд», «Альтоника». Особенностью использования GPS-приемников в этих системах является пониженное энергопотребление в спящем режиме и минимальное время холодного старта. Обычно используется активная или смарт-антенна. Габариты не имеют принципиального значения, и поэтому большинство производителей применяет модули с чипсетом SiRF (LR9548S, LR9552 или аналогичные) или модули LEA-4H/4S. Диспетчерские транспортные системы разрабатывают как те же компании, что и охранные, так и некоторые другие, например «Талисман» или «Гейзер». В отличие от охранных, на первый план здесь выходят чувствительность GPS-приемника и потребляемая мощность в активном режиме. Зачастую и в диспетчерских, и в охранных системах применяют аналогичный комплект бортового оборудования, и поэтому используются те же GPS-модули, тем более что они удовлетворяют и тем, и другим требованиям.

К перспективным изделиям относятся приборы персонального мониторинга, включая мониторинг домашних животных, приборы для скрытного наблюдения, а также закладки для обнаружения потерянных или похищенных объектов. Приборы персонального мониторинга (трекеры) отечественного производства пока что отсутствуют на нашем рынке, хотя их разработка идет полным ходом. Некоторые российские компании предлагают трекеры зарубежных производителей, которые интегрируются в отечественные системы мониторинга. К таким изделиям относятся TR-102 производства GlobalSat, PT-300 от компании Gemtek, а также S-911 от Laipac. В сегменте приборов для скрытного наблюдения компания «Си-Норд» одной из первых выпустила мобильный блок МБ-05. Это полностью автономное изделие в герметичном корпусе, предназначенное для скрытной установки на транспортные средства. Альтер нативой такому решению является герметичный корпус к трекерам, предлагаемый, например, вышеупомянутой Laipac. Помимо обеспечения устойчивости к внешним воздействиям, корпус содержит также дополнительный аккумулятор для обеспечения длительной автономной работы. Что касается приборов-закладок, по понятным причинам производители не афишируют процесс разработки подобных устройств. Из отечественных компаний пока что только «Цезарь Сателлит» предлагает изделие Cesar Tracker, предназначенное для поиска похищенных автомобилей. Однако этот прибор не содержит GPS-приемника, а определение местоположения происходит с использованием радиопеленгации. Из изделий иностранного производства этого класса с наличием GPS-модуля можно выделить Picotrack компании CeTEC. Этот прибор может использоваться либо как закладка, либо как изделие для скрытного наблюдения. В последнем случае Picotrack устанавливается в защищенный корпус с усиленным аккумулятором. Несмотря на внешние различия и совершенно разные области применения перспективных изделий, требования к GPS-приемнику аналогичные и весьма жесткие: минимальное энергопотребление в активном и спящем режимах, повышенная чувствительность, малое время определения координат, компактные габариты и устойчивость к внешним воздействиям. Кроме того, модули должны работать на пассивную антенну (для снижения энергопотребления). Достаточно хорошо удовлетворяют всем этим требованиям, как видно из таблицы 2, только LR9101LP от Leadtek и NEO-4S от u-Blox.

Для улучшения точности определения координат созданы системы внесения дифференциальных поправок (SBAS), передаваемые через специальные спутники, находящиеся на геостационарных орбитах. В настоящее время имеются следующие системы: американская WAAS, европейская EGNOS и японская MSAS. Планируется также создание аналогичной системы в Индии. Пользование системами бесплатное, и возможно улучшение точности определения местоположения в полтора-два раза. SBAS поддерживают все модули, показанные в таблице 2. Однако успешный результат при использовании этих систем достигается только на территории тех стран, которые создали и поддерживают их работу. Это США, Европейский союз и Япония. За пределами указанных территорий погрешность может не только не уменьшиться, но и увеличиться. Кроме того, европейская EGNOS работает пока в пилотном режиме, и бывают длительные (по нескольку часов) интервалы времени, когда использование EGNOS вместо ожидаемой коррекции вносит значительную дополнительную ошибку.

Для сокращения времени первого определения координат при холодном старте (TTFF) можно использовать систему A-GPS. Суть ее работы заключается в следующем. Для определения координат GPS-приемник должен иметь точные параметры орбит всех спутников (эфемериды), с которыми он работает. Он получает эти данные со спутников. Поскольку скорость передачи данных в канале «спутник — GPS-приемник» очень мала и составляет всего лишь десятки килобит в секунду, для передачи эфемерид требуется не менее 30 секунд. Это значение в основном и определяет время холодного старта. Но если есть возможность получить эфемериды по наземному каналу (проводному или беспроводному) и ввести их в GPS-приемник, время холодного старта снизится многократно. A-GPS поддерживают все модули, приведенные в таблице 2.

Еще одним способом улучшения потребительских характеристик GPS-приемников является использование инерциальных датчиков (гироскопа и трехосного акселерометра) и вычисление координат по их данным в отсутствие сигналов спутников. Эта технология реализована в решении SiRFDiRect. Это решение исключительно удобно для перспективных приборов, поскольку не требует подключения к внешним датчикам, а интегральный акселерометр и так уже устанавливается в эти изделия для определения факта движения объекта.

 

Модули ГЛОНАСС/GPS: проблемы и перспективы

Большинство крупных российских компаний, имеющих собственные системы мониторинга подвижных объектов, активно сотрудничают с ведомственными структурами (МВД, МЧС, министерство транспорта, РЖД). Вместе с тем, постановлением правительства РФ от от 9 июня 2005 года № 365 предписано применять аппаратуру ГЛОНАСС на всех морских и речных судах, а также на железнодорожном и автомобильном транспорте, если он используется для перевозки пассажиров, специальных и опасных грузов. Разработкой ГЛОНАСС/GPS-приемников занимаются Ижевский радиозавод, РИРВ, РНИИ КП, КБ «НАВИС», НИИМА «Прогресс». Почти все изделия отечественных предприятий отстают от уровня GPS-приемников иностранных производителей приблизительно на 10 лет. Это касается габаритов, энергопотребления и чувствительности приборов. Иностранные производители тоже некоторое время назад заинтересовались разработкой двухстандартных приемников. В частности, канадской Laipac был выпущен ГЛОНАСС/GPS-модуль TF-50. Но в прошлом году он был снят с производства из-за отсутствия спроса, поскольку не выдерживал конкуренции с одностандартными GPS-модулями лидеров рынка как по параметрам, так и по цене.

Тем не менее, одной из перспективных разработок является отечественный модуль МНП-М3 производства Ижевского радиозавода. По характеристикам модуль не только не уступает немногочисленным ГЛОНАСС/GPS-модулям как отечественных, так и иностранных производителей, но и приближается к современным одностандартным GPS-модулям среднего класса. Единственный параметр, по которому МНП-М3 значительно проигрывает — это очень высокое энергопотребление — 900 мВт. Поэтому применение модуля МНП-М3 возможно только в устройствах мониторинга с хорошим запасом по энергетике, и то лишь в тех областях, где законодательно требуется использование отечественной системы ГЛОНАСС.

 

Заключение

На отечественном рынке сейчас присутствует довольно большое количество GPS-модулей, предназначенных для использования в портативном оборудовании. Российские поставщики электронных компонентов предлагают продукцию Leadtek, Tyco, u-Blox, Trimble и MTK. Вместе с тем, при выборе модуля для конкретного применения следует учитывать не только его технические параметры, но и гарантии стабильных поставок, неизменность характеристик от партии к партии и от экземпляра к экземпляру, а также наличие подробной документации. На текущий момент востребованными являются модули с низким потреблением (до 160 мВт), малыми габаритами (площадью до 200 мм2) и высокой чувствительностью (не хуже –158 дБм). Удовлетворяют всем вышеперечисленным требованиям фактически только модули на базе SiRF Star III и модули u-Blox, которые в основном и конкурируют на отечественном рынке. Продукция u-Blox отличается более низким энергопотреблением, по сравнению с модулями на базе SiRF. Как ни странно, потребление модулей на базе u-Blox 5 несколько выше, чем модулей предыдущего поколения, правда, производитель в будущем обещает его уменьшить путем снижения напряжения питания. Разработчики Tyco также в одном из новых модулей понизили напряжение питания до 1,6 В. Leadtek постоянно совершенствует свою продукцию, и энергопотребление LR9101LP снижено по сравнению с LR9101 более чем на 60 мВт. Чувствительность GPS-приемников, по заявлениям разработчиков чипсетов, приближается к теоретическому пределу, поэтому актуальной становится технология A-GPS, которая уже применяется и u-Blox, и SiRF, а также использование инерциальных датчиков. По-видимому, следует ожидать в ближайшем будущем внедрения технологии SiRFDiRect, что позволит контролировать местоположение объектов в условиях городской застройки практически постоянно. Альтернативная технология Dead Reckoning от u-Blox предназначена в основном для автомобильных применений. Другой потенциальный способ улучшения характеристик — применение двухстандартных модулей. Поддержка Galileo, сделанная в u-Blox 5, пока что не работает из-за проблем самой европейской спутниковой системы. Отечественные модули ГЛОНАСС/GPS, среди которых можно выделить МНП-М3, пока что сильно отстают от современных GPS-модулей, прежде всего по экономичности энергопотребления, и могут применяться лишь в ведомственных приложениях.

