Какой степпер лучше классический или поворотный: какой вид тренажера лучше подойдет для похудения ног — электромагнитный, механический или лестничный

▷ Как выбрать степперы — в ✔ E-katalog.ru ✔ , советы по выбору, характеристики в каталоге степперов

Макс. вес пользователя

Максимальный вес пользователя, на который рассчитан тренажёр, иными словами — наибольший вес спортсмена, при котором степпер способен гарантированно проработать заявленное в характеристиках количество времени без риска поломки. Этого параметра нужно придерживаться максимально точно, не стоит заблуждаться по поводу того, что 3-5 кг сверх расчётного веса не повлияют на конструкцию. Да, скорее всего, тренажёр сможет проработать некоторое время, однако он будет испытывать нагрузки, превышающие расчётные, и в лучшем случае выйдет из строя раньше, чем ожидалось, а в худшем — может сломаться в самый неудачный момент, что чревато травмами. Кроме того, данный случай обычно не покрывается гарантией производителя, и устранять последствия Вам придётся за свой счёт.

Тип

— Степпер. К данному типу отнесены все степперы традиционной конструкции, имеющие как педали под ноги, так и опору для рук — обычно в виде неподвижных поручней или (реже) подвижных рычагов. В отличие от министеппера, такие устройства представляют собой полностью самостоятельные агрегаты, которые имеют всё необходимое для занятий и не требуют наличия рядом дополнительных предметов; да и функционал у них ощутимо шире. С другой стороны, габариты у полноразмерных степперов довольно велики (что может создать проблемы в небольших квартирах), а стоимость — выше, чем у портативных.

— Министеппер. Компактные устройства для тренировок, отличительной чертой которых является отсутствие опоры для рук. Соответственно, для тех упражнений, где требуется такая опора, Вам не обойтись без дополнительного предмета вроде стены, элемента мебели и т.п. Да и функционал у министепперов обычно несколько уже, чем у классических. В то же время стоят они меньше, а компактные габариты значительно облегчают транспортировку и позволяют использовать такие модели даже в тесных помещениях, куда бы не поместился полноразмерный тренажёр.

Конструкция

— Классическая. Традиционная, наиболее распространённая и привычная многим конструкция: её основой являются две педали, способные двигаться вверх-вниз. Это позволяет имитировать нагрузку от ходьбы вверх по лестнице; при этом занятия на степпере считаются более щадящими, чем реальная ходьба, т.к. в этом случае суставы ног испытывают минимум лишних нагрузок. В основном такие тренажёры предназначены для укрепления сердечно-сосудистой системы и мышц ног.

— Балансировочная. Как и в классических тренажёрах, в этом случае основным рабочим элементом являются педали; однако движутся они не просто вверх-вниз, а ещё и с наклоном влево-вправо, подобно чашам весов на жёсткой перекладине. Соответственно, при тренировке приходится постоянно смещаться из стороны в сторону (отсюда и название), за счёт чего создаётся нагрузка не только на ноги, но и на пресс. Кроме того, балансирование развивает чувство равновесия.

— С поворотным механизмом. Как следует из названия, педали в степперах данной конструкции имеют особое устройство, благодаря которому во время занятий корпус спортсмена поворачивается из стороны в сторону. Это обеспечивает комплексную нагрузку для укрепления не только ног, но и мышц спины и пресса.

— Лестничного типа. Такие тренажёры внешне напоминают миниатюрные эскалаторы: вместо педалей в них используется «…бесконечная лента» из подвижных ступенек. Это позволяет максимально имитировать движение по лестнице и в то же время избегать излишних нагрузок на суставы. Стоит отметить, что лестничная конструкция отличается довольно высокой стоимостью, а потому встречается преимущественно в моделях топового класса, рассчитанных либо на профессиональных спортсменов, либо на использование в фитнес-центрах.

— Горизонтальная. Горизонтальные степперы предназначены для тех пользователей, которым сложно или вовсе непосильно тренироваться в стоячем положении, с опорой на свои ноги. Нео

Какой выбрать тренажер-степпер для похудения?

Степпер – одна из разновидностей кардиотренажёров, тренировка на котором имитирует подъём по ступеням. Чтобы определиться с выбором лучшего тренажёра, следует ознакомиться с его разновидностями, ведь на сегодняшний день в наличие имеется множество моделей. Они схожи, но различает их функциональный набор. Есть электронные или механические степперы также существуют отличия в их строении и принципе движения на них.

В механическом (мини) степпере отсутствует компьютер, так как это малобюджетная и простая модель. Впрочем, хоть он не так функционален, как электронный собрат, небольшой размер и портативность снискали ему популярность. К тому же его удобно брать в поездку. Лишний шум при тренировках исключается.

У электронного (электромагнитного) степпера есть мини-компьютер, помогающий планировать интенсивность нагрузки, длительность тренировок, число шагов и калорий. Датчики позволяют держать под контролем давление и пульс, устанавливать нагрузку. Тренировка проходит более результативно, занятия становятся комфортнее. Минусом такого тренажёра является солидный размер, поэтому его вероятнее встретить в фитнес-центрах, для квартир с маленькой площадью он неудобен.

Тип движения на степперах также разнится. Давайте рассмотрим все существующие модели более подробно.

Простые или, говоря иначе, классические степперы очень распространены на сегодняшний день. Зачастую имеют рычаги, что способствует тренировке многих мышечных групп, в том числе укреплению грудных и спинных мышц, но довольно громоздки. Другой вариант степперов – мини. Это платформа с педалями, дополнять которую могут эспандеры.

В настоящее время можно приобрести поворотные степперы (поручни у них могут также быть заменены эспандерами), что обеспечивает мышцам спины, груди и рук более интенсивную нагрузку. Возрастает нагрузка на мышцы пресса и боковые, потому поворотные тренажёры ускоряют процесс похудения, конечно, если вы в состоянии выдерживать такую нагрузку. Эта модель одна из наиболее высокоэффективных, так как её стойка поворачивается. Интенсивность тренировки регулируется в автоматическом режиме – если темп тренировки возрастает, то же самое происходит и с нагрузкой и соответственно снижается, если движение замедляется. Также имеются тренажёры этого вида без эспандеров.

Размеры тренажёра достаточно компактны, к тому же он снабжён мини-компьютером, который показывает число шагов, сделанных за минуту и потраченные калории.

Принцип действия балансировочного степпера схож с качелями: одна педаль идёт наверх, другая – вниз, а занимающийся перемещается на нём из одной стороны в другую. Это обеспечивает нагрузку не только мышцам ног, но и боковым мышцам пресса, развивает баланс и координирование движений благодаря прекрасному укреплению стабилизирующих мышц, которые практически не задействуют другие тренировки. При необходимости удержания баланса даже при выполнении несложных движений стабилизирующие мышцы включаются в работу. Дополнением шагам могут служить разные движения руками и корпусом, добавляющие нагрузку всем мышцам.

Мини-степпер представляет собой платформу с педалями, опора для рук у него отсутствует, но эффект от тренировок на нём не хуже, чем у стандартного степпера – мышцы пресса и ног также укрепляются. Это прекрасный домашний тренажёр.

Гидравлический степпер пригодится нуждающимся в интенсивной нагрузке во время тренировки. Два встроенных цилиндра усиливают напряжение, регулируется, которое особым винтом, расположенным меж педалями.

У внутренней конструкции степперов также существуют отличия.

Если ход педалей зависимый, они накрепко связаны друг с другом. Изменение нагрузки происходит для обеих ног синхронно за счёт неотъемлемого педального крепления. Механическому приводу такого степпера не требуется питание от электросети. Нагрузка не регулируется.

Если ход педалей степпера независимый, нагрузка может быть изменена индивидуально для любой из педалей, то есть нагрузка одной педали не оказывает влияние на другую и выбирается свободно для каждой ноги, а благодаря электронному оборудованию сопротивление при занятиях регулируется. Компьютером регистрируется тренировочное время, число и быстрота шагов, израсходованные калории и частота сердечного ритма. Тренировки в этом случае боле результативны (в особенности для тех, кто желает похудеть!), к тому же меньше нагружаются коленные суставы.

Ознакомившись с разными степперами, можно определиться, какому отдать предпочтение для домашних тренировок или занятий в спортивном зале. Степпер – тренажёр, по заслугам пользующийся любовью многих. Выберите путь красоты и здоровья, начав заниматься на этом тренажёре!

Статья опубликована 8 июня 2015 г. Информация собрана из разных источников.

Как выбрать степпер? Выбирай правильно.

Степпер

Спорт | Степпер 

Не все себе могут позволить купить тренажер в дом. И это правда, если не учитывать степпер, который на самом деле доступный большинству. Этот недорогой тренажер идеальный вариант всем: подросткам, взрослым, и даже пожилым людям с проблемами сердца. Главное выбрать правильно, чтобы иметь поистине добротный аппарат здоровья. И мы сейчас с радостью всем в этом поможем, научим выбирать правильный степпер под потребности и возможности.

1. Что такое степпер и для чего он нужен?

Названием «степпер» произошло от английского слова step – шаг. То есть, это тренажер, где человек шагает, своеобразный имитатор ходьбы. Но шаг здесь не простой, а как бы вы поднимаетесь по лестнице. Вспомните, идти вверх тяжело (особенно на восьмой этаж), а значит, это тренировка. Вот вам и принцип, человек ходит на месте, как бы по ступеньках, и проводит, таким образом, тренировку мышц.

Во время работы со степпером, задействованы большинство мышц человека, но особенные нагрузки идут на мышцы ног, в частности икроножные, и ягодичные мышцы. Также, положительные моменты при ходьбе на степпере получает сердечнососудистая система, поэтому эти тренажеры рекомендованы и детям, и пожилым людям с сердечными проблемами. Часто степперы используют для реабилитации опорно-двигательного аппарата, но это уже должно проходить под тщательным наблюдением специалистов. Для всех остальных, тренажер всегда полезен и даже приятен.

2. Прежде чем купить тренажер, оцениваем наличие свободного места.

Это главное правило, с чего все начинается. Если в квартире тесно, тогда, возможно, надо просто посещать фитнесс зал. Но не бойтесь, степперы не габаритные, точнее не все. Одни занимают места, как припаркованный мотоцикл, другие – с легкостью поместятся даже в тесной ванной комнате и без проблем после тренировки спрячутся под диваном или в шкафу. Ясно, что такие степперы дешевле, но если имеются финансы и место, то лучше выбирать не мини варианты, а купить профессиональную и габаритную установку. Каждому свое и какие степперы бывают, скажем далее.

3. Какие степперы бывают?

На данный момент существует два типа степперов: с зависимым и независимым движением педалей. Также существуют так называемые министепперы – уменьшенные версии обычных степперов. Охарактеризуем каждый из типов.

3.1. Степперы с зависимым движением педалей.

Министеппер с зависимым движением педалей.