Добавляем GPS навигацию в Windows/Android устройства.

Всем привет. Странно, что еще не было обзора таких штуковин. На сабж наткнулся случайно, когда искал GPS модуль на замену вышедшего из строя в магнитоле автомобиля. Оказывается владельцы «Калин» с первыми мультимедиа давно знают о подобных устройствах, ибо GPS «из коробки» в них отсутствовал, как и коврики в автомобиле люксовой комплектации. Если коротко — устройство успешно определяется компьютером/магнитолой/планшетом, спутники «ловит».
Подробнее — под катом


Описание со страницы продавца(на английском)

Supported operating systems: Windows 8/7/Vista/XP/CE

VK-172 automatically adapt the baud rate, the baud rate has any data output
Support Google Earth

C / A code, 1.023MHz stream
Receive Band: L1 [1575.42MHz]
Tracking Channels: 56
Support DGPS [WAAS, EGNOS and MSAS]
Positioning performance:
2D plane: 5m [average]
2D plane: 3. 5m [average], has DGPS auxiliary.
Drift: <0.02m / s
Timing Accuracy: 1us
Reference coordinate system: WGS-84
Maximum altitude: 18,000 m
Maximum speed: 500m / s
Acceleration: <4g
Electrical properties:
Tracking sensitivity:-162dBm
Acquisition sensitivity:-160dBm
Cold Start Time: 29s [average]
Warm start time: 28s [average]
Hot start time: 1s [average]
Recapture Time: 0.1s [average]
Operating temperature: -30 to +80

Распаковка и внешний вид.


Желтый пакет

Яркий блистер

Сзади немного характеристик

На лицевой части устройства указана модель U-blox7

Ну и сзади продублировано то же самое, только уже на наклейке

Под колпачком стандартный USB разъем

Функционал.


Для начала пошел в машину, запустил Navitel и увидел то же, что и ранее

Подключил модуль в разъем USB OTG, индикатор заморгал зеленым, а навител увидел спутники после перезапуска.

Satellite Finder

Выехал из гаража — на один спутник больше. Проскакивал еще один периодически, но это не в счет.

Отлично, разбирать магнитолу не пришлось — еще поработает. К тому же остался свободен мультимедиа USB.

Идем домой, вставляем в системник и видим, что нашлось устройство с последовательным интерфейсом

Пошарил в интернете, нашел бесплатную программу «Автоспутник». Модуль подхватился автоматически

Спутники видно, но сигнал слабоват. Индикатор на устройстве не активируется.

Есть еще планшет на Win 10. Так же оборудование определяется без проблем, даже показал полное название

Кинул на подоконник и пошел налить чайкУ. Вернулся — позиция определена, 8 спутников подхватились

Вышел на балкон, стало на один больше и уровень сигнала вырос в среднем вдвое.

Индикатор все время бодренько моргает, оповещая о том, что что-то происходит.

Итого:
Android устройство(магнитола) нашло 14 спутников, удалось подключиться к 11.
Windows устройство(планшет) нашло 12 спутников, удалось подключиться к 9.

Расчлененка.


Пришлось повозиться — защелки довольно цепкие. С одной стороны расположена GPS антенна

С другой, из интересного, нашелся чип GPS U-BLOX G7020-CT
В характеристиках написано multi-GNSS chip supports GPS, GLONASS, QZSS and SBAS

Итоги.


Занятная штуковина, вполне себе работает и легко заменит вышедший из строя GPS модуль, ну или добавит функционал навигации там, где его забыли «доложить». По поводу классификации найденных спутников сложно что-то говорить, т.к. не являюсь экспертом в этой сфере. Если знаете каким образом можно получить более подробные данные — поделитесь в комментариях, проведу нужные манипуляции.
Конструктивная критика так же приветствуется. Всем добра =)

GPS-модуль GYGPSV5-NEO на чипе NEO-M8N с активной керамической антенной

В процессе развития моего GPS-логгера,
был получен новый модуль — GYGPSV5-NEO — с поддержкой GLONASS,
причем, одновременно с GPS.

Модуль построен на чипе NEO-M8N; говорят, что NEO-7 позволяют определять положение только по GPS или только по GLONASS, и нужно между ними переключаться — наш же модуль определяет одновременно.

Посылка пришла в чёрном пакете с защитой от падений
в виде нескольких слоев утеплителя:

Фото упаковки


GPS-модуль на чипе NEO-M8N с активной антенной был упакован в пакетик со штрих-кодом:


В комплект также входит кабель, длиной 20см, вставляется он в разъём, пины которого продублированы на обратной стороне платы, что позволяет к ним подпаяться и не курочить ни кабель, ни разъемы (но нужно будет отодрать антенну):


Размерами (33мм x 33.5мм) данный модуль превосходит прошлый GY-NEO6MV2, из этого обзора:


На поверхности антенны наклеек нет, есть какие-то две прорези и не по кругу пропаенное соединение (пайка прерывается как раз со стороны прорезей, может, это какая-то хитрая китайская задумка?):


Приклеена к обратной стороне платы толстым, порядка полтора миллиметра, двухсторонним скотчем, отрывается поворотов:


Экран антенны крепится к плате не в четырёх, как в прошлом модуле, а в двух местах — отпаивать удобнее:


На странице описания товара имеется принципиальная схема, «на борту» имеется микросхема с маркировкой «A983 2420» — это цифровой компас, его выводам SDA и SCL соответствует отдельная пара клемм на разъёме и проводков белого и синего цветов:


Напряжение на встроенной «батарейке» при подключенном питании составоляет 3.1В, без — 2.8В.

Данный модуль спроектирован для любителей квадракоптеров, как в этом обзоре, я же планирую использовать его для записи трека в надежде на быстрый старт и более точное определение местоположения.
Качаем нужный софт отсюда — www.u-blox.com/en/evaluation-software-and-tools — я скачал u-center Windows, как с ним работать, я описывал в предыдущем обзоре, подключаем модуль к компьютеру через USB-to-TTL или любым удобным способом по последовательному потру и смотрим, что пишет нам модуль:

$GNRMC,,V,,,,,,,,,,N*4D
$GNVTG,,,,,,,,,N*2E
$GNGGA,,,,,,0,00,99.99,,,,,,*56
$GNGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,99.99,99.99,99.99*2E
$GNGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,99.99,99.99,99.99*2E
$GPGSV,2,1,05,23,,,18,27,,,23,30,,,09,39,,,27*76
$GPGSV,2,2,05,48,,,27*75
$GLGSV,1,1,02,,,,26,,,,29*68
$GNGLL,,,,,,V,N*7A
Это в помещении, как он ловит спутники под открытым небом, будет чуть ниже по тексту. Для удобства работы с NMEA, я выбрал для вывода данных только этот протокол на вкладке UBX>CFG>PRT. Нужно быть предельно осторожным и не отключить UBX на ввод, чтобы не потерять возможность работы с устройством из программы по этому бинарному протоколу!


По хорошей погоде, с балкона второго этажа нашло несколько спутников:

В принципе, на этом можно закругляться, но я решил перепрошить модуль. «Из коробки» при инициализации выводится такая информация:
$GNTXT,01,01,02,EXT CORE 2.01 (75350) Oct 29 2013 16:15:41*5C
$GNTXT,01,01,02,ROM BASE 2.01 (75331) Oct 29 2013 13:28:17*44
$GNTXT,01,01,02,MOD NEO-M8N-0*7A
$GNTXT,01,01,02,PROTVER 15.00*01
$GNTXT,01,01,02,GNSS OTP:  GPS GLO, SEL:  GPS GLO*67
$GNTXT,01,01,02,ANTSUPERV=AC SD PDoS SR*3E
$GNTXT,01,01,02,ANTSTATUS=DONTKNOW*2D
$GNTXT,01,01,02,FIS 0xEF4015 (79189) found*2D
$GNTXT,01,01,02,LLC FFFFFFFF-FFFFFFED-FFFFFFFF-FFFFFFFF-FFFFFF69*3E
$GNTXT,01,01,02,RF0 dev ok*04
$GNTXT,01,01,02,LLC=FFFFFFFF-FFFFFFED-FFFFFFFF-FFFFFFFF-FFFFFF69*23
$GNTXT,01,01,02,ANTSUPERV=AC SD PDoS SR*3E
$GNTXT,01,01,02,ANTSTATUS=DONTKNOW*2D
$GNTXT,01,01,02,PF=3FF*4B
После обновления прошивки — такая:
$GNTXT,01,01,02,u-blox AG - www.u-blox.com*4E
$GNTXT,01,01,02,HW UBX-M8030 00080000*60
$GNTXT,01,01,02,EXT CORE 3.01 (107900)*33
$GNTXT,01,01,02,ROM BASE 2.01 (75331)*19
$GNTXT,01,01,02,FWVER=SPG 3.01*46
$GNTXT,01,01,02,PROTVER=18.00*11
$GNTXT,01,01,02,FIS=0xEF4015 (100111)*58
$GNTXT,01,01,02,GPS;GLO;GAL;BDS*77
$GNTXT,01,01,02,SBAS;IMES;QZSS*49
$GNTXT,01,01,02,GNSS OTP=GPS;GLO*37
$GNTXT,01,01,02,LLC=FFFFFFFF-FFFFFFED-FFFFFFFF-FFFFFFFF-FFFFFF69*23
$GNTXT,01,01,02,ANTSUPERV=AC SD PDoS SR*3E
$GNTXT,01,01,02,ANTSTATUS=DONTKNOW*2D
$GNTXT,01,01,02,PF=3FF*4B