Система данного типа связана, то есть, когда мы опускаем одну ногу на педаль, другая – автоматически поднимается. Что-то наподобие езды на велосипеде, тут также. Этот тип степпера самый простой, он зачастую не дорогостоящий и, одновременно, ограничен возможностями. Если нагрузка идет одной ногой, то вторая, поднимающаяся педаль, уже сама ведет вторую ногу и нагрузка на нее минимальная. Поэтому тренировка на степпере с зависимым движением педалей, считается менее эффективна, чем на моделях с зависимым движением. Но в целом, этот вариант тоже хорошее решение начать поддерживать форму. Главный плюс таких степперов низкая стоимость и часто еще и компактность. Такие модели степперов занимают очень мало места, что всегда плюс для экономии места.

3.2. Степперы с независимым движением педалей.

Профессиональный степпер с независимым движением педалей и электромагнитной системой сопротивления.

Как уже поняли, в этих степперах педали работают независимо. Это дает большие нагрузки и тренировки получаются намного эффективнее. Но цена таких тренажеров выше первого типа, правда и функционал может

Степпер или беговая дорожка – что и как выбрать

Автор статьи: Даниил Смуркин

⭐️ персональный мастер-тренер.
Сертифицированный персональный тренер по бодибилдингу и фитнесу, FPA Ассоциация профессионалов Фитнеса.
Сертифицированный тренер по стабилизационному тренингу. МС по пауэрлифтингу, жиму лежа, народному жиму, становой тяге. КМС по гирям.

Что результативнее – беговая дорожка или степпер? Оба тренажера ориентированы на занятия с эффектом снижения веса, стимулирование мышц и кардиосистемы человека. Цели достигаются по-разному: в первом случае это симулирование ходьбы и бега, во втором – движения вверх по лестнице. В чём их основные различия, что предпочесть?

Беговая дорожка – положительные и отрицательные качества

Во время занятий бегом или ходьбой ощущения максимально приближены к естественным. Нагрузка регулируется для получения необходимого эффекта, встроенные датчики помогают контролировать самочувствие.

Положительные стороны:

• разнообразие моделей – от профессиональных до бытовых, рассчитанных на взрослого человека и на ребенка; от механических до электрических конструкций со встроенным компьютером;
• возможность устанавливать разные режимы – низкая или высокая интенсивность, длительность занятий, регулировать угол наклона полотна для изменения степени нагрузки;
• встроенная система наблюдения за сердечной активностью, пульсом, измерение пройденной дистанции, затраченных калорий позволяет добиться максимальной эффективности тренировок;
• при занятиях стимулируется не только кардиосистема, прорабатываются мышцы ног, спины, брюшной и плечевой пояс. Режимы управления предусматривают возможность увеличивать либо уменьшать нагрузку на любой из видов мускулов;
• способность к подключению внешних устройств – компьютеров, планшетов либо смартфонов, модели бренда Matrix можно подключить к интернету и тренироваться в онлайн-режиме;
• оборудование системой амортизации, которая защищает суставы от ударов и подстраивается под вес пользователя;
• для удобства многие домашние дорожки конструируются раскладными и легко перемещаются с помощью резиновых колесиков, например, бренды Applegate, DFC, Unixfit, Carbon;
• калории начинают сжигаться через полчаса от начала тренировки;
• тренировки не зависят от погодных условий. В зависимости от запросов и предпочтений предлагаются дорожки премиум-класса, такие как Svensson Industrial Armotech, оснащенные пандусом – AMF 8643R, бюджетные варианты – SE-1608E, DFC M90, механические – Leco-it Home, и детские в ярком привлекательном дизайне – DFC (VT-2301).

Беговая дорожка SVENSSON INDUSTRIAL ARMORTECH (graphite blue)

Недостатки беговых дорожек:

• даже лучшие механизмы амортизации не смягчают полностью толчковую нагрузку на суставы во время бега, поэтому при травмах ног и позвоночника необходима консультация врача;
• длина тренажера может достигать 2 м, ширина колеблется около 1 метра, а вес электрических моделей с усиленной конструкцией превышает 100 кг. Изделия небольших габаритов предназначены для людей со средним весом;
• чем больше функций сочетает дорожка, тем выше её цена;
• обязательный уход — смазка, регулировка движущихся деталей, иногда – замена полотна или износившихся узлов;
• при неосторожном использовании можно травмироваться – нельзя становиться на тренажёр, если он движется и только после остановки можно его покидать;
• электрические модели чувствительны к перепадам напряжения, поэтому рекомендуется их подключать через стабилизатор.

Степпер – положительные и отрицательные факторы

Дословный перевод слова «stepper» – (англ.) шагающий, двигательная нагрузка похожа на восхождение по ступенькам. Это практичный и удобный кардиотренажер. Профессиональные коммерческие степперы производителей Matrix, Spirit Stairclimber, Oxigen успешно конкурируют с велотренажерами и беговыми дорожками. Сенсорные датчики контроля за самочувствием, набор тренировочных программ, несколько уровней интенсивности делают изделие полезным и результативным. Мини-степперы – комфортная и малогабаритная модель для бытового использования.

Степпер UltraGym UG-ST002

Положительные качества степперов домашнего класса:

• компактность – не требует специально отведённого места, небольшой вес позволяет без усилий перемещать устройство, невысокая стоимость;
• возможность выбора: у тренажера три разновидности – классика, балансировочный – на неустойчивой основе, на котором необходимо поддерживать равновесие, и поворотный – добавляет развороты вправо и влево, формирует талию. Некоторые модели снабжены эспандерами – DFC Sc-S032, Mobile SLF 5705-1, DFC Twister. Наиболее популярные марки мини-степперов – DFC, Body Sculpture, GB;
• идеально подходит для проработки мышц ног и ягодиц, избавления от целлюлита;
• не нуждается в электропитании и работает бесшумно;
• усовершенствованные степперы позволяют контролировать нагрузку и подбирать тренировочные программы;
• погода не влияет на тренировки.

Министеппер DFC SC-S029CG

Недостатки мини-степперов:

• однообразность движений – организм приспосабливается к воздействиям, снижается эффект и появляется необходимость менять тип занятий.
• процесс сжигания калорий начинается через 40 минут тренировки, поэтому для похудения нужно заниматься около 2 часов;
• медицинские противопоказания – травмы конечностей и позвоночника, гипертония, сахарный диабет.

Что лучше выбрать

И беговая дорожка, и степпер показывают достойные результаты, необходимо сориентироваться на желаемых эффектах и учесть показания здоровья. Похудение лучше реализует бег и ходьба, красивыми подкачанными ногами можно будет похвастаться после степпера. Кстати, оба тренажёра прекрасно дополняют друг друга. Помните, что движение – кладовая жизненных сил.

Степпер что это такое, какие мышцы тренирует тренажер Stepper и Министеппер

Независимо от того, начинаете ли вы с режима занятий или хотите сохранить здоровый образ жизни, тренажер степпер для дома – это практичный способ достичь целей в занятии фитнесом и поддерживать мышцы ног и бедер. Существуют модели степперов с разными размерами и функциями, поэтому вы можете легко найти ту, которая подходит вам и вашему домашнему тренажерному залу. Для тех, кто имеет небольшой метраж, для тренировки в родных стенах есть миниатюрные степперы, которые представляют собой просто пару ножек, обеспечивающих эффективную тренировку с низким уровнем воздействия в компактном корпусе.

Несмотря на маленькие размеры, они все равно часто оснащены мониторами, поэтому вы можете отслеживать прогресс от занятий в количестве шагов и сжигаемых калорий. Некоторые из моделей степперов также включают ленты сопротивления для занятий с мышцами рук. Полноразмерный тренажер ступеньки обычно имеет пару ручек, чтобы обеспечить удобное сцепление и правильно заниматься. Многие также имеют регулируемую жесткость для повышения или понижения уровня сопротивления для занятий по мере необходимости, чтобы вы могли максимально использовать свою тренировку. Есть также модели, которые могут складываться, чтобы сэкономить место и храниться компактно. В то время как более мелкие тренажеры степперы могут быть пригодны для занятий в домашнем тренажерном зале, большие пространства могут принести пользу более крупным моделям, которые имитируют шаг вверх по лестнице. Они часто имеют сложные дисплеи и программируемые настройки, которые помогут вам достичь целей в занятиях.

Содержание статьи

Что такое степпер

Тренажер степпер представляет собой часть стационарного карио оборудования, которое доступно в большинстве спортзалов, а также для покупки для домашнего использования. Он имитирует ходьбу по лестнице, быстро повысит сердечный ритм и, следовательно, заставит вас сжечь значительное количество калорий и увеличит нагрузку на мышцы.

Обратите внимание: Степ тренажер лучше всего подходит людям, которые хотят подвергать нагрузке мышцы в нижней части тела. Особенно он хорош для занятий с животом, бедрами, мышцами голени, ногами и ягодицами.

Это удобные домашние устройства, большинство из которых оснащено интегрированным компьютером, который помогает отслеживать прогресс от занятий. Тренажер степпер доступен и по цене.

Цены начинаются с 800 руб, что дает каждому возможность попробовать эту форму занятий. Основная цель степпера – повторить движения по лестнице, но без дополнительной нагрузки на колени и лодыжки.

Какие мышцы работают на степпере

Какие мышцы тренирует степпер зависит от вида устройства, но обычно упор идет на все основные мышцы ног, бедер, ягодиц и иногда пресса.

Единственное, что степпер не позволяет сделать – это тренировать мышцы в верхней части тела. Эти устройства сделаны для работы с нижней частью туловища. Простой, эффективный и доступный способ тренировки мышц верхней части тела – это добавление набора резиновых полос сопротивления к устройству. Когда они объединены вместе, вы можете подвергать нагрузке каждую мышцу в своем теле, и ваш степпинг происходит в два раза лучше. Полосы сопротивления также очень дешевы для покупки. Многие степперы идут в комплекте со встроенным эспандером.

Плюсы от занятий степпером

Шагоступ предназначен для того, чтобы воспроизводить прогулку. Ведь хорошо известно, что ходьба – отличный способ заниматься спортом. Большинство людей обычно выходят на улицу, чтобы заниматься этим видом деятельности. Некоторые люди предпочитают не выходить на улицу и заниматься прогулкой дома. Ножной тренажер степпер позволит вам это сделать. Также, учитывая погоду, не всегда возможно или желательно гулять в сильный дождь или при холодной температуре. Это означает, что занятия могут быть ограничены и здесь отличный способ использовать степпер. Преимущество использования степпера заключается в том, что он прост в эксплуатации и хранении.

Видео

Ниже некоторые из преимуществ использования stepper:

• он быстро помогает сжигать калории и жир;
• помогает улучшить общий уровень физической подготовки и увеличить выносливость;
• помогает улучшить сердечнососудистую систему;
• возможно его применение в качестве кардиотренажера;
• незаменим для улучшения мышц нижней части тела;
• является доступным способом, позволяющим тренироваться в уединении собственного дома;
• не занимает много места и легок в хранении;
• помогает улучшить равновесие и устойчивость;
• подходит для людей всех возрастов и уровней физической подготовки.

Одна из самых больших проблем с любым фитнес-оборудованием – это возможность хранить его. С помощью степпера вам действительно не нужно беспокоиться об этой проблеме. Они компактны и легки и легко убираются.

Типы степперов и их особенности

Если вы планируете покупать и использовать в своем доме ножной тренажер, то есть ряд вещей, которые вам нужно понять, а затем серьезно рассмотреть. Многие домашние пользователи выбирают этот тип недорогого оборудования, потому что они либо не хотят ходить в спортзал, либо просто предпочитают делать свое занятие в комфорте своего дома.

Видео

Некоторым людям нравится их приватность, когда они сушатся или просто пытаются потерять несколько килограмм. Степпер объединяет два типа движений. Есть тип ступенек, который делает движения вверх и вниз, но почти все эти степперы также имеют крутильное движение, встроенное в них. Это позволяет машине также работать на спине и ягодицах и очень хорошо подходит для тонирования ягодиц. крутящее движение также помогает подтянуть нижнюю часть спины.

Есть несколько разных видов степперов:

Классический степпер, который имеет движение вверх/вниз;

Twist (балансировочный) степпер содержит помимо движения вверх/вниз еще небольшой крутящий момент, который хорошо качает пресс;

Министепперы обычно состоят из двух независимых педалей, которые перемещаются вверх и вниз. Министеппер может быть не таким эффективным, как другие устройства, но эти преимущества по-прежнему делают его полезным; поворотный, который дает дополнительную нагрузку на спину. Выглядит он как на фото:

С эспандерами – здесь в степпер добавляется лента сопротивления, которая позволяет полностью тренировать мышцы всего тела. ЖК-монитор может быть очень полезным и будет показывать важные измерения. Большинство людей фактически не используют их, просто используя степпер в течение определенного периода времени, например, 15 минут, 30 минут и т. д.

Практический совет: Уровни шума – еще одна проблема, которая свойственна как для механических, так и для гидравлических моделей. Они могут вызывать даже очень раздражающий шум, который со временем увеличивается. Удостоверьтесь, что у выбранной модели нет такого типа проблем.

Польза от использования степперов

У потребителей может возникнуть резонный вопрос – почему бы не использовать обычную лестницу дома для нагрузки на выбранные мышцы? Основной разницей между степпером и обычной лестницей является уровень воздействия.

Подъем вверх по лестнице имеет сильную нагрузку на коленный сустав. Это может не представлять опасности, когда вы молоды, но с возрастом гораздо лучше избегать износа. И давайте посмотрим правде в глаза: хождение вверх и вниз по лестнице довольно скучное занятие и куда интересней в врем тренировки смотреть ТВ или даже читать книгу. Использование степпера облает низким воздействием на суставы – он легок на суставах, и всегда эффективен для сжигания калорий, и в этом состоит его основная польза.

Противопоказания степпера

Перед использованием любых спортивных устройств необходимо проконсультироваться с врачом, чтобы исключить проблемы со здоровьем.

В частности, при работе со степпером нужно учитывать следующие противопоказания:

• травмы нижней части тела, растяжения, вывихи и т.д.;
• нарушения в работе сердца, почек, печени и кровеносных сосудов;
• период беременности;
• артериальная гипертензия;
• некоторые виды сахарного диабета;

Следует соблюдать осторожность при наличии катаральных, воспалительных и инфекционных заболеваний, которые сопровождаются повышением температуры.

Видео

Особенности использования степпера

Количество калорий, которые вы сжигаете на степпере, является значительным, потому что он будет оказывать непосредственное влияние на ваш успех в потере веса. Чтобы похудеть, вы должны сжигать больше калорий, чем вы потребляете. Количество калорий, которые вы будете сжигать, зависит в первую очередь от скорости метаболизма, но вы можете увеличить это количество, регулярно тренируясь.

Обратите внимание: Количество калорий, которое вы будете сжигать во время работы на степпере, зависит также от интенсивности и продолжительности тренировки. Кроме того, ваш текущий вес тела оказывает влияние, поскольку люди с большим весом сжигают больше калорий, чем люди с меньшим весом.

Согласно исследованиям, человек весом 70 кг будет сжигать на степпере около 477 калорий за 60 минут тренировки. Вы также можете использовать специальный онлайн-калькулятор, который определяет количество сжигаемых калорий, который высчитывается в зависимости от веса вашего тела.

Отзывы

Упражнения на степпере: какие мышцы тренирует и как правильно заниматься на тренажере

Красивые ягодицы — мечта любой девушки. В стремлении обрести идеальные формы мы пробуем множество упражнений и диет, иногда пренебрегая собственным здоровьем. Чрезмерные нагрузки и увлечение диетами могут плохо сказаться на состоянии организма, поэтому давайте разберём один из способов грамотного усовершенствования фигуры с применением тренажёра степпер. Какие мышцы он тренирует и как правильно заниматься на степпере.

 

Что такое тренажер степпер и какие мышцы он тренирует?

Степпер — это кардио-тренажёр, который не только улучшает работу сердца, но и укрепляет мышц ног, бёдер и ягодиц. Разновидностей степпера существует несколько, но суть у всех них одна — две педали, на которых выполняется упражнение, имитирующее ходьбу по ступенькам. Вы наверняка слышали, что такая ходьба полезна для здоровья, а преимущество степпера заключается в его компактности, которая позволяет упражняться даже дома.

Какие основные мыщцы работают на тренажёре:

• икроножные мышцы
• мышцы бёдер
• ягодичные мышцы
• мышцы пресса
• также в зависимости от вида степпера могут быть задействованы мышцы рук.

Степпер

 

Типы степперов, их особенности и как они работают

Как уже было сказано выше, тренажёр имеет несколько разновидностей. Рассмотрим их подробно.

Степперы разделяются на типы по конструкции тренажёра:

• эллиптический
• балансировочный
• классический
• поворотный
• гидравлический
• мини-степпер

 

Эллиптический степпер

Такой тренажёр имеет форму эллипса с подвижными рукоятками, поручнями или эспандерами. Такая конструкция позволяет задействовать в работе не только мышцы нижней части корпуса, но и мышцы рук. Эллиптический степпер универсален и подходит для людей любого возраста. Оказываемая им минимальная нагрузка на суставы позволяет использовать тренажёр в периоды реабилитации после травм.

 

Эллиптический степпер

 

Балансировочный степпер

Особенность тренировки на этом степпере заключается в необходимости балансировать на тренажёре за счёт смещения центра тяжести (фото). Такая конструкция, помимо мышц ног, включает в работу мышцы пресса. Благодаря тому, что при выполнении упражнения необходимо держать равновесие, балансировочный степпер прокачивает координацию и прорабатывает глубокие мышцы стабилизаторы.

Балансировочный

 

Поворотный степпер

Поворотный степпер имеет рукоять, которая помогает совершать повороты на тренажёре, тренируя мышцы пресса и спины.

Поворотный

 

Гидравлический степпер

Благодаря гидравлической системе степ нагрузки, тренажёр позволяет выполнять упражнения на самом высоком уровне сложности.

Гидравлический

 

Классический мини-степпер

Если купить мини-степпер домой это будет идеальным вариантом домашнего тренажёра для новичков. В комплекте к такому степперу могут идти эспандеры для рук.

Мини-степпер

Мы рассмотрели основные виды степперов, также они подразделяются на механические и электромагнитные, с зависимым и независимым ходом педалей.

 

Преимущества степпера

Если вы решили преобрести тренажёр для дома, то степпер — отличный варинт. Потому что он:

• компактный
• недорогой
• простой в использовании

Что касается пользы степпера, обратите внимание на следующий список плюсов:

• степпер сжигает лишний жир;
• нормализует кровяное давление;
• укрепляет и прорабатывает основные мышцы корпуса;
• улучшает работу сердца, сердечно-сосудистой и дыхательной системы;
• в отличие от настоящей ходьбы по ступенькам не нагружает так серьёзно суставы.

Т

 

Как правильно тренироваться на степпере?

Давайте обратим внимание на некоторые технические тонкости, которых стоит придерживаться при выполнении упражнений на степпере.

• Ставьте ноги так, чтобы стопы были параллельны друг другу и полностью соприкасались с педалями.
• На протяжении всего упражнения держите спину прямой с естественным прогибом в пояснице.
• Слегка наклоните корпус вперёд.
• Не опирайтесь на поручни — это снизит нагрузку на мышцы ног и ягодиц.
• Прежде чем приступить к упражнению, выполните пятиминутную разминку и растяжку.
• Начинайте и завершайте упражнение в медленном темпе.
• Начинайте с десятиминутных сессий и постепенно увеличивайте их длительность.
• Не принимайте пищу за час-полтора до и полчаса-час после упражнения.
• Во время упражнения чередуйте темп ходьбы.
• Не занимайтесь на степпере за три часа до сна.
• Следите, чтобы помещение, в котором занимаетесь, имело хорошую вентиляцию, но при этом в нем не должно быть сквозняка.
• Не сводите и не выпрямляйте колени на протяжении всего упражнения.
• Напрягайте мышцы ног, ягодиц и бёдер.
• Начинайте с нагрузки 3–5 уровня.
• Занимайтесь 3–4 раза в неделю, устраивая день отдыха между тренировками.
• Если это возможно, чередуйте занятия на разных типах степперов.
• Достигнув максимума в упражнениях на степпере, включайте в свои тренировки занятия на других тренажёрах.

 

Видео: Как заниматься на степпере

 

Какую выбрать программу занятий на степпере

С помощью степпера можно как похудеть, так и накачать ягодицы. Чтобы добиться стройного и красивого тела, необходимо правильно выбрать программу тренировок, а еще лучше чередовать их.

 

Программа для похудения

Получасовая тренировка на степпере сжигает порядка 300–500 калорий. Если вы хотите похудеть, используя только этот тренажёр, то вы должны тренироваться минимум час.

• Начинаем со спокойной пятиминутной ходьбы с согнутыми в локтях руками.
• Ускоряем темп и через 4 минуты переходим на минутный бег.
• Возвращаемся к медленному темпу и придерживаемся его 5 минут.
• Отдыхаем 1 минуту.
• Повторяем комплекс упражнений ещё 3 раза.

Со второй недели повышаем длительность первой и третьей сессии на пять минут.

К третьей неделе всё занятие должно длиться 1 час.

Первый результат вы получите через две недели регулярных занятий.

При работе на министеппере не забывайте о тренировке рук. Если в комплекте к тренажёру идёт эспандер, то выполняйте следующие упражнения по 20 повторений:

• поднимаем руки в стороны
• поднимаем руки перед собой
• сгибаем руки на бицепс

Также для тренировки мышц рук можно использовать гантели.

 

Видео: Выполняем упражнения на министеппере дома

 

Программа для тренировки ягодиц и мышц ног

Рассмотрим программу для тренировки ягодичных мышц. Перед каждой тренировкой необходимо делать разминку в течение 5–10 минут.