Прошивку качал с официального сайта — u-blox 8/M8 Firmware v 3.01 for Standard Precision GNSS:
www.u-blox.com/sites/default/files/GNSS-FW3.01_ReleaseNotes_%28UBX-16000319%29_Public.pdf
www.u-blox.com/sites/default/files/UBX_M8_301_SPG.911f2b77b649eb90f4be14ce56717b49.bin
Новейший uCenter v8.21 не мог загрузить её, выдавая сообщение, намекающее, что устройство не оригинальное. Однако, скаченный по ссылке из этой статьи uCenter v8.20, отработал на «Ура»:


Также, на всякий случай, перед прошивкой сохранил (1) конфиг, а потом загрузил его (2):

Почему-то после перепрошивки некоторые опции не сохранялись, например ставлю галочки в UBX>CFG>ANT, нажимаю [Send] — галочки сбрасываются. Вышеупомянутое восстановление конфига из файла помогло!

Собрал, всунул в бардачок, расположенный на раме велосипеда и поехал на базар — записывать трек начало аж через 7км после продолжительной остановке на базаре! (может, потому что в настройках GPS-модуля UBX>CFG>NAV5 был выбран режим пешехода?).

Траектория не очень, по крайней мере, в некоторых мобильниках лучше (визуалезировано через сайт www.gpsvisualizer.com/):


А чтобы визуализировать NMEA-файл через uCenter, нужно сначала записать небольшой ubx-файлик, затем добавить в него NMEA-строки из своего:


Во время записи трека, модуль располагался вертикально в коробке возле алюминиевой рамы и питался от телефонного аккумулятора (3.7В), если расположить его строго горизонтально, как положено в квадрокоптерах и подать 5В, — уверен, точность и скорость работы возрастут.

Через 2 дня

При хорошем питании даже с балкона «сразу» ловит много спутников:

Проехал 17 км — результатом доволен: трек пишет очень точно, я бы сказал, с точностью до 2 метров. Так, движение по дороге на открытой местности:


По городу между домов:


в uCenter такая картина по спутникам:


Dynamic model в настройках UBX>CFG>NAV5 установлена как Automotive — то есть, я как бы автомобиль; выбрано на авось, может это тоже повлияло на точность.

Также, стоит напомнить о встроенном цифровом компасе, отсутствии корпуса у данного товара, и упомянуть о наличии дополнительных площадок для припаивания антенны.

Товар предоставлен для написания обзора магазином. Обзор опубликован в соответствии с п.18 Правил сайта.

GPS модуль для авто

В gsm модуле налажены некоторые системы для бесперебойного функционирования:

  • приемник для определения координат;
  • модуль gsm для передачи информации об авто непосредственно его хозяину;
  • станции gsm, через которые проходят сведения о месторасположении машины.

Владелец автомобиля, обычно, прячет gps маяк для авто под сидение, обшивочный материал, игрушку, находящуюся постоянно внутри, подушку. Благодаря небольшим размерам, сделать это не представляет никакого труда.

Gps модуль для авто дает возможность отслеживать местоположение автомобиля и вовремя реагировать на действия злоумышленников.

Работает прибор автономно, не снабжен никакими проводами. Раз в сутки просматривает наличие поступивших распоряжений, далее переходит в спящее состояние. Все режимы активируются еженедельно. Они посылают информацию о транспортном средстве.

Во время угона маячок активируется, отправляет информацию об автомобиле. Постоянная активность не включена, чтобы злоумышленник не догадался о наличии контроля.

Выбор

Делая выбор, необходимо заранее обдумать цели, задачами, какие должен решать gsm маяк для авто. Он может постоянно спать, активироваться лишь вовремя угона, либо отвечать на распоряжения. Расход энергии, в таких случаях, окажется незначительный, батарея прослужит долго.

Прибор, предназначенный для отслеживания пути машины, имеет свою специфику деятельности.

К gps модулю предъявляются следующие требования:

  • небольшой размер. Маленький gps модуль для авто сложно обнаружить;
  • работает в автономном режиме. Нет проводов;
  • маячок располагает высокой чувствительностью;
  • датчик работает долго за счет экономичного расхода электроэнергии;
  • система хорошо герметизирована;
  • до осуществления покупки прибор следует протестировать.

Основы GPS — learn.sparkfun.com

Добавлено в избранное Любимый 27

Основы GPS

Вы, вероятно, использовали или уже пользовались GPS-приемником. Они присутствуют в большинстве смартфонов, многих новых автомобилях и используются для отслеживания торговли по всему миру. Эти крошечные устройства могут мгновенно сообщить ваше точное местоположение и время практически в любой точке планеты бесплатно! Все, что вам нужно, — это приемник GPS, а приемники с каждым днем ​​становятся все дешевле и меньше.

Обычный GPS-приемник или GPS-модуль.

Не принимайте эти крошечные недорогие модули как должное. На разработку точного положения в любое время и в любом месте были потрачены десятилетия инженерной мысли. Десятки спутников GPS, каждый из которых содержит чрезвычайно точные атомные часы, были запущены с конца 70-х годов, и запуски продолжаются по сей день. Спутники непрерывно отправляют данные на Землю по выделенным радиочастотам. Наши карманные GPS-приемники имеют крошечные процессоры и антенны, которые напрямую получают данные, отправленные со спутников, и вычисляют ваше местоположение и время на лету.Просто удивительно.

Рекомендуемая литература

Есть несколько концепций, на которых основывается это руководство и которые вам, возможно, потребуется знать или подготовить перед началом:

Последовательная связь

Концепции асинхронной последовательной связи: пакеты, уровни сигналов, скорости передачи, UART и многое другое!

Основные сведения о разъемах

Разъемы — главный источник путаницы для людей, только начинающих заниматься электроникой.Из-за большого количества различных вариантов, терминов и названий соединителей выбор одного или поиск нужного вам может оказаться сложной задачей. Эта статья поможет вам окунуться в мир разъемов.

двоичный

Двоичная — это система счисления в электронике и программировании … поэтому важно научиться этому. Но что такое двоичный код? Как это переводится в другие системы счисления, такие как десятичные?

Логические уровни

Узнайте разницу между 3.Устройства 3V и 5V и логические уровни.

Основы последовательного терминала

Это руководство покажет вам, как взаимодействовать с вашими последовательными устройствами с помощью различных приложений-эмуляторов терминала.

Предлагаю к просмотру

Как работает GPS?

Приемники

GPS используют созвездие спутников и наземных станций для вычисления местоположения и времени практически в любой точке Земли.

Обратите внимание на движущуюся точку на земном шаре и количество видимых спутников.

В любой момент времени существует по крайней мере 24 активных спутника, вращающихся на орбите на высоте более 12 000 миль над землей. Расположение спутников построено таким образом, что небо над вашим местоположением всегда будет содержать не более 12 спутников. Основная цель 12 видимых спутников — передать информации обратно на Землю по радиочастоте (в диапазоне от 1,1 до 1.5 ГГц). С помощью этой информации и некоторых математических расчетов наземный приемник или модуль GPS могут рассчитать свое местоположение и время.

Как GPS-приемник рассчитывает свое местоположение и время?

Данные, отправляемые на Землю с каждого спутника, содержат несколько различных фрагментов информации, которые позволяют вашему GPS-приемнику точно рассчитать свое местоположение и время. Важным элементом оборудования на каждом спутнике GPS являются чрезвычайно точные атомные часы. Время на атомных часах отправляется на Землю вместе с орбитальной позицией спутника и временем прибытия в разные точки неба.Другими словами, модуль GPS получает метку времени от каждого из видимых спутников вместе с данными о том, где в небе находится каждый из них (среди других фрагментов данных). На основе этой информации приемник GPS теперь знает расстояние до каждого видимого спутника. Если антенна GPS-приемника видит как минимум 4 спутника, она может точно рассчитать свое местоположение и время. Это также называется блокировкой или исправлением.

Вы все это уловили? Если нет или вы хотите большего, ознакомьтесь с гораздо более подробным объяснением в томе 1 книги GPS Fundamentals Дэна Доберштейна.Том 1 выпущен бесплатно, но вы должны поддержать автора, чтобы прочитать том 2.

Художественное исполнение контрольного сегмента.

Есть еще одна часть глобальной системы позиционирования, о которой мы не говорили. Наряду со спутниками и приемниками GPS существуют наземные станции, которые могут связываться со спутниковой сетью и некоторыми приемниками GPS. Эта система формально называется контрольным сегментом и увеличивает точность вашего GPS-приемника.Общие системы, которые используют сегмент управления для повышения точности, — это WAAS и DGPS. WAAS является обычным для большинства приемников GPS и повышает точность до 5 метров. DGPS требует определенного типа приемника GPS и обеспечивает сантиметровую точность. Блоки DGPS также дороги и, как правило, крупнее, поскольку требуют дополнительной антенны.