Первая неделя:

Выполняем 50 шагов за 1 минуту. Следующую минуту отдыхаем. Теперь выполняем 60 шагов за минуту. Минуту отдыхаем. Следующая сессия длится 2 минуты, но выполняется по-прежнему 60 шагов. Минута отдыха. 50 шагов за 2 минуты. Отдых.

Вторая неделя:
Выполняем 50 шагов за 1 минуту. Следующую минуту отдыхаем. Теперь выполняем 60 шагов за минуту. Минуту отдыхаем. Следующая сессия длится 2 минуты, выполняется 60 шагов. Минута отдыха. 50 шагов за 1 минуту. Отдых.

Третья неделя:

Выполняем 50 шагов за 1 минуту. Следующую минуту отдыхаем. Теперь выполняем 65 шагов за 2 минуты. Минуту отдыхаем. 70 шагов за 2 минуты. Минута отдыха. 65 шагов за 1 минуту. Отдых. Вновь 65 шагов за 1 минуту.

Четвёртая неделя:

Выполняем 60 шагов за 3 минуты. Минута отдыха. 65 шагов за 2 минуты. Минутный отдых. 70 шагов за 2 минуты. Минута отдыха. 70 шагов за 2 минуты. Минуты отдыха. Еще 70 шагов за 2 минуты.

 

Видео: Качаем ягодицы на степпере

Регулярные занятия на степпере не только позволят вам похудеть и обрести красивые формы, но и улучшат работу сердца и сердечно-сосудистой системы. Первые результаты тренировок можно наблюдать уже спустя две недели регулярных занятий такой ходьбой. Если вы чувствуете, что покорили домашний степпер, а желаемые формы ещё не достигнуты, то смело записывайтесь в тренажёрный зал. Начав с более габаритных разновидностей степперов, можно постепенно переходить на другие тренажёры, которые помогут значительно разнообразить ваши тренировки.

шаговых двигателей или серводвигателей BLDC? Что лучше и когда их использовать.

Nema23 Шаговый двигатель

Серводвигатели Clearpath

Что лучше, шаговый двигатель или бесщеточный серводвигатель постоянного тока (BLDC), подобные этим от Teknic (Clearpath)?

Краткий ответ: Это зависит от вашего приложения.

Если вам нужно только управление положением без обратной связи (без обратной связи по положению вала), у вас ограниченный бюджет, не требуются высокие скорости вала (~ 600 об / мин макс.) И вам не нужны тяжелые и громоздкие двигатели, то шаговые двигатели подойдут. для тебя.

Однако, если вы обнаружите, что вам нужно управление с обратной связью (обратная связь по положению вала), у вас есть больше денег, чтобы потратить или вам нужен большой крутящий момент в небольшом легком корпусе, который также может работать на более высоких скоростях, серводвигатель BLDC — это способ идти.

Немного более длинный ответ :

Вообще говоря, все, что вы можете сделать с шаговым двигателем, вы можете сделать и с серводвигателем, только лучше. Однако наоборот. Так зачем вообще использовать шаговый двигатель?

1.Шаговые двигатели очень дешевы.

Невероятно, но теперь вы можете купить микроконтроллер с четырьмя двигателями + комплект шаговых драйверов и четыре шаговых двигателя менее чем за $ 40 долларов США. Цена на один двигатель Clearpath начинается с 254 долларов, а сервопривод Mechaduino (подробнее об этом позже) — от 63 долларов каждый.

2. Шаговыми двигателями с разомкнутым контуром гораздо легче управлять, чем серводвигателями.

Просто скажите шаговому двигателю, сколько шагов нужно двигаться и в каком направлении.Легко. В зависимости от управляющей электроники серводвигатели также могут использоваться в простой настройке шага / направления. Однако, чтобы по-настоящему использовать его производительность, необходима тщательная настройка параметров ПИД-регулятора как в статических, так и в динамических условиях. Конечно, хорошее микропрограммное обеспечение управления может почти позаботиться об этом за вас в наши дни, но это определенно то, что нужно учитывать, если вы регулярно меняете нагрузку, под которую находятся двигатели (то есть: детали разных размеров на XY стол движется на высоких скоростях) или если вы когда-нибудь решили накатить собственную электронику и прошивку.

3. Высокая точность и высокий крутящий момент достигаются шаговыми двигателями через зубчатую передачу

Требуется 0,0375 градуса на ступенчатый выход при крутящем моменте 2,4 Нм? Просто используйте микрошаговый шаг x16 на шаговом двигателе Nema 23 с длинным корпусом и редуктором зубчатого ремня GT2 с зубчатым ремнем 3: 1. Хотя эта установка более сложна, чем один большой сервопривод, она также намного дешевле.

4. Шаговые двигатели могут быть преобразованы в серводвигатели, но с добавлением энкодера.

Такие проекты, как Mechaduino, позволили превратить шаговый двигатель в серводвигатель, так как вы можете управлять положением, скоростью и крутящим моментом с возможностью наведения менее 0,1 градуса. Зная положение вала, можно также запустить шаговый двигатель на значительно более высоких скоростях, чем это было бы возможно в противном случае.

Итак, когда следует использовать специальный серводвигатель?

Когда я говорю «специализированный серводвигатель», я имею в виду серводвигатель, который изначально был разработан как серводвигатель, а не модифицированный шаговый двигатель.Ключевое отличие состоит в том, что специализированный серводвигатель, как правило, , а не будет иметь полюсные пластины с зубцами (каждый зубец действует как собственная пара полюсов) и, как правило, будет иметь более низкую индуктивность обмотки, чем шаговый электродвигатель того же размера.

Вы должны использовать специальный серводвигатель, когда вам нужен двигатель с высокой удельной мощностью с управлением по замкнутому контуру.

Если вам нужен мощный двигатель в небольшой, легкой раме, которым вы также можете точно управлять, тогда серводвигатель — действительно ваш единственный вариант.Например, серводвигатели почти исключительно используются для управления промышленными роботами-манипуляторами, поскольку количество мощности (крутящий момент x угловая скорость = мощность), которую вы можете произвести для данного размера двигателя, значительно больше, чем у эквивалентного шагового двигателя.

Давайте сравним шаговый двигатель Nema23 от Pololu с серводвигателем Hudson серии M-2310 Clearpath. Оба двигателя имеют примерно одинаковый размер рамы, но шаговый двигатель почти вдвое превышает вес сервопривода при 1,05 кг против 0,63 кг, при этом обеспечивая примерно на 30% меньше удерживающего момента при 1.9 и 2,7 Нм соответственно. Однако реальная разница заключается в пиковой мощности, производимой каждым типом двигателя. Используя кривые крутящего момента из таблицы данных шагового двигателя и допуская простое линейное уменьшение крутящего момента для серводвигателя примерно до 6000 об / мин, на 2000 об / мин выше указанной максимальной скорости 4000 об / мин (я не смог найти кривую крутящего момента для Clearpath двигателей) мы можем сравнить пиковую мощность, производимую каждым двигателем.

Теперь мы видим, что выходная мощность сервопривода примерно в три раза больше, чем у шагового двигателя с максимальной мощностью ~ 350 Вт по сравнению с шаговыми двигателями ~ 120 Вт. Разница еще больше, если учесть, что шаговые двигатели с разомкнутым контуром редко работают со скоростью, превышающей несколько сотен об / мин.

Эта разница в выходной мощности обусловлена ​​большим количеством полюсов (200 для 1,8 градуса на шаг), которые используются в шаговом двигателе для достижения точного управления положением. Такое большое количество пар полюсов происходит за счет максимальной скорости вращения и крутящего момента, что значительно ограничивает доступную мощность, которую может производить двигатель.С другой стороны, серводвигатели принципиально не отличаются от двигателя BLDC.

Следующий шаг: преобразование дешевых и чрезвычайно мощных «любительских» двигателей BLDC в серводвигатели с Odrive

До этого момента я обсуждал только серводвигатели Clearpath. Однако вскоре они могут стать значительно более дешевой и все же более мощной альтернативой, доступной благодаря Оскару Вейглю и его альфа-версии контроллера двигателя BLDC под названием Odrive.

Odrive Robotics BLDC Сервоконтроллер

Контроллер мотора ODrive (в настоящее время в альфа-версии) — это контроллер мотора, разработанный с нуля, чтобы превратить дешевые моторы BLDC, используемые любителями RC, в мощные серводвигатели, соединяя их с такими же дешевыми (~ 8 долларов США) энкодерами вращения.

Каждая плата контроллера ODrive способна управлять двумя двигателями, которые часто меньше и легче, чем шаговый двигатель nema23, но могут во много раз обеспечивать мощность и крутящий момент, превышающие мощность и крутящий момент даже серводвигателей без прохода. Это возможно, потому что эти двигатели были спроектированы так, чтобы быть максимально мощными за счет долговечности и эффективности. Таким образом, хотя эти двигатели не подходят для промышленных сред, они могут представлять реальный интерес для сообщества DIY.

Контроллер Odrive также имеет некоторые интересные особенности, такие как возможность рекуперативного торможения. Это невероятно полезно даже за пределами транспортных приложений, поскольку позволяет легко безопасно отключать ненужное питание от вашей системы во время быстрого замедления, не пропуская его обратно через ваш источник питания, что может привести к его повреждению. Odrive также предназначен для работы в паре с литий-полимерным аккумулятором любительского класса. Это также очень важно для реализации всех возможностей этих двигателей BLDC, которые могут иметь пиковую потребляемую мощность в диапазоне нескольких кВт.Используя аккумуляторную батарею Lipoly с высоким разрядом в качестве временного накопителя энергии, становится возможным потреблять полные 2 кВт, необходимые во время быстрых ускорений, при этом вся система питается от скромного источника питания.

Однако есть и недостатки в использовании Odrive для ваших проектов в настоящее время (июль 2017 г.). А именно:

• Такие функции, как команды шага / направления, все еще находятся в активной разработке, и поэтому эту систему в настоящее время нельзя использовать в качестве альтернативы существующему контроллеру ЧПУ, как вы потенциально можете сделать с двигателями Clearpath.
• Периодическое производство небольших партий плат альфа приводит к высокой стоимости единицы платы, которая может управлять двумя двигателями, составляет около 100 долларов США.
• Ограниченная документация и обсуждение того, как начать работу, делают этот проект более подходящим для тех пользователей, у которых есть опыт работы с разработкой прошивки.
• Относительно небольшое сообщество разработчиков, в котором Оскар занимается, насколько я могу судить, почти всей разработкой аппаратного и программного обеспечения одновременно, поэтому следует ожидать медленного графика выпуска.

Тем не менее, если Odrive сможет успешно превратиться в простую в использовании замену шаговым двигателям, то, наконец, может появиться доступный серводвигатель, доступный для любителей, который также во много раз мощнее сервопривода Clearpath.

Я получил плату Alpha Odrive и несколько различных двигателей BLDC, чтобы попробовать с ней, и опубликую свои выводы в следующем посте.