Точность GPS

Точность GPS зависит от ряда переменных, в первую очередь от отношения сигнал / шум (шумный прием), положения спутника, погоды и препятствий, таких как здания и горы.Эти факторы могут создавать ошибки в вашем предполагаемом местоположении. Сигнальный шум обычно создает ошибку от одного до десяти метров. Горы, здания и другие предметы, которые могут препятствовать пути между приемником и спутником, могут вызывать в три раза больше ошибок, чем шум сигнала. Приемник GPS должен иметь возможность зафиксировать 4 спутника , чтобы иметь возможность определять положение. Первая блокировка, которую он получает, позволяет получателю получить информацию альманаха и, следовательно, какие другие спутники он должен прослушивать.Хотя можно получить позицию менее чем с 4 спутников, предел погрешности этого положения может быть довольно большим. Наиболее точное определение вашего местоположения происходит тогда, когда у вас есть четкое изображение ясного неба вдали от любых препятствий и при наличии более четырех спутников. Для борьбы с этими ошибками создана пара разных помощников.

Ассистируемый GPS

Одно из этих вспомогательных устройств — Assisted GPS или AGPS. В этом методе используются беспроводные (наземные) сети, которые помогают осуществлять ретрансляцию между спутником и приемником, когда сигнал GPS слабый или не может быть получен.AGPS может помочь двумя способами. Первый — предоставить приемнику правильные данные альманаха и точное время. Второй использует более высокую вычислительную мощность и хороший спутниковый сигнал наземной базы для интерпретации поврежденной или фрагментированной информации, которую получает приемник, чтобы обеспечить более точное считывание местоположения приемнику. AGPS в основном обеспечивается приемниками GPS, установленными на вышках сотовой связи. При взаимодействии с этими приемниками GPS может быстрее захватить спутник, а также получить более точную информацию.Этот метод используется для GPS в мобильных телефонах и почему они иногда более точны, чем собственные GPS-приемники. Но AGPS присутствует не только в мобильных телефонах; это даже доступно в камерах и некоторых транспортных средствах. Это наиболее полезно в городах, где сигнал GPS может с трудом проходить через густой лабиринт зданий.

Дифференциальный GPS

Другой метод — дифференциальный GPS или DGPS. DGPS также использует наземные или фиксированные станции GPS для определения местоположения, но отличается тем, что находит разницу между показаниями спутникового и наземного местоположения.Эти наземные станции могут находиться на расстоянии до 200 морских миль от приемника, и важно отметить, что точность ухудшается по мере удаления от наземной станции. DGPS выполняется наземной станцией, передающей сигнал, который определяет ошибку между фактическим псевдодальностью и измеренной псевдодальностью. Это значение рассчитывается путем умножения скорости света на время, необходимое сигналу, чтобы пройти от спутника до приемника. Например, одна из форм DGPS — это система расширения сети или WAAS.

(Изображение предоставлено ASMA)

Первоначально разработанный FAA для помощи GPS в самолетах, WAAS использует систему специально построенных наземных станций. WAAS придерживается определенного набора стандартов точности, которым должны соответствовать измерения наземных станций. По горизонтали и вертикали WAAS должен иметь точность в пределах 7,6 метра в 95% случаев. Эти наземные станции отправляют свои измерения на главные станции, которые отправляют поправки на спутники WAAS каждые 5 секунд или быстрее.Со спутника сигнал передается обратно на земные приемники, где поправки используются для повышения точности GPS. В некоторых местах WAAS может обеспечить точность до 1 метра по горизонтали и 1,5 метра по вертикали. Хотя WAAS присутствует только в Северной Америке, аналогичные системы существуют во многих других частях мира.

Примечание: Ищете другие методы повышения точности? Ознакомьтесь с руководством по GPS RTK.

Форматы сообщений

Данные GPS

отображаются в различных форматах сообщений через последовательный интерфейс.Существуют стандартные и нестандартные (проприетарные) форматы сообщений. Почти все приемники GPS выдают данные NMEA. Стандарт NMEA форматируется в виде строк данных, называемых предложениями. Каждое предложение содержит различные биты данных, организованные в формате с разделителями-запятыми (т. Е. Данные, разделенные запятыми). Вот пример предложений NMEA от GPS-приемника со спутниковой привязкой (4+ спутника, точное положение):

  язык: bash
$ GPRMC, 235316.000, A, 4003.9040, N, 10512.5792, W, 0.09, 144.75, 141112 ,, * 19
$ GPGGA, 235317.000,4003,9039, N, 10512,5793, W, 1,08,1,6,1577,9, M, -20,7, M ,, 0000 * 5F
$ GPGSA, A, 3,22,18,21,06,03,09,24,15 ,,,,, 2.5,1.6,1.9 * 3E
  

Например, предложение GPGGA содержит следующее:

  • Время : 235317.000 — 23:53 и 17000 секунд по Гринвичу
  • Долгота : 4003.9040, N — широта в градусах. Десятичные минуты, север
  • Широта : 10512.5792, W — долгота в градусах. Десятичных минутах, западная
  • Количество видимых спутников : 08
  • Высота : 1577 метров

Данные разделены запятыми для облегчения чтения и анализа компьютерами и микроконтроллерами.Эти данные отправляются через последовательный порт с интервалом, который называется частотой обновления. Большинство приемников обновляют эту информацию один раз в секунду (1 Гц), но более продвинутые приемники поддерживают несколько обновлений в секунду. От 5 до 20 Гц возможно с современными приемниками.

Чтение данных GPS

Большинство модулей GPS имеют последовательный порт, что делает их идеальными для подключения к микроконтроллеру или компьютеру.

Подключение к микроконтроллеру

После включения модуля GPS данные NMEA (или другой формат сообщения) отправляются с вывода последовательной передачи (TX) с определенной скоростью передачи и частотой обновления, даже если нет блокировки.Чтобы ваш микроконтроллер считывал данные NMEA, все, что необходимо, — это подключить вывод TX GPS к выводу RX (прием) на микроконтроллере. Чтобы настроить модуль GPS, вам необходимо также подключить контакт RX GPS к контакту TX микроконтроллера.

Обычно микроконтроллер анализирует данные NMEA. Синтаксический анализ — это просто удаление фрагментов данных из предложения NMEA, чтобы микроконтроллер мог делать что-то полезное с данными.

Например, микроконтроллеру может потребоваться считывать только высоту вашего GPS.

  язык: bash
$ GPGGA, 235317.000, 4003.9039, N, 10512.5793, W, 1,08,1.6, 1577.9, M, -20.7, M ,, 0000 * 5F
  

Вместо того, чтобы обрабатывать весь этот текст, микроконтроллер может проанализировать предложение GPGGA и получить только высоту (в метрах).

  язык: bash
1577
  

Как только микроконтроллер получает необходимые данные, можно управлять информацией для создания других взаимодействий с микроконтроллером.

Платформа Arduino может легко анализировать данные NMEA с помощью библиотеки Tiny GPS.Ознакомьтесь с Руководством по началу работы с GPS Shield, чтобы получить пошаговый пример того, как подключить Arduino к модулю GPS и проанализировать предложения NMEA.

Подключение к компьютеру

Самый простой способ напрямую просмотреть данные NMEA — подключить модуль GPS к компьютеру. Для соединений все, что необходимо, — это запитать GPS с помощью FTDI basic (в данном случае 5V и GND), затем подключить вывод TX GPS к выводу RX на FTDI Basic.

Затем откройте программу последовательного терминала с той же скоростью передачи, что и ваш модуль GPS.Даже если у GPS нет блокировки, вы должны увидеть проплывающие мимо предложения NMEA.

  язык: bash
$ GPRMC, 235316.000, A, 4003.9040, N, 10512.5792, W, 0.09, 144.75, 141112 ,, * 19
$ GPGGA, 235317.000, 4003.9039, N, 10512.5793, W, 1,08,1.6, 1577.9, M, -20.7, M ,, 0000 * 5F
$ GPGSA, A, 3,22,18,21,06,03,09,24,15 ,,,,, 2.5,1.6,1.9 * 3E
  

Настройка GPS-приемника

Для настройки GPS-приемника очень важно знать, какой тип набора микросхем использует ваш GPS.Набор микросхем GPS содержит мощный процессор, отвечающий за пользовательский интерфейс, все вычисления, а также аналоговую схему для антенны. Набор микросхем также позволяет отправлять данные на приемник GPS для настройки таких параметров, как скорость обновления, скорость передачи данных, выбор предложений и т. Д.

Чтобы отправлять команды через последовательный интерфейс на приемник GPS, вам потребуется набор команд или справочное руководство. Прежде чем углубляться в набор команд для данного модуля, обязательно проконсультируйтесь с поставщиком.Многие поставщики наборов микросхем предоставляют программное обеспечение, которое позволяет легко обмениваться данными и настраивать модуль GPS через последовательный порт.

Ниже приведены таблицы данных и наборы команд для некоторых наиболее распространенных наборов микросхем.

  • чипсеты SiRF
  • чипсеты U-Blox
  • Чипсеты
  • SkyTraq

Некоторые наборы микросхем позволяют использовать альтернативные протоколы, такие как двоичный SiRF (набор микросхем SiRF), UBX (набор микросхем ublox) или собственные сообщения. Эти протоколы содержат ту же информацию, но для более быстрой связи используются двоичный код (вместо ASCII).

При обмене данными с приемником GPS большинство команд должно завершаться контрольной суммой. В большинстве случаев вам нужно выполнить XOR для каждого вашего предложения. Вот простой онлайн-калькулятор XOR.

Готовы приступить к работе с GPS?

У нас есть страница специально для вас! Мы познакомим вас с основами работы GPS, необходимым оборудованием и учебными пособиями по проектам, которые помогут вам начать работу.

Отведи меня туда!

Глоссарий GPS

  • Точность — Насколько точен GPS? Ну, это немного варьируется, но обычно вы можете узнать, где вы находитесь в любой точке мира, в течение 30 секунд, вплоть до +/– 5 метров.Удивительный! +/– присутствует, потому что точность может варьироваться в зависимости от модуля, времени суток, четкости приема и т. Д. Большинство модулей могут опускаться до +/- 3 м с включенным WAAS, но если вам нужна субметровая или сантиметровая точность, она становится действительно дорого и требует того, что называется DGPS.

    В целом, чтобы получить максимальную точность от вашего GPS, вы должны находиться в поле зрения неба и двигаться.

    Записанные и нанесенные на карту путевые точки GPS вокруг старой штаб-квартиры SparkFun. Каждый трек представляет отдельный тип модуля GPS.

    Если вы заметили в примере треки вокруг здания SparkFun, позиции GPS колеблются в точках «Заблокировать начало» и «Заблокировать конец». Это когда модуль GPS не движется. У GPS есть некоторая ошибка (~ 5 метров), и вы можете видеть это, когда не двигаетесь. Как только модуль начинает движение, трек становится относительно точным, и GPS может «угадать» ваш трек. Однако обратите внимание на приближение к Урбан-Каньону, который находится между двумя высокими зданиями, точность может пострадать. Помните, что сигналы GPS передаются со спутников, которые не обязательно находятся над вами; некоторые могут быть близко к горизонту.Кроме того, радиочастотные сигналы могут отражаться от зданий / объектов и создавать так называемые многолучевые помехи. Всегда помните, что GPS лучше всего работает при полном обзоре неба.

  • Антенна — Помните, что этот маленький модуль GPS принимает сигналы со спутников на расстоянии около 12 000 миль, не только над вашей головой, но и где угодно в небе. Для наилучшей работы вам нужен свободный путь между антенной и большей частью неба. Погода, облака, снежные бури не должны влиять на сигнал, но такие вещи, как деревья, здания, горы, крыша над вашей головой, будут создавать нежелательные помехи, и точность вашего GPS пострадает.

    Существует множество вариантов антенны, но это одни из самых распространенных.

    Самая маленькая и самая распространенная форма антенны — это керамическая патч-антенна.

    Эта антенна низкопрофильная, недорогая и компактная, но имеет более низкий уровень приема по сравнению с другими типами антенн. Эта антенна должна быть направлена ​​вверх, чтобы обеспечить хороший обзор неба, чтобы получить хороший сигнал, то есть усиление антенны наибольшее, когда она направлена ​​вверх.

    В некоторых модулях GPS используются спиральные антенны.

    Эта антенна может занимать больше места, чем керамический патч, но форма антенны обеспечивает лучший сигнал в любой ориентации за счет немного меньшего усиления в любой конкретной ориентации.

    Некоторые модули можно использовать с антенной SMA.

    Крепление SMA дает вам возможность установить антенну в месте, отличном от вашей основной цепи. Это может быть полезно, если ваша основная система не находится в зоне обзора неба.Например, внутри здания или в машине.

  • Скорость передачи данных — GPS-приемники отправляют последовательные данные с вывода передачи (TX) с определенной скоростью передачи данных. Наиболее распространенным является 9600 бит / с для приемников с частотой 1 Гц, но 57600 бит / с становится все более распространенным. Для получения дополнительной информации проверьте техническое описание приемника.

  • Каналы — Количество каналов, которые выполняет модуль GPS, повлияет на ваше время до первого исправления (TTFF). Поскольку модуль не знает, какие спутники находятся в поле зрения, чем больше частот / каналов он может проверить одновременно, тем быстрее будет найдено исправление.После блокировки или исправления модуля некоторые модули отключат дополнительные блоки каналов для экономии энергии. Если вы не против подождать немного дольше блокировки, 12 или 14 каналов подойдут для отслеживания.

  • Набор микросхем — Набор микросхем GPS отвечает за все, от выполнения вычислений до предоставления аналоговых схем для антенны, управления питанием и пользовательского интерфейса. Это большая работа, но именно этим и занимаются эти крошечные устройства GPS.Набор микросхем не зависит от типа антенны, поэтому у вас может быть ряд различных антенн для модулей GPS с определенными наборами микросхем. Распространенными наборами микросхем являются ublox, SiRF и SkyTraq, и все они содержат очень мощные процессоры, обеспечивающие быстрое получение данных и высокую надежность. Различия между наборами микросхем обычно сводятся к балансу между энергопотреблением, временем сбора данных и доступностью оборудования.

  • DGPS — Дифференциальный GPS или DGPS — это особый тип приемника GPS.Приемники DGPS имеют дополнительную антенну, которая принимает сигналы не только со спутников, но и непосредственно с наземных станций. Для устройств DGPS обычно требуется две антенны. Они намного больше и дороже, чем ваше стандартное устройство GPS, но могут обеспечивать сантиметровую точность определения местоположения.

  • Усиление — Усиление — это эффективность антенны в любой заданной ориентации. Это касается как передающих антенн, так и приемных антенн.

  • Блокировка или фиксация — Когда приемник GPS заблокирован или зафиксирован, в поле зрения хорошо видны как минимум 4 спутника, и вы можете получить точное положение и время.

  • NMEA — это общий формат данных, который используется большинством модулей GPS. Данные NMEA отображаются в предложениях и отправляются через контакт последовательной передачи (TX) модуля GPS. Предложения NMEA содержат все полезные данные (положение, время и т. Д.).

  • Power — GPS-модули не потребляют много энергии, но им нужен сок, чтобы обработать данные со спутников и получить блокировку. В среднем обычный модуль GPS с замком потребляет около 30 мА при токе 3.3В. Кроме того, сокращение времени запуска позволяет экономить электроэнергию.

  • PPS — Импульс в секунду. Это выходной контакт на некоторых модулях GPS. Обычно, когда этот пин переключается раз в секунду, вы можете синхронизировать системные часы с часами GPS.

  • Время запуска (горячий, теплый и холодный) — Некоторые модули GPS имеют суперконденсатор или резервную батарею для сохранения предыдущих спутниковых данных в энергозависимой памяти после отключения питания. Это помогает уменьшить TTFF при последующих включениях питания.Кроме того, более быстрое время запуска приводит к меньшему общему энергопотреблению.

    • Холодный запуск — Если вы выключаете модуль на длительное время, и резервный колпачок исчезает, данные теряются. При следующем включении GPS потребуется загрузить новый альманах и данные эфемерид.

    • Горячий запуск — В зависимости от того, как долго длится резервное питание, у вас может быть горячий запуск, что означает сохранение некоторых данных альманаха и эфемерид, но для установления блокировки может потребоваться немного больше времени.

    • Горячий запуск : Горячий запуск означает, что все спутники обновлены и находятся примерно в тех же положениях, что и в предыдущем включенном состоянии. При горячем запуске сразу может блокироваться GPS.

  • Трилатерация — математический метод, используемый для расчета положения с использованием нескольких опорных точек. Для того, чтобы приемник GPS мог вычислить точное положение и время, он должен быть в зоне видимости как минимум 4 спутников в небе.Это называется фиксацией или фиксацией GPS. Все мы знаем, как использовать триангуляцию для вычисления расстояния до объекта с использованием двух контрольных точек (x, y). Однако с помощью GPS нам нужно определить 4 значения, то есть широту, долготу, высоту и время.

  • TTFF — Время для первого исправления. Время, необходимое после включения питания для точного расчета вашего местоположения и времени с использованием как минимум 4 спутников. Если вы находитесь в месте с плохим видом на небо, TTFF может быть очень длинным.

  • Частота обновления — Частота обновления модуля GPS — это частота, с которой он вычисляет и сообщает свое положение.Стандарт для большинства устройств — 1 Гц (один раз в секунду). Для БПЛА и других быстрых транспортных средств может потребоваться повышенная частота обновления. Частота обновления 5 и даже 10 Гц становится доступной в недорогих модулях. Имейте в виду, что более высокая частота обновления означает, что из модуля вылетает больше предложений NMEA.