Нравится:

Нравится Загрузка …

Связанные

Ultimate Benchtop Mini Mill с ЧПУ: Часть 3 — Замкнутый цикл против открытого цикла

Вот часть 3 нашей серии по проектированию Ultimate Benchtop Mini Mill с ЧПУ.Часть 1 была посвящена выбору мельницы-донора. Часть 2 была посвящена выбору механических компонентов вашего ЧПУ, в частности ходовых винтов, шаровых гаек, опор двигателя и системы привода. Мы рассмотрим все более популярное обсуждение замкнутого цикла и открытого цикла (шаговые двигатели и сервоприводы) в Части 3.

Введение: множество вариантов

Первое, что следует отметить в этом сегменте нашей серии DIY CNC Mill Design, — это то, что существует МНОГО вариантов вращения ШВП для осей вашего станка.В интересах краткости мы не собираемся углубляться в каждый уголок этого сложного мира. Я хочу затронуть самые важные вопросы в этой и следующей статье:

— Открытый цикл против замкнутого цикла

— Тип двигателя

— Размер двигателя

— High-End Options, или что сделали бы профессионалы?

— Что лучше для начинающих?

Это даст вам много данных, с помощью которых вы сможете начать исследование вашего собственного проекта, чтобы вы могли решить, исходя из цены и качества, что лучше всего подойдет вам.В этой статье мы сосредоточимся на открытом и закрытом цикле. В следующей статье мы сосредоточимся на размерах и выборе двигателя.

Сервоприводы и шаговые двигатели (замкнутый или открытый цикл?)

Давайте сразу перейдем к области, которая всегда вызывала споры среди любителей, но не для профессионалов. Я говорю о выборе между сервоприводами или шаговыми двигателями для привода ваших осей. Это можно было бы более правильно назвать выбором между открытым контуром (шаговые двигатели) и закрытым контуром (сервоприводы или шаговые двигатели с обратной связью энкодера).Каждая часть регулирует несколько разные аспекты вопроса: разомкнутый и замкнутый контур и тип двигателя — это две части. Важно держать эти две части отдельно, чтобы не запутаться. Например, мы часто говорим «сервоприводы или шаговые двигатели», но как тогда мы назовем шаговый двигатель с обратной связью энкодера? Вот почему я предпочитаю держать отдельно вопрос о замкнутом контуре и разомкнутом контуре и типе двигателя.

Открытый цикл и закрытый цикл

Начнем с вопроса о том, есть ли петля обратной связи.Подавляющее большинство ЧПУ любительского класса не имеет петли обратной связи, следовательно, это «открытый цикл». Подавляющее большинство ЧПУ профессионального класса — это замкнутый цикл и этот цикл обратной связи. Петля обратной связи подразумевает наличие какого-либо датчика, который сообщает приводу и / или программному обеспечению контроллера, сколько движется двигатель. Обычно этот датчик представляет собой датчик угла поворота на основе оптического диска, который устанавливается на валу двигателя и часто является неотъемлемой частью двигателя. На фотографии вверху справа показан приводной двигатель оси Y для моей мельницы IH Mill.В коробке на ближайшем конце черного двигателя находится энкодер.

Если снять крышку с оптического кодировщика, внутри она будет выглядеть примерно так:

Внутри кодировщика оптического вала…

Вы можете ясно видеть маленький стеклянный диск, который вращается вместе с двигателем и позволяет энкодеру измерять, насколько двигатель переместился через оптический датчик в коричневом корпусе. Кстати, важно отметить, что, хотя существуют энкодеры абсолютного положения , которые могут точно сказать, в каком положении находится вал двигателя, энкодеры, обычно используемые с сервоприводами ЧПУ, заботятся только об относительном движении.

Как узнать относительное движение двигателя?

Понимание того, как узнать относительное движение двигателя, на самом деле является сутью обсуждения открытого и замкнутого контура. Для стартера контроллер мотора может использовать эту информацию, чтобы лучше управлять мотором. Он может создавать чрезвычайно широкую и очень плоскую кривую крутящего момента, гораздо более широкую и плоскую, чем, например, система с открытым контуром. Что еще важнее, так это то, что эти знания могут сделать на более высоком уровне.

Когда ваш g-код приказывает вашему ЧПУ заставить фрезер следовать траектории над заготовкой, происходит много всего. Резак постоянно ускоряется и замедляется. Это происходит в условиях сильно различающегося сопротивления движению, и двигатель должен создавать достаточную силу, чтобы преодолеть это сопротивление. Энкодер помогает генерировать больший крутящий момент на очень низких скоростях, что хорошо, но он также помогает обнаружить, когда двигатель отстает от , где он должен был быть.Для многих это станет сюрпризом, но двигатель может и нет, и на самом деле часто не совсем точно отслеживает движение, которым он управляет. Каждый раз, когда сила, необходимая для удержания на пути, больше, чем может произвести двигатель, он отстает.

В системе с обратной связью величина отставания двигателя называется ошибкой после . Система замкнутого контура попытается догнать желаемое место в следующий раз, когда у нее будет больше силы, чем требуется.Если следующая ошибка становится слишком большой, система выдаст ошибку . Обычно это означает сигнал тревоги, и система останавливается. В большинстве случаев машина догоняет, и неисправностей не будет. Это означает, что вы можете ожидать, что сделанный разрез был точным в пределах следующей ошибки, что хорошо. Что особенно хорошо, так это то, что предел был проверен, потому что система с обратной связью отслеживала обратную связь энкодера, чтобы убедиться, что работа выполнена.

Теперь есть большие таблицы плюсов и минусов, доступных в противоречии между шаговым двигателем и сервоприводом, в которых говорится о таких вещах, как диапазоны оборотов, пределы крутящего момента и так далее.Они интересны, но мне кажется, они упускают из виду то, что происходит с ошибкой отслеживания. Да, конечно, есть машина определенного размера, которая всегда должна работать с сервоприводами. Могут быть машины определенного (небольшого) размера, которые, возможно, всегда лучше использовать с шаговыми двигателями. Все это зависит от частоты вращения и крутящего момента. Но все машины подвержены влиянию слежения за ошибками, и важно также подумать, что это может означать для вашей машины.

Что вызывает следующие ошибки?

Как уже упоминалось, следующие ошибки возникают, когда двигатель не может обеспечить достаточную силу для выполнения заданного движения.Это может произойти во множестве довольно распространенных случаев:

— Требуемая скорость подачи недоступна из-за пределов ускорения станка. Это не лучшая практика, но нередко программное обеспечение CAM низкого уровня создает угол, требующий, чтобы инструмент двигался в одном направлении, а затем немедленно менял направление, возможно, под прямым углом. Лучшие пакеты CAM поставят небольшой радиус вместо резкого изменения. Независимо от того, включаете ли вы радиус в g-код или нет, ваш станок, скорее всего, повернет этот угол с радиусом, потому что он должен останавливать резак от движения в одном направлении и заставлять его двигаться с требуемой скоростью подачи в другом направлении.Без радиуса он должен делать это мгновенно, что просто невозможно. Что еще хуже, вход в угол означает, что силы резания резко возрастают, обычно увеличиваясь в 2 раза по сравнению с тем, как они были до того, как резак вошел в угол. Предотвращение таких внезапных увеличений — одна из причин, по которой траектории HSM могут идти намного быстрее.

— Stick Slip: У моей мельницы есть пути ласточкин хвост. Одной из характеристик этих способов по сравнению с линейными направляющими на шарикоподшипниках является то, что называется «Stick-Slip».Если вы помните физику в старшей школе или колледже, вы знаете, что коэффициент трения выше для двух неподвижных поверхностей и что он падает, когда поверхности движутся относительно друг друга. Эта начальная липкость — это то, что происходит, когда мы пытаемся запустить ось станка с полной остановки. На моем фрезерном станке IH я замечал изрядное количество отказов сервопривода, когда пытался выполнить отрыв, перемещая ось на 0,001 дюйма за раз. Это потому, что эти короткие короткие движения страдали от наихудшего вида прерывистого движения (иногда называемого «заеданием»).Что имело большое значение для этой проблемы, так это то, что я добавил к машине попутную масленку. Я все еще вижу проблему, если подхожу к машине и пытаюсь использовать ее, не прокачивая сначала масленку несколько раз, но если каналы правильно смазаны, это происходит намного реже.

— Регулировка способа: говорят, что вам следует регулировать упоры на станке с ЧПУ, о чем мы говорим, ежеквартально. Они нуждаются в регулировке из-за износа и из-за изменений температуры в разные сезоны, а также из-за того, как расширение и сжатие металла влияет на их способность скольжения.Я могу сказать вам по опыту, что здесь достаточно различий, поэтому, когда пути довольно далеки от регулировки, я получаю неисправности сервопривода и знаю, что пора сделать некоторые настройки.

— Слишком сильное ускорение или слишком быстрые пороги: это связано с первым, но я упоминаю об этом еще раз по другой причине. С ЧПУ своими руками вы указываете, какое ускорение может ожидать система управления в своем планировщике траектории. Это немного похоже на разгон вашего ПК.Если вы сделали одно из них, вы обнаружите, что есть настройки ускорения (или настройки разгона), с которыми, похоже, все работает очень хорошо. Тем не менее, при некоторых обстоятельствах, которые не совсем очевидны, вы получаете сбои сервопривода (или при разгоне, как правило, знаменитый синий экран смерти при выходе из строя ПК). Единственное решение — снизить ускорение и попробовать снова, пока все не станет более надежным. Ускорение — самая чувствительная вещь для настройки, но вы получите тот же эффект, установив максимальные пороги.Вы можете быть слишком быстрым, и в большинстве случаев все работает отлично, но время от времени вы получаете ошибку. Мне пришлось понизить начальную скорость со 165 до примерно 120 IPM, прежде чем машина стала абсолютно надежной.

— Сбои: Представьте, что вы едете на грузовике вместе со своей фрезой, и внезапно вы попадаете во что-то, что равносильно аварии. Дела идут намного медленнее. Силы, необходимые для поддержания движения этой торцевой фрезы, очень высоки. Если вам повезет, вы получите неисправность, и машина остановится до того, как вы нанесете слишком большой ущерб.Вы не можете рассчитывать на ошибку, которая спасет вас от легких аварий, но они помогают уменьшить хаос, вызванный действительно серьезными авариями.

— Шум: электрические помехи на линиях энкодера, идущих обратно к приводу, могут сигнализировать о ложной ошибке слежения. Я поднимаю этот вопрос, потому что шум — это то, о чем потенциальный пользователь замкнутой системы должен знать и иметь план действий.

Вероятно, есть и другие обстоятельства, которые могут вызвать сбои, но вы имеете представление о том, что происходит.

Lost Steps: Ахиллесова пята Open Loop

Если ваша машина работает в режиме Open Loop, как и подавляющее большинство любительских систем, вы столкнетесь с «Потерянными шагами». Я слышал много объяснений, почему вам не нужно беспокоиться о потерянных шагах. Давайте поговорим о двух самых распространенных:

Степперы издают характерный шум, когда теряют шаги, чтобы вы знали, когда это происходит.

Они действительно издают характерный шум, вопрос в том, услышите ли вы его.Рассмотрим мой пример с проскальзыванием. Вы перемещаете ось вдоль 0,001 дюйма за раз для касания. Любой производимый шум в лучшем случае будет очень коротким. Это был потерянный шаг? Я что-то слышу? Нет никакого способа. Это могло не иметь значения. Если вы отталкиваетесь, вы, вероятно, собираетесь обнулить свой DRO, когда завершите касание. Если во время бега были пропущены шаги, это не имеет значения. Но давайте зададим другой вопрос. Многие программы CADCAM моделируют кривые с множеством крошечных шагов. Можем ли мы таким образом непреднамеренно вызвать прерывистую потерянную ступеньку? Смотря как.Для чего-то очень сложного, когда вы впервые начинаете движение оси, или если ось движется особенно медленно, да, вы можете.

Вопрос о том, чтобы услышать это, будет иметь отношение к тому, что еще происходит в вашем магазине. Это шумная среда? Вы занимаетесь чем-то еще, пока работает машина, и вас не волнует звук шаговых двигателей? Есть несколько машин с шаговыми двигателями? Вы начинаете понимать, почему профессионалы предпочитают сервоприводы, а не вручную отслеживают потерянные шаги на своих шаговых машинах.

Правильно спроектированная шаговая система не теряет шагов.

Боже мой, я много слышу это от любителей степперов. Лично я считаю, что это конный хоккей. Вернитесь к моему списку причин неисправностей сервоприводов, и вам придется многое сделать, чтобы предотвратить их все на перевале. Для начала всего несколько:

— Используйте программу CAM, которая генерирует только траектории очень высокого качества и никогда не приближает эти траектории к пределу. Кстати, вы знаете, где этот предел, не так ли? Он будет отличаться в зависимости от конструкции, и у домашних мастеров обычно нет данных, таких как возможности ускорения их машин.

— Используйте автоматическую масленку. Я думаю, что это важно даже с сервоприводами, так что непременно поставьте его на первое место в вашем списке.

— Гарантия того, что ходы вашей машины — это мелко поцарапанные вручную или линейные направляющие на шарикоподшипниках, которые имеют почти одинаковое трение в каждой точке своего движения.

— Изменяйте свои привычки часто и после каждого изменения климата в вашем районе. Или убедитесь, что ваша машина находится в магазине с регулируемой температурой, или используйте линейные направляющие с шарикоподшипниками.

— Потратьте много времени на настройку своей машины для очень консервативного ускорения и скоростных спусков. Что нужно, вероятно, намного медленнее, чем вы думаете. Кроме того, поскольку у вас нет кодировщиков для обнаружения ошибок, вам придется подумать о том, чтобы собрать несколько тестов, чтобы знать, пропускаете ли вы шаг время от времени или нет.

Этот список, вероятно, можно продолжать довольно долго. На утверждение о том, что правильно спроектированный станок не теряет ступеней, я обычно отвечаю, что не существует должным образом спроектированных станков благодаря усилиям DIY с ЧПУ.Вероятно, очень немногие выпускают производители, если критерием являются машины, которые никогда не теряют ступеней. Единственный реальный способ «правильно спроектировать» систему с разомкнутым контуром, чтобы она не теряла ступеней, — это быть невероятно консервативным в этом дизайне. Рассмотрите возможность использования резерва крутящего момента, по крайней мере, на 50% больше, чем, например, в системе с замкнутым контуром.

Я не пытаюсь излишне усложнять степперы, я просто указываю на их ограничения и некоторые способы их преодоления.Как мы вскоре увидим, я рекомендую степперы для новичков, которые никогда раньше не совершали конверсий, как единственный выход.

Просто имейте в виду, что особенно если вы хотите использовать свою машину для производства большого количества деталей, вы обнаружите, что надежность шаговых двигателей может быть проблематичной, если они не используются крайне консервативно. Наиболее распространенная вещь, которую можно услышать в магазинах с обоими типами машин, — это то, что если они хотят использовать шаговую машину в течение всего дня, они должны часто проверять детали в течение дня, чтобы увидеть, не потерялись ли ступеньки и не смещаются ли допуски.

Одна вещь, которую следует учитывать для шаговой машины: если у вас есть точный набор переключателей исходного положения, переустановка машины после каждой части может вернуть потерянные шаги позиционно и гарантировать, что следующая часть в порядке. Потерять шаг или два здесь или там обычно нормально. Проблемы возникают из-за того, что в течение всего дня вы собираете потерянные ступеньки из множества деталей. Если вы не можете полагаться на самонаведение, чтобы очистить его, вам придется часто проверять свои детали. Как часто? Об этом можно узнать из опыта.Если бы это был я, я бы, вероятно, попробовал контролировать ежечасно в течение нескольких часов, затем увеличивать до каждые 2 часа и так далее, пока не получу все детали в пределах допуска. Между прочим, для действительно напряженной работы вы должны сделать то же самое с сервосистемой с замкнутым контуром. Как и во многих других вещах, это не черное и белое, мы говорим о степени.

Возврат петли к контроллеру или только к драйверу

Иногда я слышу аргумент о том, что нет смысла использовать систему с обратной связью с управляющим программным обеспечением, таким как Mach4, потому что контур обратной связи не возвращается к управлению.Давайте углубимся в то, что это означает, и посмотрим, выдерживает ли утверждение о том, что замкнутый цикл не имеет значения для Mach4 и аналогичного программного обеспечения.

Если контур не замыкается обратно на контроллер, это означает, что контроллер не знает, о чем сообщает кодировщик. Однако диск все еще получает эту информацию. Это означает, что привод все еще может выйти из строя, если следующая ошибка станет слишком большой, и сообщить об этой ошибке обратно в контроллер. Привод также может попытаться догнать желаемое положение, если он обнаружит, что избыточная сила доступна до того, как следующая ошибка станет слишком большой.Другими словами, большая часть преимуществ замкнутого контура все еще доступна, даже если контур не возвращается полностью к контроллеру. Фактически, все проблемы, которые мы обсуждали до сих пор, которые решает замкнутый цикл, все еще решены.

Так чего же не хватает, когда обратная связь возвращается к контроллеру?

Оказывается, есть ряд хитроумных трюков, которые контроллер может выполнять, когда цикл снова замыкается на контроллер:

— Он может использовать информацию для синхронизации осей.Когда контур обратной связи идет на сервопривод, этого достаточно, чтобы справиться с ошибкой рассогласования, но если информация каким-то образом не достигнет других приводов, они все еще остаются в неведении. Роль контроллера — синхронизировать эту информацию по осям. Наиболее частая причина синхронизации информации — выполнение такой операции, как жесткое нарезание резьбы. Когда вы можете перенести петлю обратно на контроллер, вы можете выполнить жесткое постукивание. Когда петля останавливается с сервоприводом, жесткое нарезание резьбы невозможно.

— Он может использовать информацию в сочетании с выключателями исходного положения / предела для большей точности. Считайте, что кодировщик обеспечивает большее количество цифр точности. Все, что нужно сделать переключателю исходного положения, — это сделать один оборот энкодера. Конечный пункт включает в себя установку самого энкодера в исходное положение, а энкодер измеряет крошечную долю одного оборота. Таким образом, почти все коммерческие токарные центры VMC и CNC устанавливают свои исходные положения намного точнее, чем только переключатели.

— После отказа сервопривода положение станка известно, и восстановление после отказа может быть проще. Без замыкания контура к контроллеру точная величина следующей ошибки не известна контроллеру, поэтому машину необходимо повторно установить в исходное положение или обнулить деталь, чтобы снова установить положение. Это экономия времени невозможна, если цикл полностью не замкнут до контроллера.

— Функции стеклянных весов: машины высокого класса часто добавляют стеклянные шкалы, такие же, как в УЦИ ручных машин, к угловым энкодерам.Такие шкалы точно сообщают станку фактическое положение оси. Часто это дорогой вариант, но он может значительно повысить точность станка. Поскольку стеклянная шкала измеряет фактическое положение оси, а не только вала шарико-винтовой передачи, она может компенсировать тепловое расширение, погрешности резьбы ходового винта, ошибки в системе ремня ГРМ, приводящей ШВП, люфт и т. Д. С этим связаны сложности. Например, эти весы обычно не могут быть считаны достаточно быстро, чтобы они могли заменить поворотные энкодеры, поэтому системе управления нужны датчики обоих типов, а стеклянные шкалы используются только в различных контрольных точках во время управляемого движения.Поскольку имеется два датчика, необходимо сложное программное обеспечение, чтобы убедиться, что они не «борются» друг с другом из-за управления двигателем, вызывая колебания и другое нежелательное поведение. Подавляющее большинство коммерческих станков с ЧПУ не имеют стеклянных весов из-за дополнительной стоимости и сложности, поэтому мы заранее исключим их из системы хобби-класса, даже из «окончательной» системы хобби-класса. Нельзя сказать, что это невозможно, просто он начинает попадать в очень разреженный воздух, и, вероятно, есть другие проблемы, которые необходимо решить, прежде чем слабым звеном в машине станет отсутствие стеклянных весов.Кроме того, вы можете установить набор стеклянных весов и использовать их для сопоставления ходовых винтов, а затем предоставить карту компенсации обратно в управляющее программное обеспечение. Это повысит вашу точность и может оказаться полезным, если вам придется разобраться с большим объемом работы.

К настоящему моменту вы понимаете, какие ограничения несет отсутствие полного цикла до контроллера. Наиболее важные преимущества замкнутого контура сохраняются даже после замыкания контура обратно на привод.То, что осталось, конечно, приятно иметь, но не обязательно, что нужно, особенно на машине для занятий хобби.

Шаговые двигатели с замкнутым контуром: выбор гибрида

Прежде чем я перейду к теме систем с замкнутым циклом и систем с разомкнутым контуром, я хочу коснуться гибридного варианта, в котором используются как шаговые двигатели, так и энкодеры для создания замкнутой системы на основе шаговых двигателей. Шаговые двигатели с замкнутым контуром — относительно недавняя разработка для рынка DIY, хотя о них говорят с середины 2000-х годов.Они открывают перспективу предоставления преимуществ мира сервоприводов с использованием более дешевых шаговых двигателей. Один производитель станков с ЧПУ на базе шаговых двигателей сказал мне, что их тесты показали, что лучшая цена за эти деньги — это гибридный шаговый двигатель с замкнутым контуром в отношении стоимости передачи заданного количества крутящего момента с системой с замкнутым контуром. Это действительно звучит очень многообещающе для станков с ЧПУ своими руками. По сравнению с традиционными сервоприводами, шаговые двигатели с замкнутым контуром обеспечивают более высокий крутящий момент при низких оборотах и ​​меньшую стоимость. Выше 500 об / мин традиционный сервопривод может производить больший крутящий момент.Возможность создания большего крутящего момента при более высоких оборотах может быть важной для вашего приложения. Вернитесь ко второй части нашей серии статей, чтобы узнать больше о согласовании пикового крутящего момента двигателя с передаточными числами и предполагаемой скоростью перемещения вашего ЧПУ.

Заключение: выбор для начинающих и профессионалов

Итак, какой метод мы должны выбрать для нашего гипотетического проекта DIY с ЧПУ?

1. Шаговый двигатель с разомкнутым контуром

2. Шаговый двигатель с замкнутым контуром

3. Сервопривод с замкнутым контуром

Выбор должен основываться на вашем уровне опыта и желаемых рабочих характеристиках системы, а также на вашем бюджете.

Новичкам я рекомендую начать с системы на основе шагового двигателя с открытым контуром. Причина в простоте. С системами с замкнутым циклом возникает изрядное количество дополнительных сложностей. Вам нужно будет разобраться с кодировщиком и сопутствующей проводкой. Вам также может понадобиться дополнительная электроника для обработки состояния отказа сервопривода с помощью управляющего программного обеспечения, такого как Mach4. Уровни сигнала, связанные с энкодерами, низки по сравнению с потенциальным шумом от проводки управления двигателем и других источников.Это может привести к проблемам, которые вам нужно будет устранить. В моем собственном проекте IH Mill с сервоприводом я использовал экранированные кабели для энкодеров, и я проложил кабели так, чтобы они не находились рядом с кабелями сервопривода, но у меня все еще были проблемы с шумом. В конечном итоге проблемы были устранены путем добавления байпасного конденсатора к цифровым энкодерам США на моих сервоприводах (для получения дополнительной информации ищите «HEDS» по этой ссылке), но я бы никогда не догадался, что, если бы Марисс Фриманисс не опубликовал пост на CNCZone по адресу примерно в то же время мы говорили о том, насколько чувствительны к шуму эти сервомашинки.Наконец, вам придется иметь дело с настройкой сервопривода, что является еще одной новой вещью, которую нужно изучить, которая может быть сложной, требовать специальных инструментов, таких как осциллограф, и, как правило, расстраивать новичка (я прошел через это и расскажу, как в этой ссылке) . Если вы никогда не выполняли преобразование ЧПУ, Closed Loop может добавить много дополнительных сложностей. Большинство машин для хобби-класса используют степперы с открытым циклом, и с учетом упомянутых мною оговорок и ограничений они работают хорошо.

С другой стороны, если у вас есть некоторый опыт работы с ЧПУ и вы полны решимости добиться максимальной производительности и возможностей, вам следует подумать о системе с замкнутым контуром.Это будет дороже, но оно также будет работать лучше, и, как только вы устраните ошибки, он станет более надежным (без потерянных шагов). Вам нужно будет решить, использовать ли систему на основе шагового двигателя с замкнутым контуром или сервопривода. Я бы основал это решение на нескольких факторах. Одним из них будет ваше исследование и то, насколько вам комфортно с источниками таких приводов и двигателей. Два из них будут требованиями к скорости вращения вашего приложения. Некоторые приложения требуют довольно высоких оборотов и лучше работают с сервоприводами, чем с шаговыми двигателями.Три, и это важный вопрос, который я всегда рекомендую, будут экосистемой, доступной для поддержки ваших усилий. Под «экосистемой» я подразумеваю, сможете ли вы найти активное онлайн-сообщество других людей, использующих выбранные вами компоненты, которые могут помочь вам в устранении неполадок. Например, на CNCZone много людей, использующих Geckodrives. Если вы достаточно обеспечены, чтобы выбирать компоненты Fanuc (просто VMC, если вы хотите громко кричать, LOL!), Там тоже есть большое сообщество.Ищите присутствие такого сообщества и задавайте вопросы, прежде чем делать покупки. Вы не пожалеете!

И последнее. Эта серия статей посвящена фрезерным станкам с ЧПУ своими руками. К другим станкам с ЧПУ предъявляются другие требования. Например, я бы не стал заморачиваться с замкнутым контуром на плазменном столе. Требования к точности настолько меньше, что вы можете позволить себе потерять огромное количество шагов, прежде чем возникнут проблемы с плазменным столом. Фрезерный станок с ЧПУ только для деревообработки требует большей точности, но, вероятно, в большинстве случаев он все же может обойтись без замкнутого цикла.

В нашей следующей статье мы поговорим о различных типах двигателей и о том, как подобрать двигатели для вашего проекта.

Присоединяйтесь к 100 000+ ЧПУ! Получайте наши последние сообщения в блоге бесплатно раз в неделю прямо на ваш почтовый ящик. Кроме того, мы дадим вам доступ к некоторым отличным справочным материалам по ЧПУ, включая:

Великие дебаты: шаговый двигатель или сервопривод?

Многие инженеры могут столкнуться с этим вопросом при выборе двигателя для приложения; я должен использовать шаговый или серводвигатель?

И шаговый, и серводвигатель великолепны, но действительно важно понимать их возможности.Самый простой способ понять разницу — это рассмотреть скорость. Серводвигатели лучше подходят для высокоскоростных приложений, а шаговые — для низкоскоростных. Давайте посмотрим на простой пример применения ременной передачи.

Привод ременного привода MSA

Из приведенного выше примера предположим, что ниже представлены наши требования:
Требуемое перемещение: 2500 мм / сек
Ход: 2 метра
Нагрузка: 1 кг

Пример расчета размера двигателя Результаты: (Результат расчета основан на диаметре шкива в системе ременного привода)

Прежде чем вы сможете выбрать шаговый двигатель или сервосистему, вам сначала нужно знать, какие требования к двигателю предъявляются для вашего приложения.Вам нужно будет рассчитать момент инерции, требуемый крутящий момент и требуемую скорость. Вам также необходимо будет добавить коэффициенты безопасности для расчета требуемого крутящего момента.

В качестве примера предположим, что требуемая скорость для этого приложения составляет 2871 об / мин, а требуемый крутящий момент — 3,117 фунта на дюйм или 48,87 унции на дюйм. Исходя из этих потребностей, давайте сравним сервопривод Nema 23 размера и шаговый двигатель бок о бок.

Как видно из приведенной выше кривой крутящего момента скорости, шаговый двигатель будет иметь более высокий пусковой крутящий момент на низкой скорости, но с увеличением скорости кривая крутящего момента падает.Сравнивая это с кривой крутящего момента серводвигателя, серводвигатель может не иметь высокого пускового крутящего момента, но сервосистема достаточно хорошо поддерживает свой крутящий момент на более высокой скорости, поэтому для приложения высокоскоростного позиционирования предпочтительнее сервосистема.

Изобразив на графиках, где наше приложение попадает на кривую крутящего момента, мы можем выделить разницу в производительности системы для нашего высокоскоростного приложения. Это означает, что лучшим выбором для нашего приложения будет серводвигатель.Использование шагового двигателя не оставит никакого коэффициента безопасности для приложения, как сервосистема. Как указано выше, наше требование к крутящему моменту составляет 48,87 унций на дюйм.

Если у вас есть какие-либо дополнительные вопросы относительно шаговых или серводвигателей, команда инженеров MISUMI всегда готова помочь и доступна по адресу [email protected].

SKR V1.4 Configuration adv Marlin 2 Setup Part 3

Следующий шаг в настройке SKR V1.4 с Marlin 2 касается файла настройки конфигурации.Продолжаем смотреть соответствующие настройки для плат SKR V1.4 и Turbo.

Configuration_adv.h

Хотя вы можете почувствовать усталость от работы с настройкой Configuration.h. Однако вам будет приятно узнать, что для SKR V1.4 больше не нужно ничего менять. Так что приготовьте себе напиток, восстановитесь и, когда будете готовы, погрузитесь в файл Configuration_adv и продолжайте читать руководство по установке SKR V1.4 Marlin 2.

@section homing

Во-первых, для тех, кто использует типы датчиков BLTouch, необходимо применить несколько дополнительных настроек.Более того, зондам нужно немного времени, чтобы убедиться, что они получили сигнал перед развертыванием. Из-за этого значение по умолчанию — 500, и его можно оставить на этом уровне. Однако для подлинных Antclabs я обнаружил, что 200 мс идеально подходят для BLTouch V3 или новее. На клоне мне потребовалось 750 мс для правильной работы. Поэтому найдите и измените параметр BLTOUCH_DELAY соответственно. Кроме того, приведенный ниже пример относится к подлинному Antclabs BLTouch V3.

#define BLTOUCH_DELAY 200

Теперь Bltouch версии 3 или более поздней работает лучше с источником питания 5 В.

НО перед тем, как включить эту опцию, проверьте, проверьте и еще раз проверьте, поддерживает ли ваша плата 5 В на контакте, к которому вы подключили три кабеля.

Кроме того, он обычно обозначается как разъем сервопривода.

После подтверждения и использования Bltouch V3 или выше включите режим 5V.

#define BLTOUCH_SET_5V_MODE

Если, однако, вы используете более раннюю версию Bltouch или не уверены, что оставьте режим 5V отключенным.

// # define BLTOUCH_SET_5V_MODE

Обычно этот следующий параметр обычно используется для 3D-принтеров в стиле Delta, однако BLTouch версии 3 или выше, похоже, работает более надежно с включенной опцией High Speed.

#define BLTOUCH_HS_MODE

@section lcd

В Configuration.h мы включили поддержку SD-карты для ЖК-дисплея. Однако многие установки имеют несколько слотов для SD-карт. Итак, нам нужно сказать Марлину, какой из них мы хотим использовать для повседневной печати.

По умолчанию он будет использовать тот, который подробно описан в файле контактов платы 3D-принтера, но мы можем переопределить это здесь. Поэтому найдите параметр SDCARD_CONNECTION и измените его по своему усмотрению, лично я предпочитаю использовать слот для карты памяти ЖК-дисплея для удобства.

#define SDCARD_CONNECTION LCD

Однако на ЖК-дисплее Creality по умолчанию нет слотов SD. Таким образом, вы захотите установить это на встроенный слот для SD-карты.

#define SDCARD_CONNECTION ONBOARD

BABYSTEPPING

Еще одним важным шагом при редактировании рекомендаций по конфигурации для SKR V1.4 является критическая часть выравнивания кровати. Кроме того, можно регулировать высоту сопла от кровати, с небольшими приращениями. Без сомнения, этот вариант помогает получить идеальный первый слой, и Марлин называет это «Baby Stepping».Итак, давайте найдем и включим опцию BABYSTEPPING.

#define BABYSTEPPING

Несомненно, есть несколько хороших опций, которые можно включить в конфигурации детского степа.

Во-первых, пока не вариант, которому многие найдут применение. Как бы то ни было, я это делаю, и это позволяет регулировать шаг ребенка, не возвращаясь сначала домой. Так что этот вариант — личный выбор.

#define BABYSTEP_WITHOUT_HOMING

Без сомнения, мы хотим иметь возможность быстро перейти к опции шагания ребенка.Итак, мы хотим включить DOUBLECLICK_FOR_Z_BABYSTEPPING. После включения доступ осуществляется быстрым нажатием кнопки ЖК-дисплея дважды в быстрой последовательности. Теперь мы можем использовать эту опцию даже во время печати принтера, если вы обнаружите, что высота 1-го слоя немного отклонена, вы можете отрегулировать ее соответствующим образом.

#define DOUBLECLICK_FOR_Z_BABYSTEPPING

Кроме того, мы хотим иметь возможность регулировать шаг ребенка, когда 3D-принтер движется или нет. Поэтому мы хотим иметь возможность всегда иметь доступ к детскому степовому режиму.

#define BABYSTEP_ALWAYS_AVAILABLE

BABYSTEP_ZPROBE_OFFSET

Одним из наиболее важных и критических вариантов хорошего автоматического выравнивания кровати является возможность комбинировать движения шага ребенка с начальной высотой зонда Z (M851).

#define BABYSTEP_ZPROBE_OFFSET

Наконец, одна приятная опция в BABYSTEP_ZPROBE_OFFSET — включить графическое наложение, отображаемое на ЖК-дисплее, когда используется шаг ребенка. Кроме того, это позволяет лучше понять текущее положение и направление поворота ручки на ЖК-дисплее.

#define BABYSTEP_ZPROBE_GFX_OVERLAY

G29_RETRY_AND_RECOVER

Пока мы включили RESTORE_LEVELING_AFTER_G28 из файла конфигурации. Однако с помощью рекомендаций по настройке мы можем точно настроить параметры SKR V1.4, чтобы помочь бороться с ошибками автоматического выравнивания станины. Кроме того, хорошим вариантом для включения выравнивания грядки является вариант повторной попытки и восстановления. Потому что, если автоматическое выравнивание грядки не удастся, оно перезапустится и не будет ждать ввода данных пользователем.Итак, найдите и включите опцию G29_RETRY_AND_RECOVER.

#define G29_RETRY_AND_RECOVER

Кроме того, мы можем сообщить Марлину и, в свою очередь, принтеру, сколько раз мы хотим повторить попытку, прежде чем полностью выйдет из строя. Более того, я обнаружил, что даже при использовании самого ненадежного зонда он обычно достигает уровня кровати после трехкратного сбоя. Поэтому я обычно устанавливаю количество повторных попыток равным 4.

#define G29_MAX_RETRIES 4

@section tmc_smart

HAS_TRINAMIC_CONFIG

Для тех, кто использует шаги TMC2208 и TMC2209, где текущие драйверы — это настройки, а HASCONIG9 — это текущие драйверы.Кроме того, если лучший ток для шаговых драйверов не известен, лучше всего начать с значения 650 мА. Кроме того, если пропущенных шагов не обнаружено, продолжайте снижать ток на драйверы шагового двигателя, пока не появятся пропущенные шаги. Затем увеличьте ток на 5 или 10 мА, чтобы получить некоторую свободу действий. Более того, любой шаговый драйвер лучше запускать с меньшим током, чтобы предотвратить проблемы с нагревом, влияющие как на шаговый драйвер, так и на шаговый двигатель. Однако, как упоминалось ранее, ток по-прежнему должен быть достаточно сильным, чтобы не возникало пропущенных шагов.При этом убедитесь, что сами шаговые драйверы имеют активное вентиляторное охлаждение.

Microsteps

При настройке Configuration adv и, в свою очередь, SKR V1.4, лучше всего оставить микрошаги равными 16, по крайней мере, до тех пор, пока все остальное не будет работать правильно. Тем более, что драйверы Trinamic в любом случае будут интерполировать до 256 шагов, и с каждым ручным приращением микрошагов часть крутящего момента шагового двигателя теряется.

Тем не менее, в приведенном ниже примере ток для драйвера TMC2208 или TMC2209 был установлен на 650 мА, а микрошаги оставлены на значении по умолчанию 16.

#if AXIS_IS_TMC (X)
#define X_CURRENT 650 // (mA) RMS current
#define X_CURRENT_HOME X_CURRENT
#define X_MICROSTEPS 16 // 0..256
#define X_125IN_PDEFINE X_RSENSE_0.11.

Без сомнения, важно не забыть сохранить изменения в файле Configuration_adv SKR V1.4.

Mac — одновременно нажмите CMD (⌘) и клавишу S.
PC — Одновременно нажмите клавиши Ctrl и S.

Поздравляем, это базовая настройка, сделанная в Configuration_adv.h для использования SKR V1.4, и шаг ближе к концу руководства по настройке SKR V1.4 Marlin 2. Хотя есть и другие настройки, которые необходимо изменить в Configuration_adv, они не относятся к SKR V1.4 и, как правило, зависят от машины или личных предпочтений.

#STEALTHCHOP

Хотя включен по умолчанию, однако в случае будущих изменений я счел целесообразным упомянуть StealthChop ™.Без сомнения, StealthChop ™ — важная опция, которую нужно включить для драйверов TMC. Кроме того, он позволяет шаговым драйверам TMC переходить из бесшумного режима (StealthChop ™) в менее тихий, но более мощный режим (SpreadCycle ™), идеально подходящий для печати на более высоких скоростях. Кроме того, когда печать замедляется, драйверы шагового двигателя автоматически переключаются обратно в более тихий режим StealthChop ™.

#define STEALTHCHOP_XY
#define STEALTHCHOP_Z
#define STEALTHCHOP_E

CHOPPER_TIMING

Поскольку по умолчанию синхронизация прерывателя, используемая для SpreadCycle ™, установлена ​​на 12 В, это может потребоваться изменить.Более того, тем, кто использует другие источники питания, это необходимо изменить, чтобы получить наилучший результат от использования функции SpreadCycle ™. Кроме того, в приведенном ниже примере используется значение по умолчанию 24 В, что идеально подходит для принтеров Creality Ender 3 Pro или AM8, которые используют источники питания 24 В.

#define CHOPPER_TIMING CHOPPER_DEFAULT_24V

MONITOR_DRIVER_STATUS

Без сомнения, следите за драйверами шагового двигателя на предмет таких проблем, как перегрев, и отчеты о состоянии — это хорошо.Кроме того, при включении этой опции, если у драйвера TMC есть проблема с перегревом, он по умолчанию снизит ток на 50 мА, чтобы попытаться решить эту проблему. Итак, давайте включим MONITOR_DRIVER_STATUS, как показано в примере ниже.

#define MONITOR_DRIVER_STATUS
#if ENABLED (MONITOR_DRIVER_STATUS)
#define CURRENT_STEP_DOWN 50 // [mA]
#define REPORT_CURRENT_CHANGE
#define REPORT_CURRENT_CHANGE
# Threshold 9ES_HRID_STOP_ON_ON_TOR_903 Хотя включение StealthChop ™ позволяет водителю TMC переключаться между двумя режимами, гибридный порог определяет, с какой скоростью драйверы переключаются между режимами.Например, порог 100 мм / с заставит драйверы TMC перейти в более мощный режим SpreadCycle ™, когда движение достигнет 100 мм / с. Кроме того, когда скорость упадет ниже 100 мм / с, он вернется в бесшумный режим StealthChop ™.

Пока порог по осям X и Y хороший. Однако я считаю, что Z слишком низкое, и я предпочитаю настройку 15 мм / с. Кроме того, для экструдера я предпочитаю порог 50 мм / с по умолчанию 30 мм / с. Тем не менее, начните со значений по умолчанию, и если они покажутся вам слишком шумными, отрегулируйте их в соответствии со своими потребностями.

#define HYBRID_THRESHOLD

#define X_HYBRID_THRESHOLD 100 // [мм / с]
#define X2_HYBRID_THRESHOLD 100
#define Y_HYBRID_THRESHOLD 100
#define Y2_HYBRID_THRESHOLD 100
#define Z_HYBRID_THRESHOLD 15
#define Z2_HYBRID_THRESHOLD 3
#define Z3_HYBRID_THRESHOLD 3
# определить Z4_HYBRID_THRESHOLD 3
#define E0_HYBRID_THRESHOLD 50
#define E1_HYBRID_THRESHOLD 50
#define E2_HYBRID_THRESHOLD 30
#define E3_HYBRID_THRESHOLD 30
#define E4_HYBRID_THRESHOLD 30
#define E5_HYBRID_THRESHOLD 30
#define E6_HYBRID_THRESHOLD 30
#define E7_HYBRID_THRESHOLD 30

TMC_DEBUG While инвалидов по умолчанию опция TMC_DEBUG позволяет отправлять команду отладки для использования с драйверами.Кроме того, это предварительное условие для параметра MONITOR_DRIVER_STATUS. Из-за этого его необходимо включить для SKR V1.4 в файле конфигурации adv.

#define TMC_DEBUG

PINS_DEBUGGING

Хотя драйверы шагового двигателя можно отлаживать, также можно переключать и проверять контакты. Кроме того, вы можете проверить, правильно ли работает переключатель, отправив команду M43. Это особенно удобно для проблемных переключателей и датчиков. Кроме того, это дает четкое указание на необходимость инвертирования контактов в файле конфигурации.

#define PINS_DEBUGGING

SKR V1.4 Файл Configuration_adv завершен

Поздравляем, это базовая настройка, выполненная в файле конфигурации adv, для использования SKR V1.4 завершена. Хотя есть и другие параметры, которые может потребоваться изменить в Configuration_adv, они не относятся к SKR V1.4 и, как правило, зависят от машины.

Тем не менее, следующим шагом настройки SKR V1.4 является несколько строк в файле pins_BTT_SKR_V1_4.h для тех, кто хочет использовать эмуляцию EEPROM SD-карты или использует версию прошивки Marlin ниже 2.0.5.3.

Без сомнения, важно не забыть сохранить изменения.

Mac — одновременно нажмите CMD (⌘) и клавишу S.
PC — Одновременно нажмите клавиши Ctrl и S.

pins_BTT_SKR_V1_4

Хотя это и необязательно для всех, тем, кто использует датчик или BLTouch с версиями Marlin под 2.0.5.3, необходимо изменить несколько строк, чтобы датчик работал с переключателем Z_Min. Более того, файл pins_BTT_SKR_V1_4.h находится в каталоге, указанном ниже, и один и тот же файл используется для обоих SKR V1.4 и SKR V1.4 Turbo для привязки контактов.

Marlin / src / pins / LPC1768 / pins_BTT_SKR_V1_4.h

В первую очередь для тех, кто желает использовать эмуляцию SD EEPROM, как описано в руководстве SKR V1.4 Configuration.h Marlin 2 Setup Part 2. Эмуляцию флэш-памяти необходимо отключить, а затем включить эмуляцию SD-карты, как показано в примере ниже.

#if NONE (FLASH_EEPROM_EMULATION, SDCARD_EEPROM_EMULATION) // # определить FLASH_EEPROM_EMULATION
#define SDCARD_EEPROM_EMULATION
#endif

.