  • WAAS — WAAS, или глобальная система расширения, представляет собой сеть наземных станций (в Северной Америке), которые передают данные поправок обратно на спутники. WAAS обеспечивает точность позиционирования около 5 метров.В других странах есть аналогичные системы, например, европейская система называется EGNOS, японская система — MSAS, а в Индии — GAGAN. Большинство GPS-приемников имеют WAAS по умолчанию и поддерживают EGNOS, MSAS и GAGAN.

Поиск и устранение неисправностей

Проблемы с замком

Библиотека TinyGPS ++ Микала Харта отлично подходит для быстрого начала работы с GPS. Однако это может быть не так, если вы находитесь между городскими каньонами, внутри бетонного здания или черной пропасти для всех беспроводных сигналов во внешний мир и из него.Проблема, которую мы обнаружили, заключается в том, что GPS используется в помещении, а в случае здания SparkFun это серьезно затрудняет получение блокировки GPS. У нас есть много бетона, металлических балок и большая солнечная батарея, которая разрушает сигналы GPS (и почти все операторы сотовой связи в этом отношении).

Карта нашей крыши в Google.

Если у вас возникнут проблемы с отображением данных GPS при использовании библиотеки или вывод будет неполным, вам может потребоваться перейти в другое место, чтобы просмотреть больше спутников.Иногда может помочь перемещение модуля GPS на несколько шагов в другое место или к периметру здания. Чтобы проверить количество спутников в поле зрения, вы можете наблюдать за 6-м и 7-м полем предложения GPGAA, чтобы увидеть, есть ли у вас проблемы с блокировкой. Ниже приведен пример предложения GPGGA, когда у модуля GPS нет привязки к спутнику. Как вы можете видеть, выходные данные указывают на то, что данные недействительны, поскольку нет привязки GPS и нет спутников в поле зрения.

  язык: bash
$ GPGGA, 105317.709,8960.0000, N, 00000.0000, E, 0,0,, 137.0, M, 13.0, M ,, * 4C
  

Несоответствие скорости передачи

Если вы передаете данные от последовательного порта UART модуля GPS на монитор последовательного порта, и все, что вы видите, является «мусором», как на изображении ниже, проверьте, правильно ли установлена ​​скорость передачи данных. В зависимости от модуля GPS скорость передачи данных может варьироваться. Обязательно сверьтесь с таблицей данных для своего модуля GPS, чтобы убедиться, что скорость передачи данных такая же.

Несоответствие скорости передачи данных (или мусор), как описано в этом разделе «Общие ошибки».

Ресурсы и дальнейшее развитие

Теперь у вас должно быть четкое представление о том, как работают устройства GPS и как внедрить их в свой следующий проект. Чтобы узнать больше о отличных проектных идеях, ознакомьтесь с другими руководствами по SparkFun.

Гироскоп

Гироскопы измеряют скорость вращения вокруг оси и являются важной частью определения ориентации в пространстве.

Как использовать макетную плату

Добро пожаловать в чудесный мир макетов.Здесь мы узнаем, что такое макетная плата и как с ее помощью построить вашу самую первую схему.

Электроэнергия

Обзор электроэнергии, скорости передачи энергии. Мы поговорим об определении мощности, ваттах, уравнениях и номинальной мощности. 1,21 гигаватта удовольствия от обучения!

Вам нужно вдохновение для вашего следующего проекта? Ознакомьтесь с некоторыми из этих связанных руководств:

Дифференциальный векторный указатель GPS

Используйте GPS, чтобы два объекта, база и цель, указывали друг на друга.Это может быть использовано для наведения направленной антенны (или, в случае этого проекта, лазера) от одного объекта к другому на расстоянии, которое ограничено только вашей способностью предоставить базовой станции данные о местоположении цели по GPS.

Или посмотрите эти сообщения в блоге.

и nbsp

и nbsp

Руководство по покупке GPS

— SparkFun Electronics

Размер

Это то, что вам нужно учитывать, если ваш проект должен быть карманным.Модули GPS становятся все меньше (в вашем крошечном сотовом телефоне он есть!), Но помните, что в целом антенна должна сжиматься, чтобы соответствовать модулю, что повлияет на такие вещи, как время блокировки и точность.

Частота обновления

Частота обновления модуля GPS — это, в основном, то, как часто он пересчитывает и сообщает свое положение. Стандарт для большинства устройств — 1 Гц (только один раз в секунду). Дело в том, что если вы не летите в самолете или что-то в этом роде, вы, вероятно, летите недостаточно быстро, чтобы существенно изменить положение за последнюю секунду.Однако для БПЛА и других летающих или быстрых транспортных средств может потребоваться более высокая частота обновления, чтобы не сбиться с пути. Частота обновления 5 и даже 10 Гц становится все более доступной по низкой цене. Однако имейте в виду, что высокая частота обновления означает, что из модуля вылетает больше предложений NMEA, и некоторые микропроцессоры будут быстро перегружены, пытаясь проанализировать такой объем данных. С другой стороны, если у вас есть модуль, работающий на частоте 5 или 10 Гц, его обычно можно настроить для работы в более легком темпе.

Требования к питанию

Если кто-то попросит вас вычислить кучу чисел, которые вы должны были получить со спутников на орбите вокруг Земли, и использовать эту информацию, чтобы выяснить, где вы находитесь, вы бы категорически отказались.Это большая работа, и все же это именно то, что делают эти крошечные устройства GPS (несколько раз в секунду!), Поэтому они могут потреблять много энергии. В среднем около 30 мА при 3,3 В. Также имейте в виду, что антенны GPS обычно требуют помощи усилителя, который потребляет дополнительную мощность. Если у устройства очень низкое энергопотребление, убедитесь, что к нему подключена антенна.

Количество каналов

Несмотря на то, что в любой момент времени в поле зрения находится только определенное количество спутников GPS, количество каналов, которыми управляет ваш модуль, повлияет на ваше время до первого исправления.Поскольку модуль не знает, какие спутники находятся в поле зрения, чем больше частот вы можете проверить сразу, тем быстрее вы найдете исправление. После блокировки некоторые модули отключают лишние блоки каналов для экономии энергии. Если вы не против подождать немного дольше блокировки, 12 или 14 каналов подойдут для отслеживания.

Антенны

Многие модули поставляются с этим фрагментом чего-то поверх него. Это что? Это точно сделанный кусок керамики.Каждая антенна точно настроена для приема частоты GPS L1 1,57542 ГГц. Звучит дорого? Что ж, их делают очень много. Существуют и другие технологии антенн GPS (чиповые, спиральные), но они не так распространены, немного дороже и требуют значительно большего усиления и фильтрации.

О, эй — как я уже упоминал, спутники находятся в небе как … 12 552 мили над вами, так что обязательно направьте керамику в небо, хорошо? Антенны GPS становятся все лучше, и вы, безусловно, можете получить сигнал GPS в помещении, но это случайность.Я слышал, что в городских каньонах таких мест, как Нью-Йорк, есть проблемы с приемом. Если можно подойти к окну — это очень поможет.

Точность

Насколько точен GPS? Ну, это немного варьируется, но обычно вы можете узнать, где вы находитесь в любой точке мира, в течение 30 секунд, вплоть до +/- 10 метров. Удивительный! Я говорю +/-, потому что он может варьироваться в зависимости от модуля, времени суток, четкости приема и т. Д. Большинство модулей могут снизить его до +/- 3 м, но если вам нужна точность менее метра или сантиметра, это становится очень дорого.Я слышал истории о таких легендарных GPS-приемниках, но мне никогда не приходилось к ним прикасаться. Кто-нибудь, пожалуйста, докажите, что мы неправы.

LOCOSYS — профессиональный производитель продуктов / модулей GPS / GNSS.

Стандартные модули

GPS-модуль LOCOSYS отличается высокой чувствительностью, низким энергопотреблением и сверхмалым форм-фактором. превосходная чувствительность и производительность даже в городском каньоне и густой листве. Модуль LOCOSYS GNSS, который включает США / GPS, Россию / ГЛОНАСС, Китай / BeiDou II, Европейский Союз / Galileo, Японию / QZSS и SBAS.

Узнайте больше
Субметр (L1 + L5) Модули + 1,8 В

LOCOSYS Sub-meter Module — это высокопроизводительные двухдиапазонные модули позиционирования GNSS, которые способны отслеживать все глобальные системы гражданской навигации (GPS, ГЛОНАСС, BDS, GALILEO, QZSS и IRNSS). Они эффективно интегрируются. архитектура управления питанием для обеспечения низкого энергопотребления и высокой чувствительности. Кроме того, одновременный прием сигналов диапазонов L1 и L5 обеспечивает точность определения местоположения менее метра.Они подходят для личной, автомобильной и морской навигации.

Узнайте больше
Субметр (L1 + L5) Модули + 3,3 В

LOCOSYS Sub-meter Module — это высокопроизводительные двухдиапазонные модули позиционирования GNSS, которые способны отслеживать все глобальные системы гражданской навигации (GPS, ГЛОНАСС, BDS, GALILEO, QZSS и IRNSS). Они эффективно интегрируются. архитектура управления питанием для обеспечения низкого энергопотребления и высокой чувствительности. Кроме того, одновременный прием сигналов диапазонов L1 и L5 обеспечивает точность определения местоположения менее метра.Они подходят для личной, автомобильной и морской навигации.

Узнайте больше
Модули синхронизации

Модуль синхронизации LOCOSYS может одновременно захватывать и отслеживать несколько спутниковых созвездий как GPS, так и ГЛОНАСС. Особенности алгоритма T-RAIM и режима автосъемки с удержанием позиции. Кроме того, выход 1PPS доступен только с одним видимым спутником. Его точная синхронизация GNSS подходит для таких приложений, как базовые станции связи и электрические сети.Точность PPS 50% CEP 3.858 нс.

Узнайте больше
Dead Reckoning (DR)

Модуль LOCOSYS Dead Reckoning — идеальное решение для автомобильных приложений.

Узнайте больше
Интеллектуальная антенна

Патч-антенный модуль GPS обладает впечатляющими характеристиками благодаря надежному алгоритму, встроенной патч-антенне с высоким уровнем приема, что обеспечивает исключительную экономию средств для решений «под ключ».Патч-антенный модуль GNSS обладает замечательными характеристиками, присущими высокочувствительному механизму набора микросхем, и обеспечивает выдающиеся возможности и сокращает время сбора данных в проверенном в отрасли форм-факторе.

Узнайте больше
Решение RTK

Плата LOCOSYS RTK и модуль алгоритмов RTK улучшили функциональность GPS / GNSS, приемник точного позиционирования и направления GNSS с двумя входами. LOCOSYS LOCOSYS полностью реализует: «Позиционирование с точностью до сантиметра» и «Функция точного расчета» в автомобильных приложениях

Узнайте больше
Приемник мыши

Мышь LOCOSYS представляет собой законченный приемник GPS (также известный как мышь GPS), основанный на проверенной технологии.он будет захватывать множество спутников одновременно, обеспечивая быстрое время до первого исправления, обновление навигации за одну секунду и низкое энергопотребление. Приемники мыши LOCOSYS GPS / GNSS — отличное решение для многих приложений позиционирования и отслеживания в промышленных и коммерческих условиях. Он определенно обеспечивает стабильную и высокую точность в приложениях клиентов в IoT, IIOT, M2M и V2X как комплексное решение, являющееся частью оконечного устройства. В то же время команда LOCOSYS всегда обеспечивает надежную и быструю поддержку продаж / технической поддержки, чтобы удовлетворить все ваши потребности.При выборе приемников мыши LOCOSYS существует широкая поддержка интерфейсов, разъемов и конфигураций. Узнайте больше о подробных спецификациях из следующего модельного ряда и свяжитесь с торговым представителем LOCOSYS. заполнив форму внизу легко. Многие реальные приложения, такие как управление парком транспортных средств, отслеживание транспортных средств, вождение, синхронизация, дрон, RTK.

Узнайте больше
Карта PCIe

Карта Mini PCIe: стандартный форм-фактор PCI Express, поддерживает все типы промышленных ПК, защищенных портативных ПК и UMPC в полном / половинном размере.

Узнайте больше
Speed ​​Watch

Эта область — идеальный продукт GPS, независимо от того, являетесь ли вы водным спортсменом или профессиональным игроком. Связанные приложения M2M и IoT, такие как интеллектуальные счетчики, портативные устройства, мониторинг окружающей среды, отслеживание активов, управление автопарком, системы безопасности и сигнализации.

Узнайте больше
Предыдущие поколения
Подробнее

GPS / Компас · PX4 v1.9.0 Руководство пользователя

PX4 QGroundControl QGC SDK MAVLink Документация Документы Поддержка Помогите
  • Введение
  • Начиная
    • Базовые концепции
    • Транспортные средства / Рамы
    • Контроллеры полета
    • Датчики
    • Радиосистемы
    • Режимы полета
    • Уведомления о статусе автомобиля
      • Значение светодиодов
      • Настройка / звуковые значения
      • Предполетная проверка
    • Отчетность о полетах
  • Базовая сборка
    • Установка полетного контроллера
    • Виброизоляция
    • CUAV V5 + Краткое руководство по подключению
    • CUAV V5 nano Краткое руководство по подключению
    • Pixhawk 4: руководство по подключению
    • Pixhawk 4 Mini Wiring Quickstart
    • Cube Wiring Quickstart
    • Краткое руководство по подключению Pixracer
    • Pixhawk Wiring Quickstart
  • Базовая конфигурация
    • Прошивка
    • Планер
    • Ориентация датчика
    • Компас
    • Гироскоп
    • Акселерометр
    • Скорость полета
    • Калибровка горизонта уровня
    • Настройка радио
    • Режимы полета
    • Аккумулятор

руководств: gps_modules [UKHAS Wiki]

Рекомендуемые модули GPS

  • В настоящее время существует 3 модуля GPS, которые регулярно используются при полетах на воздушных шарах UKHAS.Эти модули используют оператор AND вместо OR для своих ограничений COCOM. Это позволяет использовать их в полетах на воздушных шарах на большой высоте, поскольку они продолжают функционировать на высоте более 18 км (60 000 футов) до тех пор, пока скорость не превышает 515 м / с (чего, мы надеемся, нет у наших аэростатов / полезных грузов!).
    • Модули на базе uBlox 6/7/8 — Семейство uBlox 6/7/8 — это новейшие используемые модули GPS. Преемник uBLOX 5. 50-канальный GPS в корпусе SMD. В режиме полета он рассчитан на высоту до 50 000 метров. Это недорогой модуль с хорошей производительностью, доступный от Uputronics.Также используется в Radionova M10382. Несмотря на то, что они монтируются на поверхность, доступны коммутационные платы.
    • Ublox 4/5 — Модули ublox более продвинуты, чем Lassen IQ, и имеют 20 или более каналов, часто с частотой 4 Гц, а также имеют дополнительную технологию, позволяющую намного быстрее получать блокировки. GPS-модули Ublox монтируются на поверхность, и с ними часто труднее работать, но их можно найти на платах Gumstix GPSstix, GS406 от Sparkfun, Falcom FSA03, иногда платы для разработки появляются на ebay.Подобно Lassen, Ublox имеет собственный двоичный протокол, известный как UBX, но их модули также используют NMEA. Срок службы модулей uBlox 4 и 5 истек, и они были заменены модулями на основе uBlox 6.
    • Lassen IQ — Timble Lassen IQ — это 12-канальный GPS-модуль с частотой 1 Гц, срок службы которого истек, хотя он все еще доступен на E-Bay. Для этого требуется коммутационная плата той или иной формы, так как разъем внизу довольно мал. Этот модуль использовался во многих полетах и ​​был рабочей лошадкой UKHAS, пока его не заменили модули на базе чипсета uBlox.Lassen IQ имеет 2 последовательных порта, первый по умолчанию отправляет данные в закрытой двоичной форме TSIP, а второй передает NMEA.
  • Другие модули GPS:

    • Garmin GPS35

    • Motorola OnCore VP.

    • Holux GM-82

    • Trimble Copernicus — ДОЛЖЕН быть настроен для работы в режиме AIR (таким образом, будет работать до 50000 м), может быть легко активирован с помощью Trimble Studio или просто отправив одну команду, см. Таблицу данных.Доступно на Sparkfun.
    • Venus634FLPx — работает старая прошивка, новая прошивка должна позволять> 18 км. Подтверждено Брэдом (KF7FER), Venus 634FLPx работает на высоте не менее 63 тыс. Футов.

Известная проблема GPSes

  • Adafruit Ultimate GPS — более ранние версии имеют ограничение в 27 км, что не подходит для большинства запусков HAB. Мы понимаем, что более новые версии имеют ограничение в 40 км, одна из новых версий прошивки работала до 38 км. См. Статью для получения дополнительной информации.
  • Набор микросхем SIRF III — с оригинальной прошивкой любые модули GPS с этим набором микросхем будут зависать на высоте 24 км, в то время как они используют И вместо ИЛИ, они не работают на высоте более 24 км.

  • Garmin GPS20

  • Trimble Condor C2626 GPS. Однако прямая замена Lassen IQ не работает на расстоянии более 18 км и, похоже, не имеет программного режима полета. Поведение не задокументировано Trimble, но он просто перестает выводить что-либо через последовательный порт на расстоянии более 18 км.Восстанавливается, когда высота падает ниже этой.

  • Inventek ISMF2-C5.1-V004 GPS-модуль — SIRF III с нестандартной прошивкой, хотя он предназначен для использования на большой высоте, он имеет предел в 137 795 футов (42000 м), который может быть превышен при определенных условиях полета. Несогласованная информация на сайте Inventek, поскольку в некоторых частях заявлена ​​максимальная высота 135 000 футов. Не тестировался на такой высоте.

Информация GPS

Внедрение GPS

В простейшем случае все, что требуется — это Vcc (питание), земля и линия Tx от модуля GPS.При настройке модуля GPS следует проявлять особую осторожность в отношении уровней напряжения, многие модули GPS работают при напряжении 3,3 В и не могут справиться с сигналами более высокого уровня — поэтому важно согласовать модуль GPS с бортовым компьютером. Либо на этапе планирования путем выбора модуля, напряжение которого соответствует вашему микропроцессору, либо путем реализации некоторой формы сдвига уровня напряжения, например, с помощью Max232, транзисторов или делителей напряжения. Будьте очень осторожны при подключении модуля GPS к последовательному порту вашего компьютера / ноутбука, поскольку многие из них работают при гораздо более высоких напряжениях, чем модуль GPS!

Помехи GPS

Одна из проблем, с которой вы можете столкнуться, — это RFI (радиочастотные помехи), создаваемые встроенными микропроцессорами, мешающими сигналам GPS.Обычно это проявляется в том, что встроенный GPS не работает с антенной в разных положениях (особенно, когда антенна находится близко к источнику помех). Любой радио-хэш, сгенерированный вблизи (в пределах нескольких десятков секунд от МГц ) центральной частоты GPS 1575,42 МГц, является реальной проблемой.

Радиосканер, охватывающий эту частоту, полезен для обнаружения хэша (просто просканируйте частотный диапазон GPS — поместите антенну сканера рядом с антенной GPS) — в качестве альтернативы поместите портативный GPS с дисплеем мощности спутникового сигнала рядом с антенной GPS полезной нагрузки — если На мощность сигнала GPS влияет переключение на него полезной нагрузки, это хороший показатель того, что у вас проблемы с хешем радиосвязи.

Как правило, большую проблему представляют процессоры с более высокой тактовой частотой. Коммерческие процессоры (такие как Gumstix), вероятно, будут менее подвержены проблемам с радиопомехами, поскольку они будут подвергаться некоторой форме тестирования частотных помех.

Бортовые радиопередатчики также могут представлять проблему — особенно там, где 1575 МГц близка к некоторой кратной (гармонической) частоте передачи — к счастью, передатчики 434 МГц, используемые в Великобритании, представляют гармоники на частоте 1302 МГц (3-я гармоника) и 1736 МГц (4-я гармоника) — оба хорошо вдали от центральной частоты GPS.

Одним из источников помех может быть GPS и сама активная антенна. По крайней мере, в одном приложении выяснилось, что укорочение коаксиальной оси активной антенны привело к возникновению колебаний GPS / антенны.

Известно, что китайские видеокамеры с кольцом для ключей заглушают все модули GPS. Убедитесь, что они расположены подальше от антенны GPS.

Кабель и разъемы антенны GPS

Стоит отметить, что дешевый тонкий коаксиальный кабель RG174 / U, который часто используется в антенне GPS, дает довольно большие потери — около 1.5 дБ на метр на частотах GPS (1,5 ГГц) — поэтому даже пара метров снизит мощность сигнала, достигающего GPS, наполовину (3 дБ). Это особенно важно для пассивных антенн.

Разъемы MMCX / MCX / SMB обычно имеют вносимые потери 0,3 дБ для прямых разъемов и 0,6 дБ для прямого угла.

Спутники GPS находятся на орбите на высоте 20 200 км, что означает, что расстояние прямой видимости варьируется от 25 800 км, когда они проходят над горизонтом, до 20 200 км, если они находятся прямо над головой.Соответственно, уровень сигнала изменяется примерно на 2 дБ (потери в свободном пространстве от 182 до 184 дБ), пока они находятся в поле зрения (при условии, что передачи являются всенаправленными).

Температура

Во время полета BallastHalo 2 Floater, который находился в плавании более 7 часов, модуль GPS Ublox 4 потерял связь ночью. На восходе солнца GPS снова начал работать, что говорит о том, что модуль GPS стал слишком холодным, кристаллы, которые он использовал, дрейфовали по частоте и, следовательно, не могли принимать спутниковые передачи GPS.Поэтому для длительных полетов рекомендуется иметь некоторую форму контроля температуры и чтобы код бортового компьютера мог справиться с ситуацией, когда модуль GPS теряет блокировку на длительные периоды времени.

NMEA

NMEA — это стандартный протокол для связи с модулями GPS последовательного канала. Хотя у него не так много функций, он реализован во всех модулях GPS, однако у них также часто есть свой собственный протокол, который может предоставить вам дополнительную информацию.Обычно соединение осуществляется на скорости 4800 бод 8-n-1, и передается ряд предложений, содержащих различную информацию. Более подробную информацию о предложениях NMEA можно найти здесь.

Для полетов на воздушном шаре часто бортовые компьютеры ищут только предложения $ GPGGA, поскольку они содержат время, широту, долготу и высоту, однако $ GPRMC также можно использовать, поскольку у него есть скорость и пеленг. Поэтому иногда бывает полезно отключить передачу других предложений, и это может быть достигнуто путем отправки определенной строки в модуль GPS (см. Руководство по модулю GPS).

GY-NEO6MV2 GPS Modülü Satın Al

Menüyü Kapat

Kategoriler

  • Анасайфа
  • Ардуино
    • Arduino Modelleri
    • Ардуино Сетлери
    • Ардуино щит
    • Ардуино Аксесуарлары
    • Tümünü Gör »
  • Raspberry Pi
    • Малиновый пи сетлери
    • Raspberry Pi Аксесуар
    • Raspberry Pi Modelleri
    • Raspberry Pi Kutu
    • Tümünü Gör »
  • 3D Yazıcı — ЧПУ
    • 3D Калем Языджы
    • 3D Yazıcı İçin Set Ürünler
    • 3D Yazıcı Kontrol Kartı
    • 3D Yazıcılar
    • 3D Yazıcı Parçaları
      • Экструдер — Hotend
      • Сопло
      • Каснак
      • Isıtıcı Tablalar
      • GT2 Заманлама Кайыши
      • 3D Yazıcı Elektronik Parçaları
      • Dier Parçalar
      • Tümünü Gör
    • CNC Malzemeleri
    • Нить
      • PLA — PLA +
      • АБС — АБС ​​+
      • PCL
      • ПВА
      • Бедра
      • STH
      • Гибкий
      • PETG
      • Tümünü Gör
    • Tümünü Gör »
  • Стебель — Кодлама — Роботик
    • Makeblock Set ve Aksesuarları
    • MicroBit Set ve Aksesuarları
    • Робоблок
    • Коробка Stemist
    • Кендин Яп Сетлери
    • Cubetto
    • конструктор Лего
    • МататаЛаб
    • Робот Kit ve Aksesuarları
    • Клементони
    • Tümünü Gör »
  • Sensörler
    • Маньетик
    • Mesafe — izgi — Cisim
    • Ses
    • Сыджаклык — Нем
    • Titreşim — Eğim
    • Вольтай — Акым
    • Ачи — Ивме — Йирескоп
    • Агырлык
    • Басынч — Пусула
    • Oklu Sensörler Kartı
    • Докунматик
    • Газ
    • Ишык — Ренк — Алев
    • Dier Sensörler
    • Tümünü Gör »
  • Компонент
    • Потансиометр
    • Роль
    • Sigorta — Sigorta Yuvası
    • Transistör
    • Voltaj Regülatörü
    • Бобин
    • Дип Сокет
    • Diyot
    • Пельтье
    • Soğutucu
    • Бутон — переключатель
    • Direnç
    • Entegreler
    • Кондансатор
    • Кристал
    • Светодиод
    • Tümünü Gör »
  • Арак — Гереч
    • Малземе Кутусу
    • Спрей
    • Термостат
    • Test ve Ölçü Aletleri
    • Макарон
    • Bant
    • Эль Алетлери
    • Fan Çeşitleri
    • Havya
    • Кабло Баги
    • Lehimleme Araçları
    • Tümünü Gör »
  • Güç — Batarya — Adaptör
    • Pil
    • Пил Юваси
    • Внешний аккумулятор
    • Шардж Деврелери
    • Voltaj Regüle Kartları
    • Adaptör
    • Lİ-PO PİL
      • 1С 3.7 В Li-Po
      • 2S 7,4 В Li-Po
      • 3S 11,1 В Li-Po
      • Tümünü Gör
    • Ли-По Чардж Джихазлары
    • Гюнеш Паней — Пили
    • Tümünü Gör »
  • Mekanik
    • Каплин — Муфта
    • Металл Aralayıcı
      • Диши — Диши
      • Диши — Эркек
      • Tümünü Gör
    • Mıknatıs
    • Mil
      • Кром Каплы Мил
      • Трапез Мил
      • Tümünü Gör
    • Мотор — Мил Тутуцу
    • Рульман
    • Сигма Профиль
      • Сигма-профиль 20×20
      • Сигма-профиль 20×40
      • Сигма-профиль 30×30
      • Сигма-профиль 40×40
      • Sigma Profil Bağlantı Aksesuarları
      • Tümünü Gör
    • Вида — Сомун — Пул
      • Pul
      • Сомун
      • Vida
      • Vida Seti
      • Tümünü Gör
    • Tümünü Gör »
  • Каблолар
    • USB-кабель
    • VGA Kablo
    • Дюпон Кабло
    • Ethernet Кабло
    • Гуч Каблосу
    • HDMI Кабло
    • Джемпер Кабло
    • Крокодил Кабло
    • Tümünü Gör »
  • Konnektör — Klemens
    • Заголовок
    • Клеменс
    • Konnektör
    • Power Soket
.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *