Матрица фотоаппарата — все самое главное и ничего лишнего
По сравнению с фотокамерами прошлых лет, у цифровых камер очень мало механических узлов. Их заменили электронные компоненты. Остался неизменным только принцип получения фотографии, который заключается в переносе видимого изображения на какой-либо физический носитель. У старых фотокамер это была светочувствительная плёнка, а у современных цифровых устройств – матрица фотоаппарата. Статья может быть полезна тем, кто интересуется фотографией не только, как искусством, но и хочет понять некоторые конструктивные особенности фотокамер и принципы получения изображения.
Формирование изображения в фотокамере
Матрица, фотодатчик, сенсор – это названия одного и того же устройства, входящего в конструкцию фотоаппарата и являющегося его основным элементом. По конструкции матрица это прямоугольная пластинка разных размеров из химически чистого кремния, на которой методом вакуумного напыления организовано большое количество n-p переходов. Эти переходы представляют собой светочувствительные фотодиоды или фототранзисторы. Таким образом, матрица это интегральная микросхема с несколькими миллионами светочувствительных элементов. Когда на фотодиод попадет свет, он преобразуется в электрический сигнал. В зависимости от объекта съёмки количество света может быть большим или меньшим. Электрические потенциалы с матрицы считываются построчно или поэлементно, затем обрабатываются процессором.
Типы матриц
Матрицы фотоаппаратов могут быть изготовлены по разным технологиям и иметь разные размеры. В фотокамерах применяются следующие виды сенсоров:
- ПЗС;
- КМОП;
- Live-MOS;
- 3 CCD.
ПЗС матрица состоит из полупроводниковых фотодиодов, а считывание электрических потенциалов осуществляется по горизонтальным строкам. Полевые структуры КМОП намного экономичнее, но за счёт электронных преобразований при считывании, качество картинки несколько хуже, чем на матрице ПЗС. Live-MOS является усовершенствованным КМОП сенсором. Его отличают повышенная чувствительность и быстрая передача сигналов. В матрице используется малошумящий усилитель и низковольтное питание. Это разработка Панасоник, которая применяется в фотоаппаратах этой компании, а так же в камерах Leica и Olympus. 3CCD или трёхматричный сенсор обеспечивает высококачественную цветопередачу с малым уровнем шумов. Разделение цветов осуществляется дихроидной призмой маленького размера с записью каждого из основных цветов на отдельную матрицу. К недостаткам системы 3CCD относятся большие размеры устройства и высокая цена камеры.
Важные характеристики матриц
Полупроводниковая матрица цифрового фотоаппарата имеет ряд основных характеристик, от которых зависит качество изображения. Это следующие параметры:
- Размер
- Количество пикселей
- Чувствительность
- Динамический диапазон
- Соотношение сигнал/шум
К дополнительным характеристикам относится напряжение питания и энергопотребление. Они не влияют на картинку и в описании фотоаппарата обычно не указываются.
Кроп фактор
Это главный параметр полупроводниковой матрицы. От него, и в меньшей степени от количества пикселей, зависят важнейшие характеристики изображения, снятого камерой. Кроп фактор это цифра, показывающая, на сколько реальная матрица меньше полнокадрового стандарта. Full Frame – это размер матрицы 24 Х 36 мм. Такими сенсорами оснащаются самые дорогие и профессиональные фотоаппараты. Этот размер соответствует кадру на стандартной фотоплёнке. Для снижения стоимости фототехники, а так же для производства компактных и лёгких любительских фотокамер «мыльниц» применяются матрицы маленького размера.
Существует общепринятый ряд форматов светочувствительных матриц. За полнокадровыми матрицами следует размер 16 Х 24 мм, что соответствует кроп-фактору 1,5. Самыми маленькими сенсорами, применяемыми в недорогих фотоаппаратах, являются матрицы с размерами 4,5 Х 3,4 мм. Это кроп фактор 7,6. Они применяются в дешёвых моделях фотокамер, где высокое качество кадра не требуется.
Разрешение, мегапиксели
Количеством мегапикселей обычно хвастаются продавцы фотоаппаратов, когда предлагают товар начинающим фотолюбителям. К этому параметру следует относиться с осторожностью. Кадр цифрового фотоаппарата состоит из миниатюрных полупроводниковых элементов. Каждый пиксель это сверхминиатюрный фотодиод или фототранзистор. Теоретически получается, что чем больше пикселей, тем выше качество изображения, точнее проработка мелких деталей или разрешение. На практике большое количество пикселей повышает качество изображения только на матрицах большого размера.
Если размер кристалла небольшой, а изготовитель фотоаппаратов сумел разместить на нём большое количество светочувствительных элементов, то качество изображения будет невысоким. Очень важным для матрицы является не только размер отдельных фотоэлементов, но и расстояние между ними. Маленькие расстояния приводят к перегреву матрицы и возрастанию цифрового шума, который характеризуется цветными точками по всему изображению. Кроме того, при сильном диафрагмировании объектива фотокамеры, за счёт дифракции, вокруг элементов изображения будет появляться цветовая окантовка. Поэтому кадр, снятый на фотоаппарате с матрицей 5,4 Х 4,0 мм и 16 Мп, будет гораздо хуже снимка, полученного на камере с размерами матрицы 8,8 Х 6,6 мм и 10 Мп. Считается, что, в камерах, превышение числа мегапикселей свыше 25 будет излишним. Отчасти это связано с разрешением принтеров для фотопечати, когда самые продвинутые модели печатают фотографии с разрешением 9 600 Х 2 400 точек, что соответствует 23,4 мегапикселей.
Светочувствительность
Этот параметр в цифровых фотокамерах является относительной величиной. Кремниевая пластина со светочувствительными элементами имеет постоянную чувствительность. Всё дело в уровнях сигнала, которые поступают с фотодиодов для дальнейшего преобразования. Если на сенсор фотоаппарата поступает мало света, то электрический сигнал с него будет слабым и фотография будет тёмной. Для того чтобы сделать изображение более светлым слабый сигнал можно усилить. Изменяемый коэффициент усиления и является чувствительностью фотоаппарата. Для удобства фотографов чувствительность матрицы выражается в тех же единицах, что и у западного стандарта на фотоматериалы ASA. Соотношение чувствительности ISO и отечественных фотоплёнок выглядит следующим образом:
- 50 – 45;
- 64 – 65;
- 100 – 90;
- 160 – 130;
- 320 – 250.
В левой графе величина чувствительности фотоаппарата, а в правой чувствительность фотоплёнки по ГОСТ.
Отношение сигнал/шум
Мелкие цветные точки на изображении возникают от разных причин. Прежде всего, сама матрица даже при отсутствии засветки будет выдавать слабый электрический потенциал. Это и есть шум. Чтобы он не влиял на изображение, уровень полезного сигнала должен намного превышать уровень шума. Шумовые характеристики матрицы повышаются с уменьшением размера пикселя и расстояния между отдельными точками. Поэтому самой некачественной картинкой будет та, которая получена на маленьком сенсоре с большим количеством мегапикселей. Шум фотокамеры заметно возрастает при увеличении коэффициента усиления или чувствительности. Поэтому, если это возможно, рекомендуется снимать на минимальной чувствительности. Отрицательно влияет на качество изображения нагрев матрицы фотоаппарата. Это происходит, когда она постоянно работает, выводя изображение на дисплей. Профессионалы стараются работать с оптическим видоискателем фотокамеры. В этом случае питание на матрицу подаётся только на очень короткое время, и она не успевает нагреться.
Динамический диапазон
Этот параметр определяется промежутком между минимальным и максимальным значением экспозиции, которые отчётливо видны на снимке. Если у фотоаппарата указан динамический диапазон 8 ступеней или EV, то на снимке будут видны объекты, отличающиеся по яркости в 256 (28) раз. Все предметы, яркость которых выше, получатся совершенно белыми. Нижний порог определяется уровнем шумов самой матрицы, а верхний максимальным электрическим зарядом фотодиода.
Какой фотоаппарат выбрать
При желании снимать всё подряд, не задумываясь о высоком качестве снимка, можно приобрести любой фотоаппарат типа компакт или «мыльница». Отсутствие ручных режимов, большое количество сюжетных программ и фокусировка на лица, делает такой фотоаппарат простым в обращении и удобным для бытового использования. Для получения качественных снимков подойдёт недорогой фотоаппарат с матрицей большего размера и с возможностью ручной установки некоторых параметров съёмки. Ещё больше возможностей предоставляет пользователю беззеркальная камера «суперзум». Обладая небольшими размерами, она позволяет снимать интересные сюжеты на большом удалении от объекта съёмки, поэтому подойдёт для туристов и путешественников. Самые качественные снимки получаются с помощью зеркальной камеры, хотя её применение ограничивается большими размерами и весом. Если Вы хотите узнать все нюансы выбора фотокамеры, наши эксперты подготовили подробные инструкции в статье как выбрать фотоаппарат.
Итоги
При выборе фотоаппарата следует сначала ориентироваться на размер матрицы. Не стоит гнаться за большим количеством точек на изображении. 12-16 Мп более чем достаточно для получения и печати фотографий хорошего качества. Цифровой зум для камеры не слишком важен, так как он только позволяет растянуть центральную часть изображения на весь экран с ухудшением качества. Многие параметры не указываются в спецификации на фотоаппарат, поэтому перед выбором модели неплохо почитать отзывы фотолюбителей на специальных сайтах.
Матрицы. Красная, зеленая или синяя капсула? | Видеокамеры | Блог
В записывающей и воспроизводящей аппаратуре на смену фотопленкам и кинескопам пришли матрицы. Визуально они похожи на прямоугольные таблицы со столбцами и строчками, но значительно меньше по размеру. Каждая клетка-ячейка – это один или несколько электронных элементов, выполняющих общую функцию. Называют их пикселями, а количество измеряют миллионами. От типа и характеристик матрицы прямо зависит качество фото и видео.
Устройство матрицы камеры
Геометрические размеры такой матрицы очень малы. Например, у видеокамеры Sony FDR-AX33 диагональ 7,76 миллиметров.
У других моделей она может быть чуть больше или меньше. Поэтому ее относят к микроэлектронным устройствам.
Элементы матрицы закреплены на тонкой пластине и связанны между собой электрически. Микроэлектронные устройства подобной конструкции называют интегральными микросхемами. Следовательно, матрица камеры является интегральной микросхемой. Сокращенно ИМС.
Элементы принимающей матрицы светочувствительные. Они изменяют свои свойства под действием света. Природа света довольно сложна, но можно условно сказать, что он «состоит» из элементарных частиц – фотонов. Отсюда названия: фотоматрица и фотоэлементы.
Принцип работы фотоматрицы
Главную роль при фото- и видеосъемке играет свет, исходящий от солнца или от источников искусственного освещения. Свет падает на предметы, отражается от них, фокусируется в объективе и проецируется на матрицу цифровой камеры.
При попадании потока света на матрицу, фотоны передают свою энергию фотоэлементам. В результате такого взаимодействия возникают носители электрического заряда и электрический ток. На выходах фотоэлементов генерируется электрическое напряжение. Оно прямо пропорционально интенсивности светового потока, который в свою очередь зависит от контуров и свойств объекта съемки. Таким образом, электрическое напряжение является сигналом, который несет сообщение об объекте съемки.
Преобразование полученного света сначала в электрический заряд, а затем в электрический сигнал – это и есть основная задача и основной принцип работы фотоматрицы.
Из аналогового в цифровой
Сигнал напряжения непрерывен и определен в любой промежуток времени, поэтому он по определению является аналоговым. Его сложно записать, передать, воспроизвести без ошибок и помех. Поэтому его преобразуют в цифровой сигнал. Для этой цели используется еще один электронный компонент камеры – аналого-цифровой преобразователь.
Сигнал напряжения поступает в АЦП, где сначала проходит дискретизацию. При этой операции выделяются одинаковые интервалы времени, которым соответствуют определенные значения напряжения. На следующем этапе выполняется квантование – разбиение значений напряжения на уровни и их округление.
После всех преобразований на выходе из АЦП получается цифровой сигнал. Далее он кодируется и превращается в двоичный код из нулей и единиц. После сжатия в виде файла сохраняется на карте памяти или другом носителе. Это ваша фотография или видеофильм в цифровом виде. Вы можете воспроизвести и просмотреть его на ноутбуке или смартфоне, переслать другу или разместить в социальных сетях.
Типы принимающих матриц
Первые цифровые фотоаппараты потребительского класса, были оснащены CCD-матрицами. Современные представители: Kodak PIXPRO FZ43 и Nikon Coolpix A300.
Пиксель CCD – это только один фотоэлемент. Он пассивен, так как электрический ток в нем протекает произвольно. Сигналы считываются с одного или двух каналов и последовательно: от одного ряда к другому. Для оцифровки передаются за пределы подложки матрицы.
Процесс длится несколько микросекунд, но быстродвижущийся объект успеет изменить положение и изображение на снимке может получиться размытым. Так как вся CCD состоит из фотоэлементов, у нее высокая светочувствительность. Качественные снимки получаются даже при плохом освещении.
Большинство современных цифровых фото- и видеокамер оснащены CMOS-матрицами. Они установлены в фотоаппарате Nikon D3400, в видеокамере Sony HDR-CX625 и многих других.
Пиксель CMOS матрицы активен – он включает не только фотоэлемент, но и элемент для усиления электрического тока. Сигнал считывается в любом порядке и с любого участка матрицы. На одной подложке с пикселями установлен и АЦП.
Благодаря такой архитектуре, CMOS обеспечивают более быструю передачу данных. Фото мчащегося по автотрассе Феррари получится без искажений. Также снижается энергопотребление – камера в автономном режиме проработает дольше.
В то же время из-за дополнительных элементов на подложке размер пикселей у CMOS меньше, поэтому они улавливают не весь поступивший свет. Это влияет на качество снимков, сделанных при слабом освещении. По этой же причине могут возникать цифровые шумы – дефекты изображения в виде зернистости.
С развитием технологий характеристики CMOS улучшаются. Обновлённые BSI CMOS установлены во многих камерах Panasonic, включая модели HC-V800, HC-VX1, HC-VXF1. Они обладают более высокой светочувствительностью. Даже при слабом освещении изображения получаются с высокой детализацией и глубокой цветопередачей.
Матрицы в ЖК-дисплеях
Когда вы смотрите телевизор Hartens 32 или работаете на ноутбуке Lenovo IdeaPad, изображение воспроизводится с помощью жидкокристаллического дисплея. Английская аббревиатура – LCD. Такая технология массово используется в производстве цифровой видеотехники.
Жидкокристаллические матрицы имеют многослойную структуру. В центре – слой жидких кристаллов. Они совмещают в себе свойства кристаллических тел и жидкостей, одновременное проявление текучести и упорядоченного расположения. Каждый пиксель LCD «наполнен» жидкими кристаллами. Для подачи электрического напряжения к пикселям подведены электроды.
От носителя к дисплею
При передаче цифровой информации с носителя на монитор важным звеном является видеокарта. Ее графический редактор выполняет расчеты выводимого изображения. При помощи видеоконтроллера изображение формируется в видеопамяти. Он же обеспечивает формирование сигналов развертки для монитора. За передачу цифрового сигнала на ЖК-дисплей отвечает устройство TMDS.
Если у видеокарты нет выхода DVI, она не сможет передать цифровой сигнал. В этом случае он преобразуется сначала в аналоговый, а затем через АЦП самого дисплея вновь в цифровой. Процессы таких преобразований аналогичны тем, о которых рассказывалось выше.
Далее цифровой сигнал примет контролер дисплея, раскодирует его, преобразует в сигнал управления дисплеям, масштабирует изображение, выполнит цветовую коррекцию, сформирует уровни напряжения.
В зависимости от уровня напряжения, молекулы жидких кристаллов изменяют свою пространственную ориентацию. Вместе с этим меняется и способность пикселей пропускать свет, то есть меняется их прозрачность. Такой эффект и дает возможность воспроизводить и просматривать видеофильмы и фотографии.
Передающие матрицы IPS и TN
Матрицы IPS и TN отличаются между собой геометрией поверхностей и материалами изготовления. Общим остается наличие жидких кристаллов. В TN LCD стержневидные молекулы закручены в спирали. У пикселей высокая скорость отклика, но при этом угол обзора экрана невелик и на нём нет насыщенного черного цвета. Позже была внедрена технология TN+film, в которой угол обзора увеличили за счет дополнительного слоя. Пример – ноутбук HP 15-bw662ur.
В дисплеях более поздней технологии IPS жидкие кристаллы расположены параллельно и в одной плоскости. При подаче напряжения они одновременно меняют свое положение. Это дает высокую яркость и большой угол обзора. Но скорость отклика во время игр оставляет желать лучшего. В новых модификациях IPS LCD скорость отклика повышена до 5 и более миллисекунд. При таких показателях они становятся хорошим вариантом не только для просмотра фильмов, но и для игр. IPS-дисплеем снабжены ультрабук Huawei Matebook 13, планшеты Lenovo TAB4 10 Plus, Lenovo Yoga Book C930, Apple iPad Pro 2018 и многие другие гаджеты.
В культовой киноленте главный герой выбирал между красной и синей таблеткой, между реальностью и иллюзиями. Так и выбор матрицы определяет, каким предстанет мир на ваших фото и видео, на экранах телевизоров, дисплеях планшетов и мониторах ноутбуков.
Что такое матрица в фотоаппарате и её основные параметры
Матрица фотокамеры служит для преобразования попадающего на нее с объектива светового потока в электрические сигналы, которые затем камера и преобразует в снимок. Делается это при помощи фотодатчиков, расположенных на матрице в большом количестве.
Что такое матрица фотоаппарата — это микросхема, состоящая из фотодатчиков, которые реагируют на свет.
Структура самой матрицы является дискретной, то есть состоящей из миллионов элементов (фотоэлементов), преобразующих свет.
Поэтому в характеристиках фотоаппарата как раз и указывается количество элементов матрицы, которое мы знаем как мегапиксели (Мп). 1 Мп = 1 миллиону элементов.
Именно от самой матрицы и зависит количество мегапикселей фотоаппарата, которое может принимать значение от 0.3 (для дешевых телефонных фотоаппаратов) до 10 и больше мегапикселей у современных фотоаппаратов. Например, 0,3 Мп это в переводе уже 300 тысяч фотоэлементов на поверхности матрицы.
Характеристиками матрицы можно считать такие параметры:- Физический размер
- Разрешение (мегапиксели)
- Светочувствительность
- Отношение сигнал-шум
Внешний вид матрицы
Сама матрица фотоаппарата формирует черно белое изображение, поэтому для получения цветного изображения, элементы матрицы могут покрывать светофильтрами (красный, зеленый, синий). И если сохранять фотографию в формате JPEG и TIFF, то цвета пикселей фотоаппарат вычисляет сам, а при использовании формата RAW пиксели будут окрашены в один из трех цветов, что позволит обработать такой снимок на компьютере без потери качества.
Физический размер
Еще одной характеристикой матрицы является размер. Обычно размер указывается как дробь в дюймах. Чем больше размер, тем меньше шума будет на фотографии и больше света регистрируется, а значит, больше оттенков получится.
Размер матрицы очень важный параметр всего фотоаппарата.
Разные размеры матрицы
Чувствительность и шумы
В фототехнике применительно к матрицам используется термин «эквивалентная» чувствительность. Происходит это потому, что настоящую чувствительность измеряют различными способами в зависимости от назначения матрицы, а применяя усиление сигнала и цифровую обработку, можно сильно изменить чувствительность в больших пределах.
Светочувствительность любого фотоматериала показывает способность этого материала преобразовывать электромагнитное воздействие света в электрический сигнал. То есть, сколько нужно света, что бы получить нормальный уровень электрического сигнала на выходе.
Чувствительность матрицы (ISO) влияет на съемки в темных местах. Чем больше чувствительность можно выставить в настройках, тем лучше будет качество снимков в темноте при нужных диафрагме и выдержке. Значение ISO может быть от нескольких десятков до нескольких десятков тысяч. Недостатком большой светочувствительности может быть проявление шума на фотографии в виде зернистости. Так же чувствительность участвует в настройке экспозиции.
Размер и количество пикселей
Размер матрицы и ее разрядность в мегапикселях связаны между собой такой зависимостью: чем меньше размер, тем должно быть и меньше мегапикселей. Иначе из-за близкого размещения фотоэлементов возникает эффект дифракции и может получиться эффект замыливания на фотографиях, то есть пропадет четкость на снимке.
Еще размер матрицы и ее разрешение определяют размер пикселя и соответственно динамический диапазон, который показывает возможность фотокамеры отличить самые темные оттенки от самых светлых и передать их на снимке.
Так же чем больше размер пикселя, тем больше отношение сигнал-шум ведь больший по размерам пиксель может собрать больше света и увеличивается уровень сигнала. Поэтому при одинаковом размере матрицы меньшее количество мегапикселей может быть даже полезнее для качества фотографии.
Чем больше физический размер пикселя (англ. pixel — picture element), тем больше он сможет собрать падающего на него света и тем больше будет соотношение сигнал-шум при заданной чувствительности. Можно и по-другому сказать: при заданном соотношении сигнал-шум будет выше чувствительность. Это означает, что можно увеличивать значение чувствительности при настройке экспозиции без боязни получить шумы на фотографии. Разумеется шумы появятся, только значение ISO, при котором это произойдет, будет разным для разных фотокамер. Поэтому зеркалки со своими большими матрицами по этим показателям сильно опережают компакты.
Размер пикселя зависит от физического размера матрицы и её разрешения. Размер пикселя влияет на фотографическую широту. Дополнительно о количестве мегапикселей.
Матрица на плате
Разрешение
Разрешение матрицы зависит от количества используемых пикселей для формирования изображения. Объектив формирует поток света, а матрица разделяет его на пиксели. Но оптика объектива также имеет свое разрешение. И если разрешение объектива не достаточное, и он передает две светящиеся точки с разделением черной точкой как одну светящуюся, то точного разрешения фотоаппарата, которое зависит от значения Мп, можно и не заметить.
Поэтому результирующее разрешение фотокамеры зависит и от разрешения матрицы и от разрешения объектива, измеряемое в количестве линий на миллиметр.И максимальным это разрешение будет, когда разрешение объектива соответствует разрешению матрицы. Разрешение цифровых матриц зависит от размера пикселя, который может быть от 0,002 мм до 0,008 мм (2-8 мкм). Сегодня количество мегапикселей на фотосенсоре может дистигать значения 30 Мп.
Структура матрицы
Отношение сторон матрицы
В современных фотоаппаратах применяются матрицы с форматами 4:3, 3:2, 16:9. В любительских цифровых фотоаппаратах обычно используется формат 4:3. В зеркальных цифровых фотоаппаратах обычно применяют матрицы формата 3:2, если специально не оговорено применение формата 4:3. Формат 16:9 редко используется.
Тип матрицы
Раньше в основном использовались фотосенсоры на основе ПЗС (прибор зарядовой связи, по-английски CCD — Charge-Coupled Device). Эти матрицы состоят из светочувствительных светодиодов и используют технологию приборов с зарядовой связью (ПЗС). Успешно применяется и в наше время.
Но в 1993 году была реализована технология Activ Pixel Sensors. Её развитие привело к внедрению в 2008 году КМОП-матрицы (комплиментарный металл-оксид-полупроводник, по-английски CMOS — Complementary-symmetry/Metal-Oxide Semiconductor). При этой технологии возможна выборка отдельных пикселей, как в обычной памяти, а каждый пиксель снабжен усилителем. Так же матрицы на этой технологии могут иметь и автоматическую систему настройки времени экспонирования для каждого пикселя. Это позволяет увеличить фотографическую широту.
Фирма Panasonic создала свою матрицу Live-MOS-матрицу. Она работает на МОП технологии. Применяя такую матрицу можно получить живое изображение без перегрева и увеличения шумов.
Откуда берутся шумы на снимках и как их уменьшить.
Как можно почистить матрицу в зеркальном фотоаппарате.
Как размер матрицы влияет на качество снимков.
Что такое матрица в фотоаппарате: типы, размеры, критерии выбора
Выбирая фотоаппарат, нужно учесть несколько критериев. Один из важных — тип матрицы и её особенности. Но многие новички не знают, что это такое. Матрица в фотоаппарате относится к одному из главных элементов, отвечающих за качество и вид получаемого изображения. Она подразделяется на несколько видов и имеет некоторые технические нюансы.
Содержание статьи
Что представляет собой матрица в фотоаппарате
Чтобы обнаружить её, достаточно присмотреться к центру объектива. Именно там расположен блестящий прямоугольник. Это и есть матрица — важнейшая часть аппарата, влияющая на итоговый снимок.
@Depositphotos
Она напоминает микросхему, состоящую из элементов, обладающих особой светочувствительностью. Когда лучи света проникают внутрь аппаратуры, начинает формироваться электрический сигнал. На степень его интенсивности влияет уровень освещённости и яркости света. Матрица его фиксирует и после преображения получается изображение.
Элемент влияет на количество пикселей. Минимально их может быть 0,3. Чем более дорогостоящая камера, тем больше у неё мегапикселей, а значит, и качественнее получается кадр.
Матрица создаёт сначала чёрно-белое изображение. Оно становится цветным из-за светофильтров, покрывающих её составные детали.
Какие типы матриц бывают
Виды этого элемента напрямую влияют на принцип его работы. Существует несколько основных типов. Среди них:
- ПЗС. У прибора с зарядной связью структурным элементом выступает транзистор. Такая матрица имеет приятный ламповый цвет. Когда-то этот тип был широко распространён. Но постепенно его вытеснили более современные микросхемы.
- КМОП. Относительно новый вид, который активно стал использоваться около 12 лет назад. Особенность технологии — аппарат производит выборку отдельного пикселя по схожей схеме со стандартной системой памяти. Каждый пиксель оснащён усилителем. КМОП позволяет получить полную картинку, не теряя границ изображения — боковых, верхних и нижних. Технология меньше «шумит» на снимках и отличается большим энергосбережением.
- Live-MOS. Такой тип выпускается только одной компанией. Основа технологии — МОП-матрица. Она позволяет создавать изображения хорошего качества, с низким уровнем шума. Тип исключает перегрев камеры.
@tehnofaq.ru
Характеристики матрицы
Данная микросхема в любом фотоаппарате обладает набором определённых характерных особенностей. Они влияют на чёткость и качество кадра. На них также следует опираться при выборе подходящей камеры. Среди основных параметров:
- Габариты матрицы.
- Количество пикселей.
- Уровень чувствительности ISO.
- Динамический диапазон.
- С
Что важнее размер матрицы фотоаппарата или количество мегапикселей?
Физический размер матрицы фотоаппарата, мегапиксели и качество снимков
По мере развития цифровой фото и видеотехники число мегапикселей, которыми производители приманивают покупателей, становится все больше. Но мало кто знает, что на самом деле для получения качественных фотографий гораздо важнее не разрешение, а физический размер самой матрицы.
Давайте разберем понятие мегапиксели. Пиксель — это одна маленькая точка из миллиона других, из которых состоит изображение.
Эти точки разные по размеру. Применительно к цифровой матрице, каждый пиксель — это миниатюрный датчик, на который при фотосъемке попадает свет, затем он преобразуется в цифровой сигнал и в таком виде передается в компьютер фотоаппарата. Таких датчиков на матрице огромное количество. Чем больше размер самой матрицы, тем больше размер каждого пикселя и их общее количество. Поэтому зависимость между матрицей и качеством снимков – самая прямая.
Вроде бы логично было бы писать эту площадь в виде длины и ширины, и желательно в миллиметрах. Но поскольку почти все параметры цифровой техники пришли к нам из-за границы, принято указывать размер матрицы в так называемых обратных дюймах, т.е. дробью, где в числителе единица, а в знаменателе – дюймовый размер матрицы. Например: 1/3.2 , 1/2.7 и т.д.
Большинству покупателей эти цифры мало о чем говорят.
Как правило, чем дешевле камера, тем меньше у нее физический размер матрицы и тем хуже качество сделанных ею фотографий.
Среди дорогих компактных камер иногда можно встретить модели с матрицей 2/3 , что обеспечивает неплохую детализацию снимков и достаточно высокую светочувствительность.
Матрицы 1/5 или 1/6 мы найдем в большинстве бюджетных зеркальных камер, это примерно половина кадра пленки 35 мм. Во многом именно за счет размера матрицы фотографии, сделанные зеркалкой, обычно выгодно отличаются от тех, которые сняты компактами.
Есть еще полнокадровые матрицы (36х24 мм), которые по размеру соответствуют полному кадру 35 мм, и матрицы среднего формата (60х45 мм), которые больше этого стандартного кадра и применяются в дорогих зеркальных камерах.
Итак, на что же, собственно, влияет размер матрицы?
Первое – на размер и вес самой камеры. Фотоаппараты с небольшими матрицами компактны, их можно носить в кармане.
Камеры с большими матрицами, например, средний формат, приходится таскать в специальных кофрах, а то и вовсе использовать только в студии.
Второе – на увеличение цифрового шума — или, как еще по старинке говорят, зерна — на ваших снимках. «Шумные» фотографии выглядят так, будто изображение разбито на множество заметных цветных точек. Вид у них неопрятный, грязноватый.
Появление шума обусловлено тем, что на большую по площади матрицу попадает больше света, чем на маленькую. В результате передаваемый ею полезный сигнал будет лучшего качества, а отсюда – и лучшая проработка деталей, и более качественная цветопередача, и большая яркость картинки.
Кроме того, датчики большой матрицы расположены дальше друг от друга и изоляция между ними лучше, поэтому меньше пробивающих эту изоляцию токов, которые создают помехи, ухудшающие качество фотографий.
Отсюда, кстати, следует, что большое разрешение (те самые большие мегапиксели) при маленьком размере матрицы – скорее вредно, чем полезно.
Что будет, если на матрицу одного размера впихнуть 8 000 000 пикселей и 12 000 000? Во втором случае это приведет к уменьшению размера датчиков, ухудшению слоя изоляции между ними — и увеличению цифрового шума.
От разрешения матрицы в мегапикселях зависит то, какого размера снимки вы сможете напечатать без заметной потери качества. Разрешения 8 мегапикселей достаточно для печати фотографий формата А4 (альбомный лист). И при малом размере матрицы такое разрешение еще не приводит к заметному цифровому шуму.
Выбирая себе фотоаппарат, обязательно обращайте внимание на физический размер матрицы, желательно чтобы он был максимально большим, насколько вы сможете себе позволить по финансам. От этого напрямую зависит качество сделанных фотографий, конечно если вы выберите зеркальную камеру, советую вам не покупать стандартный «китовый» объектив, который предлагают чаще всего в комплекте. Так как оптически он очень слабый и не надежный.
Но будьте готовы, что зеркальная камера с хорошим объективом будет стоить дороже компактного фотоаппарата да и будет не совсем миниатюрной.
Так что смотрите сами, что для вас важнее. Любые вопросы по фототехнике вы можете смело задать нашим фотографам:
+375-29-122-92-40 (Viber)
+375-29-122-92-40 (whatsApp)
E-mail: [email protected]
Skype: sigma-by
Пишите в чат фотографу!
типы, размер, разрешение, светочувствительность, чистка
Ни один фотоаппарат не может обойтись без матрицы. Современные модели оснащаются ей практически поголовно. Так произошло в момент, когда цифровые аналоги начали вытеснять устаревшие пленочные технологии. Матрица фотоаппарата является одним из основных компонентов, без которых невозможна эксплуатация всего прибора в целом, ведь его роль если и не является ключевой, то, по крайней мере, может считаться одной из ведущих. Именно матрица отвечает за качество будущего снимка, цветопередачу, четкость, полноту кадра. Как и другие важные элементы фототехники, матрица обладает рядом основных параметров, на которые обычно принято ориентироваться при выборе той или иной модели.
Типы матриц
Матрица цифрового фотоаппарата – это, в первую очередь, микросхема. Она преобразует световые лучи, которые, преломившись в системе линз и зеркал, попадают на нее. В результате такого преображения получается электрический сигнал, который выводится в цифровом виде, образуя снимок. За весь этот процесс отвечают специальные фотодатчики, расположенные на самой плате. Чем больше количество датчиков, чувствительных к свету, тем больше разрешение, и, как следствие, качество конечного снимка.
Встречаются матрицы следующих типов.
- ПЗС – тип матрицы фотоаппарата, который дословно расшифровывается как прибор зарядовой связи. В английском варианте – Charge-Coupled Device. Весьма известная аббревиатура, которая, впрочем, не так часто встречается в наши дни. Многие используют приборы, в основе которых лежат светодиоды, имеющие высокую светочувствительность, созданные на основе ПЗС системы, но, несмотря на широкую распространенность, данный вид микросхем все больше вытесняется более современным.
- КМОП-матрица. Формат матрицы, введенный в эксплуатацию в 2008 году. Впрочем, история создания данного формата уходит корнями в далекий 93-й, когда впервые была опробована технология APS. КМОП-матрица – это комплиментарный металл-оксид-полупроводник. Данная технология позволяет производить выборку отдельного пикселя почти так же, как и в стандартной системе памяти, к тому же, каждый пиксель оснащается дополнительным усилителем. Поскольку данная система является более современной, она зачастую оснащается автоматической подстройкой времени экспонирования каждого пикселя по отдельности. Данное улучшение позволяет получить полный кадр без потери боковых границ, а так же без потери верха и низа кадра. Полноразмерная матрица чаще всего бывает выполнена по технологии КМОП.
- Существует еще один тип матрицы – Live-MOS-матрица. Ее выпустила фирма «Панасоник». Данная микросхема функционирует при помощи технологии, в основе которых лежит МОП. МОП-матрица позволяет делать качественные профессиональные снимки без высокого уровня шума, а также исключает перегрев.
Физический размер матрицы
Размер матрицы фотоаппарата – одна из ее важнейших характеристик. Как правило, его указывают в дюймах в виде дроби. Больший размер подразумевает меньшее количество шумов на конечном снимке. К тому же, чем больше физический размер, тем больше световых лучей способна зарегистрировать матрица. Объем и количество лучей напрямую влияют на качество передачи оттенков и полутонов.
Кроп-фактор — это соотношение размеров кадра пленочного фотоаппарата 35 мм к размерам матрицы цифрового фотоаппарата. Все дело в том, что процесс создания цифровой матрицы довольно дорогостоящий, и поэтому производители постарались максимально сократить ее размер.
Если сравнить фото, сделанное с одним объективом на фотоаппарате с полнокадровой матрицей и фотоаппарате с «кропнутой» матрицей, то в первом случае угол охвата будет больше, и само изображение шире. Получается, что кропнутая матрица обрезает готовую картинку, отсюда и пошло такое название – кроп от англ. crop (резать).
Чаще всего кроп-фактор используют для замера наиболее точного расстояния фокуса у объектива, устанавливая его на различные приборы. Здесь вступает в игру такое понятие, как эквивалентное фокусное расстояние (ЭФР), которое вычисляется путем умножения фокусного расстояния (ФР) на кроп-фактор. Так, объектив с полнокадровой матрицей (кроп=1) и объективом с ФР 50 мм зафиксирует такое же по размерам изображение, как и кропнутая матрица 1,6 с объективом с ФР 30 мм. В этом случае можно сказать, что ЭФР у этих объективов одинаковое. Ниже приведена таблица, в которой можно провести сравнение, как меняется ЭФР в зависимости от кроп-фактора.
Количество мегапикселей и разрешение матрицы
Матрица сама по себе является дискретной. Она состоит более чем из миллиона элементов, которые и преобразовывают световой поток, идущий от линз. В характеристике каждой модели фотоаппарата можно отыскать такой параметр матричной платы как количество светочувствительных элементов или разрешение матрицы, измеряемое в мегапикселях.
Один мегапиксель равен одному миллиону светочувствительных датчиков, улавливающих преломленные в линзах лучи. Разумеется, чем этот параметр будет больше, тем лучший снимок получится сделать.
Правда, здесь есть и обратная зависимость. Если физический размер матрицы меньше, то и количество мегапикселей должно быть пропорционально меньше, в противном случае не удастся избежать эффекта дифракции: фотографии будут замыленными, без четкости.
Чем больше размер пикселя, тем больше он способен зафиксировать лучей, падающих на него. Размер пикселей напрямую связан с размерами матрицы, и влияет, в основном, на широту кадра. Чем больше количество мегапикселей с правильным соотношением размеров матрицы, тем больше лучей света смогу уловить датчики. Количество зафиксированных лучей напрямую влияет на исходные параметры преобразуемого материала: резкость, цветность, объем, контрастность, фокус.
Таким образом, разрешение фотокамеры влияет на качество снимка. Зависимость разрешения от объема использующихся пикселей очевидна. В объективе при помощи сложной расстановки оптических элементов формируется необходимый световой поток, который потом матрица поделит на пиксели. Оптические приборы тоже обладают собственным разрешением. Более того, если разрешение объектива достаточно мало, а передача двух светящихся точек, разделяемых одной темной, происходит как единого целого, то разрешение будет не столь отчетливо выделяться. Происходит это именно из-за прямой зависимости и привязки к числу мегапикселей.
Важно: на качественный снимок влияет как параметр разрешения матрицы, так и разрешение оптики объектива. Измеряется оно количество линий на 1 мм. Своего максимального значения разрешение достигает, когда оба показателя — и матрица, и объектив — соответствуют друг другу.
Если говорить о разрешении современных цифровых микросхем, то оно складывается из размера пикселя (от 2 до 8 мкм). На сегодняшний день на рынке представлены модели с показателями до 30 мп.
Светочувствительность
В фотоаппаратах по отношению к матрице принято использовать термин эквивалентной чувствительности. Связано это с тем, что подлинную чувствительность можно измерять различными способами в зависимости от множества параметров матрицы. Зато, применив усиление сигнала и цифровую обработку, пользователь может обнаружить высокие пределы чувствительности.
Параметры светочувствительности демонстрируют возможность исходного материала преобразовываться из электромагнитных воздействий потока света в электрический двоичный сигнал. Проще говоря, показывать, сколько требуется света для получения объективного уровня электрического импульса на выходе.
Параметр чувствительности (ISO) чаще всего используется фотографами для демонстрации возможности съемки в условиях плохого освещения. Увеличение чувствительности в параметрах прибора позволяет улучшить качество конечного снимка при необходимом значении диафрагмы и выдержки. ISO может достигать значения от нескольких десятков до тысяч и десятков тысяч единиц. Негативной стороной высоких значений светочувствительности является появление «шумов», которые проявляются в виде эффекта зернистости кадра.
Как проводить чистку матрицы в домашних условиях
Битые пиксели не всегда могут быть таковыми на самом деле. В действительности, когда происходит смена объектива, на матрицу могут попасть частицы мусора, вызывающие эффект «битого пикселя». Чистка матрицы фотоаппарата нужна для профилактики этого эффекта, а также для более комфортной работы с прибором.
Со временем, в особенности, если устройство эксплуатируется подолгу в различных погодных условиях, матрица может покрыться слоем пыли. При нарушении герметичности в области крепления объектива на поверхность может попасть небольшое количество влаги, что тоже может негативно сказаться на качестве кадра. Чистку можно доверить профессионалам из сервисного центра, а можно провести и самостоятельно, в домашних условиях.
Важно не забывать, что помещение, в котором будет происходить процедура, должно быть как можно менее пыльным, без сильных сквозняков. Прежде чем приступать к самой процедуре, необходимо убедиться, что аккумуляторная батарея заряжена.
Первый и самый простой способ очистки стеклянной поверхности кремниевой пластины микросхемы – сдувание пыли. Для этого следует использовать самую обычную грушу для чистки объективов, она продается в любом крупном магазине бытовой техники. К сожалению, использование груши помогает только при снятии легкого налета небольших песчинок пыли. Для более крупных частиц, которые могли прилипнуть к поверхности, может потребоваться что-то более основательное.
Если груша не помогла справиться с пятнами на матрице, можно попробовать использовать специальный набор для очистки стеклянной поверхности. Стоит он несколько дороже, но эффективность очистки значительно выше.
- Первый пункт в очистке – использование специального пылесоса. Его сборка не занимает много времени и детально описана в инструкции к набору. На конце устройства находится мягкий наконечник, так что повреждение прибора во время работы исключено. Лучше всего будет прочистить при помощи пылесоса не только стеклянную поверхность, но и все скрытые полости, доступные для чистки.
- После уборки при помощи пылесоса можно начинать влажную уборку. Она осуществляется при помощи специальных щеточек, одна из которых влажная, другая сухая. Этот вид уборки нужен для пылинок, которые, будучи мокрыми, попали на поверхность стекла, и, высохнув, прикрепились к нему, создав эффект «битого пикселя». Влажная щетка пропитана специальным раствором, который эффективно удаляет засохшие песчинки и пылинки, не оставляя пятен и разводов. Необходимо проводить по стеклу плавными аккуратными движениями, лишь слегка нажимая на саму щетку. Оставшаяся влага довольно быстро испарится сама. Даже если после влажной уборки на стекле остается пара капель, то они прекрасно удаляются сухой щеточкой (кисточкой).
- Третий этап – финальный, проводим сухой щеточкой по матрице и убеждаемся, что она чистая.
После очистки можно попробовать сделать тестовый снимок, чтобы убедиться, что процедура прошла успешно. Для этого необходимо закрыть диафрагму до максимального значения и сделать снимок чистого белого листа, приведя объектив в состояние полной расфокусировки. Затем сравнить качество снимков до и после.
Почистить матрицу зеркального фотоаппарата довольно просто, для этого не требуется каких-то глубоких знаний или большого опыта, достаточно желания, немного терпения и знания базовых принципов очистки высокоточной оптической техники.
Заключение
Матрица фотоаппарата является важнейшей деталью любой современной зеркалки. Без нее невозможно сделать снимок, а от ее параметров зависит дальнейшее использование устройства. Если параметры матрицы выбраны неправильно, фотоаппарат не будет оптимально справляться со своими задачами. Матрица не требует какого-то дополнительного ухода, кроме периодической чистки стеклянной поверхности.
Следует отметить, что светочувствительные датчики очень хрупкие и плохо переживают падение прибора даже с небольшой высоты, поэтому эксплуатировать фотоаппарат рекомендуется с максимальной осторожностью и аккуратностью.
Рассечение матрицы камеры, часть 2: Внешняя матрица ←
22 августа 2012 г.
Добро пожаловать в третий пост из серии «Камера перспективы — Интерактивный тур». В предыдущем посте мы узнали, как разложить матрицу камеры на произведение внутренней и внешней матриц. В следующих двух постах мы более подробно рассмотрим внешние и внутренние матрицы. Сначала мы рассмотрим различные способы взглянуть на внешнюю матрицу с интерактивной демонстрацией в конце.
Внешняя матрица камеры
Внешняя матрица камеры описывает положение камеры в мире и направление, в котором она направлена. Те, кто знаком с OpenGL, знают это как «матрицу просмотра» (или свернутую в «матрицу просмотра модели»). Он состоит из двух компонентов: матрицы вращения R и вектора перемещения t , но, как мы скоро увидим, они не совсем соответствуют повороту и перемещению камеры. Сначала мы рассмотрим части внешней матрицы, а позже рассмотрим альтернативные способы описания позы камеры, которые более интуитивно понятны.
Внешняя матрица принимает форму жесткой матрицы преобразования: матрица вращения 3×3 в левом блоке и вектор-столбец переноса 3×1 справа:
\ [[R \, | \, \ boldsymbol {t}] = \ left [\ begin {array} {ccc | c} r_ {1,1} & r_ {1,2} & r_ {1,3} & t_1 \\ r_ {2,1} & r_ {2,2} & r_ {2,3} & t_2 \\ r_ {3,1} & r_ {3,2} & r_ {3,3} & t_3 \\ \ end {array} \ right] \]
Обычно можно увидеть версию этой матрицы с дополнительной строкой (0,0,0,1), добавленной внизу.Это делает матрицу квадратной, что позволяет нам дополнительно разложить эту матрицу на поворот с последующим переводом на :
\ [ \ begin {align} \осталось [ \ begin {array} {c | c} R & \ boldsymbol {t} \\ \ hline \ boldsymbol {0} & 1 \ end {массив} \ right] & = \осталось [ \ begin {array} {c | c} Я & \ boldsymbol {t} \\ \ hline \ boldsymbol {0} & 1 \ end {массив} \верно ] \ раз \осталось [ \ begin {array} {c | c} R & \ boldsymbol {0} \\ \ hline \ boldsymbol {0} & 1 \ end {массив} \верно ] \\ знак равно \ left [\ begin {array} {ccc | c} 1 & 0 & 0 & t_1 \\ 0 & 1 & 0 & t_2 \\ 0 & 0 & 1 & t_3 \\ \ hline 0 & 0 & 0 & 1 \ end {array} \ right] \ times \ left [\ begin {array} {ccc | c} r_ {1,1} & r_ {1,2} & r_ {1,3} & 0 \\ r_ {2,1} & r_ {2,2} & r_ {2,3} & 0 \\ r_ {3,1} & r_ {3,2} & r_ {3,3} & 0 \\ \ hline 0 & 0 & 0 & 1 \ end {array} \ right] \ end {align} \]
Эта матрица описывает, как преобразовать точки в мировых координатах в координаты камеры.Вектор t можно интерпретировать как положение начала отсчета мира в координатах камеры, а столбцы R представляют направления мировых осей в координатах камеры.
Важно помнить, что внешняя матрица описывает, как мир трансформируется относительно камеры . Это часто нелогично, потому что мы обычно хотим указать, как камера трансформируется относительно мира .Далее мы рассмотрим два альтернативных способа описания внешних параметров камеры, которые более интуитивно понятны, и способы их преобразования в форму внешней матрицы.
Построение внешней матрицы из позы камеры
Часто более естественно указать позу камеры напрямую, чем указывать, как точки мира должны преобразовываться в координаты камеры. К счастью, построить внешнюю матрицу камеры таким способом легко: просто создайте жесткую матрицу преобразования, которая описывает позу камеры, а затем возьмите ее обратную.
Пусть C будет вектором-столбцом, описывающим расположение центра камеры в мировых координатах, и пусть \ (R_c \) будет матрицей вращения, описывающей ориентацию камеры относительно осей мировых координат.
Что такое калибровка камеры? — MATLAB и Simulink
Что такое калибровка камеры?
Геометрическая калибровка камеры , также называемая камерой Resectioning , оценивает параметры линзы и датчика изображения изображение или видеокамера.Вы можете использовать эти параметры для коррекции искажения объектива, измерения размер объекта в мировых единицах или определение положения камеры в сцене. Эти задачи используются в таких приложениях, как машинное зрение, для обнаружения и измерения объектов. Они также используются в робототехнике, для навигационных систем и реконструкции трехмерных сцен.
Примеры того, что вы можете сделать после калибровки камеры:
Параметры камеры включают внутренние, внешние и коэффициенты искажения.Чтобы оценить параметры камеры, вам необходимо иметь трехмерные мировые точки и соответствующие им двумерные изображения точки. Вы можете получить эти соответствия, используя несколько изображений калибровочного шаблона, например, шахматная доска. Используя соответствия, вы можете найти параметры камеры. После калибровки камеры для оценки точности предполагаемых параметров вы можете:
Постройте относительное расположение камеры и калибровочного шаблона.
Рассчитайте ошибки перепроецирования.
Вычислить ошибки оценки параметров.
Используйте Camera Calibrator для выполнения калибровки камеры. и оценить точность предполагаемых параметров.
Модели камер
Computer Vision Toolbox ™ содержит алгоритмы калибровки для модели камеры-обскуры и Модель камеры рыбий глаз.
Алгоритм калибровки крошечных отверстий основан на модели, предложенной Жаном-Ивом Буге. [3].Модель включает в себя модель камеры-обскуры [1] и искажение объектива [2]. Модель камеры-обскуры не учитывает искажение объектива, потому что идеальная Камера-обскура не имеет объектива. Чтобы точно представить реальную камеру, полный модель камеры, используемая алгоритмом, включает радиальную и тангенциальную линзы искажение.
Из-за сильного искажения, производимого линзами рыбий глаз, модель с отверстиями не может смоделировать камеру «рыбий глаз». Подробнее о калибровке камеры с использованием модели «рыбий глаз» см. Основы калибровки «рыбий глаз».
Камера-обскура Модель
Камера-обскура — это простая камера без объектива с одной маленькой апертурой. Лучи света проходят через апертуру и проецируют перевернутое изображение на противоположной стороне. камеры. Думайте о плоскости виртуального изображения как о находящейся перед камерой и содержащее вертикальное изображение сцены.
Параметры камеры-обскуры представлены в матрице 4 на 3, называемой матрица камеры .Эта матрица отображает трехмерную мировую сцену в плоскость изображения. Алгоритм калибровки рассчитывает матрицу камеры с использованием внешнего и внутренние параметры. Внешние параметры представляют местоположение камеры. в 3-D сцене. Внутренние параметры представляют собой оптический центр и фокусное расстояние. камеры.
Мировые точки преобразуются в
enum | { cv :: LMEDS = 4, cv :: RANSAC = 8, cv :: RHO = 16, cv :: USAC_DEFAULT = 32, cv :: USAC_PARALLEL = 33, cv :: USAC_FM_8PTS = 34, cv :: USAC_FAST = 35, cv :: USAC_ACCURATE = 36, cv :: USAC_PROSAC = 37, cv :: USAC_MAGSAC = 38 } | |||||
тип робастного алгоритма оценки Подробнее… | ||||||
enum | { cv :: CALIB_CB_ADAPTIVE_THRESH = 1, cv :: CALIB_CB_NORMALIZE_IMAGE = 2, cv :: CALIB_CB_FILTER_QUADS = 4, cv :: CALIB_CB_FAST_CHECK = 8, cv :: CALIB_CB_EXHAUSTIVE = 16, cv :: CALIB_CB_ACCURACY = 32, cv :: CALIB_CB_LARGER = 64, cv :: CALIB_CB_MARKER = 128 } | |||||
enum | { cv :: CALIB_CB_SYMMETRIC_GRID = 1, cv :: CALIB_CB_ASYMMETRIC_GRID = 2, cv :: CALIB_CB_CLUSTERING = 4 } | |||||
enum | { cv :: CALIB_NINTRINSIC = 18, cv :: CALIB_USE_INTRINSIC_GUESS = 0x00001, cv :: CALIB_FIX_ASPECT_RATIO = 0x00002, cv :: CALIB_FIX_PRINCIPAL_POINT = 0x00004, cv :: CALIB_ZERO_TANGENT_DIST = 0x00008, cv :: CALIB_FIX_FOCAL_LENGTH = 0x00010, cv :: CALIB_FIX_K1 = 0x00020, cv :: CALIB_FIX_K2 = 0x00040, cv :: CALIB_FIX_K3 = 0x00080, cv :: CALIB_FIX_K4 = 0x00800, cv :: CALIB_FIX_K5 = 0x01000, cv :: CALIB_FIX_K6 = 0x02000, cv :: CALIB_RATIONAL_MODEL = 0x04000, cv :: CALIB_THIN_PRISM_MODEL = 0x08000, cv :: CALIB_FIX_S1_S2_S3_S4 = 0x10000, cv :: CALIB_TILTED_MODEL = 0x40000, cv :: CALIB_FIX_TAUX_TAUY = 0x80000, cv :: CALIB_USE_QR = 0x100000, cv :: CALIB_FIX_TANGENT_DIST = 0x200000, cv :: CALIB_FIX_INTRINSIC = 0x00100, cv :: CALIB_SAME_FOCAL_LENGTH = 0x00200, cv :: CALIB_ZERO_DISPARITY = 0x00400, cv :: CALIB_USE_LU = (1 << 17), cv :: CALIB_USE_EXTRINSIC_GUESS = (1 << 22) } | |||||
enum | { cv :: FM_7POINT = 1, cv :: FM_8POINT = 2, cv :: FM_LMEDS = 4, cv :: FM_RANSAC = 8 } | |||||
алгоритм нахождения фундаментальной матрицы Подробнее… | ||||||
enum | cv :: HandEyeCalibrationMethod { cv :: CALIB_HAND_EYE_TSAI = 0, cv :: CALIB_HAND_EYE_PARK = 1, cv :: CALIB_HAND_EYE_HORAUD = 2, cv :: CALIB_HAND_EYE_ANDREFF = 3, cv :: CALIB_HAND_EYE_DANIILIDIS = 4 } | |||||
перечисление | cv :: LocalOptimMethod { cv :: LOCAL_OPTIM_NULL, cv :: LOCAL_OPTIM_INNER_LO, cv :: LOCAL_OPTIM_INNER_AND_ITER_LO, cv :: LOCAL_OPTIM_GC, cv :: LOCAL_OPTIM_SIGMA } | |||||
enum | cv :: NeighborSearchMethod { cv :: NEIGH_FLANN_KNN, cv :: NEIGH_GRID, cv :: NEIGH_FLANN_RADIUS } | |||||
enum | cv :: RobotWorldHandEyeCalibrationMethod { cv :: CALIB_ROBOT_WORLD_HAND_EYE_SHAH = 0, cv :: CALIB_ROBOT_WORLD_HAND_EYE_LI = 1 } | |||||
enum | cv :: SamplingMethod { cv :: SAMPLING_UNIFORM, cv :: SAMPLING_PROGRESSIVE_NAPSAC, cv :: SAMPLING_NAPSAC, cv :: SAMPLING_PROSAC } | |||||
enum | cv :: ScoreMethod { cv :: SCORE_METHOD_RANSAC, cv :: SCORE_METHOD_MSAC, cv :: SCORE_METHOD_MAGSAC, cv :: SCORE_METHOD_LMEDS } | |||||
enum | cv :: SolvePnPMethod { cv :: SOLVEPNP_ITERATIVE = 0, cv :: SOLVEPNP_EPNP = 1, cv :: SOLVEPNP_P3P = 2, cv :: SOLVEPNP_DLS = 3, cv :: SOLVEPNP_UPNP = 4, cv :: SOLVEPNP_AP3P = 5, cv :: SOLVEPNP_IPPE = 6, cv :: SOLVEPNP_IPPE_SQUARE = 7, cv :: SOLVEPNP_SQPNP = 8 } | |||||
enum | cv :: UndistortTypes { cv :: PROJ_SPHERICAL_ORTHO = 0, cv :: PROJ_SPHERICAL_EQRECT = 1 } | |||||
cv :: режим без искажений Подробнее… | ||||||
двойной резюме :: calibrateCamera (InputArrayOfArrays objectPoints, InputArrayOfArrays imagePoints, размер IMAGESIZE, InputOutputArray cameraMatrix, InputOutputArray distCoeffs, OutputArrayOfArrays rvecs, OutputArrayOfArrays tvecs, OutputArray stdDeviationsIntrinsics, OutputArray stdDeviationsExtrinsics, OutputArray perViewErrors, int flags = 0, TermCriteria критерии = TermCriteria (TermCriteria :: COUNT + TermCriteria :: EPS, 30, DBL_EPSILON)) | ||||||
Находит внутренние и внешние параметры камеры из нескольких представлений шаблона калибровки.Подробнее … | ||||||
double | cv :: calibrateCamera (InputArrayOfArrays objectPoints, InputArrayOfArrays imagePoints, Size imageSize, InputOutputArray cameraputrayvercs, InputArrayArray, OutputOutrays TermCriteria (TermCriteria :: COUNT + TermCriteria :: EPS, 30, DBL_EPSILON)) | |||||
двойной | cv :: calibrateCameraraRO (InputArrayOfArrays objectPointsFrayOfArray, intageOfArray, объект ImagePoints, InputrrayOrray , OutputArrayOfArrays rvecs, OutputArrayOfArrays tvecs, OutputArray newObjPoints, OutputArray stdDeviationsIntrinsics, OutputArray stdDeviationsExtrinsics, OutputArray stdDeviationsObjPoints, DBJPoints, DBJPoints, DBJPOINC_C_C_C_C_C_C_C_C_C_C_C_C_C_C_C_C_C_C_C_C_C_C_C_C_C_C_C_C_C_C_C_C_Term_C_Term_C_C_C_C_C_C_C_Term_C_C_C_Term_C_C_C_C_Term с | |||||
Находит внутренние и внешние параметры камеры из нескольких представлений калибровочного шаблона.Подробнее … | ||||||
двойной резюме :: calibrateCameraRO (InputArrayOfArrays objectPoints, InputArrayOfArrays imagePoints, размер IMAGESIZE, внутр iFixedPoint, InputOutputArray cameraMatrix, InputOutputArray distCoeffs, OutputArrayOfArrays rvecs, OutputArrayOfArrays tvecs, OutputArray newObjPoints, внутр флаги = 0, критерии TermCriteria = TermCriteria (TermCriteria :: COUNT + TermCriteria :: EPS, 30, DBL_EPSILON)) | ||||||
недействительными резюме :: calibrateHandEye (InputArrayOfArrays R_gripper2base, InputArrayOfArrays t_gripper2base, InputArrayOfArrays R_target2cam, InputArrayOfArrays t_target2cam , OutputArray R_cam2gripper, OutputArray t_cam2gripper, HandEyeCalibrationMethod method = CALIB_HAND_EYE_TSAI) | ||||||
Вычисляет ручную калибровку глаза: \ (_ {} ^ {g} \ textrm {T} _c \). {c} \ textrm {T} _g \ ).Подробнее … | ||||||
void | cv :: CalibrationMatrixValues (InputArray cameraMatrix, Size imageSize, double apertureWidth, double apertureHeight, double & fovx, double & fovy, doubleoPoint & focal102d & focal, Соотношение сторон | d & focal)|||||
Вычисляет полезные характеристики камеры на основе внутренней матрицы камеры. Подробнее … | ||||||
bool | cv :: checkChessboard (InputArray img, Size size) | |||||
void | cv :: composerray, InputArray rvec2, InputArray tvec2, OutputArray rvec3, OutputArray tvec3, OutputArray dr3dr1 = noArray (), OutputArray dr3dt1 = noArray (), OutputArray dr3dr2 = noArray (), OutputArray (массив вывода) dr3dr2 = noArray (), OutputArray (массив вывода dr3drayt2) = noArray (noArray) dr3drayt2 = noArray (noArray) (), OutputArray dt3dr2 = noArray (), OutputArray dt3dt2 = noArray ()) | |||||
Объединяет два преобразования поворота и сдвига.Подробнее … | ||||||
void | cv :: computeCorrespondEpilines (InputArray points, int whichImage, InputArray F, OutputArray lines) | |||||
Для точек в стереопаре соответствующие эпилины на другом изображении. Подробнее … | ||||||
void | cv :: convertPointsFromHomogen (InputArray src, OutputArray dst) | |||||
Преобразует точки из однородного в евклидово пространство.Подробнее … | ||||||
void | cv :: convertPointsHomogen (InputArray src, OutputArray dst) | |||||
Преобразует точки в / из однородных координат. Подробнее … | ||||||
void | cv :: convertPointsToHomogen (InputArray src, OutputArray dst) | |||||
Преобразует точки из евклидова пространства в однородное. Больше… | ||||||
void | cv :: rightMatches (InputArray F, InputArray points1, InputArray points2, OutputArray newPoints1, OutputArray newPoints2) | . Подробнее … | ||||
void | cv :: decoposeEssentialMat (InputArray E, OutputArray R1, OutputArray R2, OutputArray t) | |||||
.Подробнее … | ||||||
int | cv :: decoposeHomographyMat (InputArray H, InputArray K, OutputArrayOfArrays вращений, OutputArrayOfArrays преобразований, OutputArrayOfArrays преобразований, OutputArrayOfArrayOfArrays 909 | ), перенос (и) и нормаль (и) плоскости. Подробнее …|||||
void | cv :: decoposeProjectionMatrix (InputArray projMatrix, OutputArray cameraMatrix, OutputArray rotMatrix, OutputArray transVect, OutputArray OutputArrayMatrix (no, rotArrayMatrix) = no, OutputArray, OutputArrayMatrix = no, OutputArray noArray (), OutputArray eulerAngles = noArray ()) | |||||
Разбивает матрицу проекции на матрицу вращения и внутреннюю матрицу камеры.Подробнее … | ||||||
void | cv :: drawChessboardCorners (InputOutputArray image, Size patternSize, InputArray corners, bool patternWasFound) | |||||
Отображает обнаруженные углы. Подробнее … | ||||||
void | cv :: drawFrameAxes (InputOutputArray image, InputArray cameraMatrix, InputArray distCoeffs, InputArray rvec, InputArray tvec12, int length 9010 909 909 909 909 9010 Нарисуйте оси системы координат мира / объекта из оценки позы.Подробнее … | |||||
cv :: Mat | cv :: ratingAffine2D (InputArray from, InputArray to, OutputArray inliers = noArray (), int method = RANSAC, double ransacReprojThreshold maxIters = 3, size 2000, двойная достоверность = 0,99, size_t RefinIters = 10) | |||||
Вычисляет оптимальное аффинное преобразование между двумя наборами 2D точек. Подробнее … | ||||||
cv :: Mat | cv :: EstimationAffine2D (InputArray pts1, InputArray pts2, OutputArray inliers, const UsacParams & params) | |||||
cv109 cv : EstimationAffine3D (InputArray src, InputArray dst, OutputArray out, вставки OutputArray, двойной ransacThreshold = 3, двойная достоверность = 0.99) | ||||||
Вычисляет оптимальное аффинное преобразование между двумя наборами трехмерных точек. Подробнее … | ||||||
cv :: Mat | cv :: EstimationAffinePartial2D (InputArray from, InputArray to, OutputArray inliers = noArray (), int method = RANSAC, double ransacReprojThreshold = 2000, двойная достоверность = 0,99, size_t RefinIters = 10) | |||||
Вычисляет оптимальное ограниченное аффинное преобразование с 4 степенями свободы между двумя наборами 2D точек.Подробнее … | ||||||
Scalar | cv :: EstimationChessboardSharpness (InputArray image, Size patternSize, InputArray corners, float rise_distance = 0.8F, bool vertical = false, OutputArray sharpness10) = noArray9 | |||||
Оценивает резкость обнаруженной шахматной доски. Подробнее … | ||||||
int | cv :: EstimationTranslation3D (InputArray src, InputArray dst, OutputArray out, вставки OutputArray, двойной ransacThreshold = 3, двойной доверительный интервал = 0.99) | |||||
Вычисляет оптимальное перемещение между двумя наборами трехмерных точек. Подробнее … | ||||||
void | cv :: filterHomographyDecompByVisibleRefpoints (InputArrayOfArrays вращений, InputArrayOfArrays нормалей, InputArray beforePrayoints109 9010 точек) гомографические разложения на основе дополнительной информации.Подробнее … | |||||
void | cv :: filterSpeckles (InputOutputArray img, double newVal, int maxSpeckleSize, double maxDiff, InputOutputArray buf = noArray129 Filters | 901 капли (крапинки) на карте несоответствия. Подробнее …|||||
bool | cv :: find4QuadCornerSubpix (InputArray img, InputOutputArray corners, Size region_size) | |||||
angels… | ||||||
bool | cv :: findChessboardCorners (Изображение InputArray, Размер patternSize, углы OutputArray, int flags = CALIB_CB_ADAPTIVE_THRESH + CALIB_CB_ADAPTIVE_THRESH + CALIB109 внутренних углов | _CB_NORMALIZ внутренних углов_CB_NORMALIZ90 внутренних углов_CB_NORMALIZ) . Подробнее …|||||
bool | cv :: findChessboardCornersSB (InputArray image, Size patternSize, OutputArray corners, int flags, OutputArray meta) | |||||
Внутренние углы | шахматная доска с использованием секторного подхода.Подробнее … | |||||
bool | cv :: findChessboardCornersSB (Изображение InputArray, Размер patternSize, Углы OutputArray, int flags = 0) | |||||
90v109 | ||||||
Находит центры в сетке кругов.Подробнее … | ||||||
bool | cv :: findCirclesGrid (Изображение InputArray, Размер patternSize, Центры OutputArray, int flags = CALIB_CB_SYMMETRIC_GRID, const Ptr | |||||
Mat | cv :: findEssentialMat (InputArray points1, InputArray points2, InputArray cameraMatrix, int method = RANSAC, double prob = 0.999, double threshold = 1.0, OutputArray mask = noArray ()) | |||||
Вычисляет существенную матрицу из соответствующих точек на двух изображениях. Подробнее … | ||||||
Mat | cv :: findEssentialMat (InputArray points1, InputArray points2, double focal = 1.0, Point2d pp = Point2d (0, 0), int method = RANSAC, double prob = 0.999, двойной порог = 1.0, маска OutputArray = noArray ()) | |||||
Mat | cv :: findEssentialMat (InputArray points1, InputArray points2, InputArray cameraMatrix1, InputArray2, distCoeffs метод = RANSAC, двойная проба = 0.999, двойной порог = 1.0, OutputArray mask = noArray ()) | |||||
Вычисляет существенную матрицу из соответствующих точек в двух изображениях с потенциально двух разных камер. Подробнее … | ||||||
Mat | cv :: findEssentialMat (InputArray points1, InputArray points2, InputArray cameraMatrix1, InputArray cameraMatrix2, InputArray dist_coeff10_mspray10, dist_coeff108 | |||||
Mat | cv :: findFundamentalMat (InputArray points1, InputArray points2, int метод, двойной ransacReprojThreshold, двойная уверенность, int maxIters, OutputArray mask = noArray ()) | |||||
Вычисляет соответствующую фундаментальную матрицу из указывает на два изображения.Подробнее … | ||||||
Mat | cv :: findFundamentalMat (InputArray points1, InputArray points2, int method = FM_RANSAC, double ransacReprojThreshold = 3., Double trust = 0.99, OutputArray mask) | |||||
Mat | cv :: findFundamentalMat (InputArray points1, InputArray points2, OutputArray mask, int method = FM_RANSAC, double ransacReprojThreshold = 3., Double trust = 0.9910 1 | 901cv :: findFundamentalMat (InputArray points1, InputArray points2, OutputArray mask, const UsacParams & params) | ||||
Mat | cv :: findHomography (InputArray srcrPoints 3, маска OutputArray = noArray (), const int maxIters = 2000, const двойная уверенность = 0.995) | |||||
Находит перспективное преобразование между двумя плоскостями. Подробнее … | ||||||
Mat | cv :: findHomography (InputArray srcPoints, InputArray dstPoints, OutputArray mask, int method = 0, double ransacReprojThreshold = 3) | cv :: findHomography (InputArray srcPoints, InputArray dstPoints, OutputArray mask, const UsacParams & params) | ||||
Mat | cv :: getDefaultNewCameraMatrix Размер камеры, false | |||||
Возвращает новую матрицу камеры по умолчанию.Подробнее … | ||||||
Mat | cv :: getOptimalNewCameraMatrix (InputArray cameraMatrix, InputArray distCoeffs, Size imageSize, double alpha, Size newImgSize = Size ()PointROIcenter = * false ) | |||||
Возвращает новую внутреннюю матрицу камеры на основе параметра свободного масштабирования. Подробнее … | ||||||
Rect | cv :: getValidDisparityROI (Rect roi1, Rect roi2, int minDisparity, int numberOfDisparities, int blockSize) | |||||
Mat | cv :: initCameraMatrix2D (InputArrayOfArrays objectPoints, InputArrayOfArrays imagePoints, Size imageSize, double aspectRatio = 2Dins | 901 корреспонденции. Подробнее …|||||
void | cv :: initUndistortRectifyMap (InputArray cameraMatrix, InputArray distCoeffs, InputArray R, InputArray newCameraMatrix, size10 9010, int mraytype, size10 9010, int mraytype, 9010, int mraytype, 909 | Вычисляет карту преобразования неискажения и выпрямления.Подробнее … | ||||
float | cv :: initWideAngleProjMap (InputArray cameraMatrix, InputArray distCoeffs, Size imageSize, int destImageWidth, int m1type, OutputHerpesrray PROJECT_RAY map1, en. = 0) | |||||
инициализирует карты для переназначения для широкоугольного обзора Подробнее … | ||||||
static float | cv :: initWideAngleProjMap (InputArray cameraMatrixImatrix, InputAridth , int m1type, OutputArray map1, OutputArray map2, int projType, double alpha = 0) | |||||
void | cv :: matMulDeriv (InputArray A, InputArray B, OutputArray 901DAB107 dAB10dA, OutputArray | Вычисляет частные производные матричного произведения для каждой умноженной матрицы.Подробнее … | ||||
void | cv :: projectPoints (InputArray objectPoints, InputArray rvec, InputArray tvec, InputArray cameraMatrix, InputArray Aspect distCoeffs, OutputArrayArray = 0, double) ) | |||||
Проецирует трехмерные точки на плоскость изображения. Подробнее … | ||||||
int | cv :: restorePose (InputArray E, InputArray points1, InputArray points2, InputArray cameraMatrix, OutputArray R, OutputArray t, InputOutputArray 901 (маска10) = no 9010rray | Восстанавливает относительное вращение камеры и перенос из оцененной основной матрицы и соответствующих точек на двух изображениях, используя проверку хиральности.Возвращает количество вставок, прошедших проверку. Подробнее … | ||||
int | cv :: restorePose (InputArray E, InputArray points1, InputArray points2, OutputArray R, OutputArray t, double focal = 1.0, Point2d pp = Point2d (0, 0) , InputOutputArray mask = noArray ()) | |||||
int | cv :: restorePose (InputArray E, InputArray points1, InputArray points2, InputArray cameraMatrix, OutputArray R, Output DistanceArray t, double ), OutputArray triangulatedPoints = noArray ()) | |||||
поплавок резюме :: rectify3Collinear (InputArray cameraMatrix1, InputArray distCoeffs1, InputArray cameraMatrix2, InputArray distCoeffs2, InputArray cameraMatrix3, InputArray distCoeffs3, InputArrayOfArrays imgpt1, InputArrayOfArrays imgpt3, размер imageSize, InputArray R12, InputArray T12, InputArray R13, InputArray T13, OutputArray R1, OutputArray R2, OutputArray R3, Outp utArray P1, OutputArray P2, OutputArray P3, OutputArray Q, double alpha, Size newImgSize, Rect * roi1, Rect * roi2, int flags) | ||||||
вычисляет преобразования ректификации для камеры с 3 головками, где все головки на той же линии.Подробнее … | ||||||
void | cv :: reprojectImageTo3D ( |
Факты о фильме «Матрица» | Mental Floss
Приготовьтесь к участию в Матрица с этими 15 малоизвестными фактами об умопомрачительном фильме Вачовски 1999 года, который был выпущен сегодня 20 лет назад.
1. «Матрица » начиналась с как комикс.
Создатели фильма Лана и Лилли Вачовски изначально задумали сюжетную линию для Матрица как комикс.Они оба ранее писали комиксы для Marvel.
2. Безымянный город, который вы видите в The Matrix , — это Сидней, Австралия.
Компания сняла весь фильм — как внутренние, так и внешние — в Австралии в целях налогообложения, что значительно снизило бюджет фильма. Однако все названия улиц взяты из мест в Чикаго, где выросли Вачовски.
3. Студия не хотела, чтобы Вачовски были режиссерами.
Warner Brothers изначально думали, что Вачовски, не имевшие режиссерского опыта, не имели права снимать The Matrix .Чтобы доказать свой характер, Вачовски написали и сняли криминальный триллер Bound , который стал скромным хитом. И убедили студию в том, что они знают, что делают.
4. Хореограф боевых искусств Юэн Ву-пин создал сложные трюки и схемы для фильма.
Вачовски особо отметили таланты Юэна Ву-пина, потому что им понравилась его работа над гонконгским фильмом о боевых искусствах 1994 года Fist of Legend .
5. И Уилл Смит, и Николас Кейдж официально отказались от роли Нео.
Уилл Смит отказался, чтобы создать Wild Wild West . На вопрос Newsweek , есть ли какие-либо роли, от которых он сожалеет, Николас Кейдж ответил: «Я действительно не жалею. Я считаю, что сожаление — пустая трата времени». Тем не менее, он допустил, что «есть фильмы, от которых я, вероятно, выиграл бы, если бы обстоятельства моей жизни позволили мне их снимать», и процитировал как «Матрица» , так и «Властелин колец» . Том Круз, Джонни Депп и Леонардо Ди Каприо, как сообщается, также рассматривались до того, как создатели фильма остановились на Киану Ривзе на эту роль.
6. Рассел Кроу, Шон Коннери и Сэмюэл Л. Джексон могли быть Морфеусом.
Для Шона Коннери, очевидно, это было связано с непониманием сценария (что также было причиной того, что он отклонил Властелин колец ). Когда они отказались, роль взял на себя Лоуренс Фишберн.
7. Перед началом постановки актеров попросили освежить свои знания в области философии.
Вачовски заставили всех главных актеров прочитать Симулякры и Симуляторы Жана Бодрийяра, Out of Control Кевина Келли и Введение в эволюционную психологию Дилана Эванса и Оскара Зарате, чтобы лучше понять мир фильма.В фильме Нео фактически прячет свои нелегальные компьютерные файлы в копии книги Бодрийяра.
8. Фильм имеет цветовую маркировку.
Каждой сцене, происходящей в компьютерном мире Матрицы, был придан зеленый оттенок, в то время как все сцены, происходящие в реальном мире, получили синий оттенок. Фактически, единственный раз, когда зеленый цвет появляется в реальных сценах, происходит в коде матрицы на экране компьютера корабля.
9. Хьюго Уивингу не пришлось долго искать вдохновение для своего персонажа.
Он смоделировал голос агента Смита по образцу самих Вачовски.
10. Главные актеры ежедневно в течение четырех месяцев тренировались, чтобы снимать сцены боя.
Так же, как и повлиявшие на них гонконгские фильмы о боевых искусствах, Вачовски хотели, чтобы актеры, а не каскадеры, сражались на экране.
11. Киану Ривз перенес операцию на шейном отделе позвоночника перед тренировочным периодом, из-за которой он все время носил шейный бандаж.
Тренировка Киану Ривза для матрицы с шейным бандажом рис.twitter.com/MbXUxXmxrh
— Киану делает вещи (@keanuthings) 12 мая 2018 г.
Из-за этого Ривз не мог эффективно бить ногами, поэтому Юэн Ву-пину пришлось соответствующим образом скорректировать свою хореографию. В готовом фильме Нео вообще почти не пинает.
12. Хьюго Уивинг перенес операцию на бедре из-за травмы во время боевой тренировки.
Это полностью изменило график съемок, и сцены боя Уивинга были завершены в конце производства, чтобы дать ему время на поправку.В целом, это были тяжелые съемки для всех главных действующих лиц. «Хьюго перенес операцию на бедре. Кэрри-Энн [повредила] бедро и лодыжку. Лоуренс получил удар по голове. Ему вскрыли веко … Пару раз я не мог ходить», — сказал Ривз The Guardian . «Я имею в виду, я немного преувеличиваю, но была пара сцен, в которых мне приходилось носить все эти пистолеты. Это было около 50 фунтов оружия. И жду эпизодов со спецэффектами, попаданий пуль и т. Д. — Был один раз, когда мы простояли часа три.«
13. Трехминутная перестрелка в вестибюле Нео и Тринити заняла 10 дней.
Компьютерная графика не использовалась — все взрывы и стрельба были практическими эффектами.
14. Солнцезащитные очки для каждого персонажа были разработаны Blinde Design по индивидуальному заказу.
Их нельзя было купить до выхода сиквелов фильма ( The Matrix Reloaded и The Matrix Revolutions ).
15. Культовый эффект «Bullet Time» был разработан и создан специально для The Matrix .
Знаменитый закрученный снимок бэк-изгиба Нео, бросающего вызов гравитации, был сделан с использованием установки, содержащей 120 отдельных цифровых фотоаппаратов и две пленочные камеры. Неподвижные изображения были тщательно сшиты вместе, чтобы создать кадр за кадром. Первый тестовый снимок эффекта Bullet Time дал почти 360-градусный обзор взрывающегося мусорного ведра.
Предыдущая версия этой статьи была выпущена в 2015 году.
Линия распиловки оснащена сканером […], который измеряет профиль […] плата с лазером a n d матричная камера , a nd длина платы […]с фотоэлементом и кодировщиком. koskisen.com | La lnea de aserrado est equipada […]con un escner que mide el canto del tabln con […] un l se r y u na cmara, y el la r go con una cmara celu lar codificador .koskisen.es |
В районе […] оптические системы, мы используем все общие линии n d матричная камера s y st ems.vibrant.es | En el сектор de los sistemas pticos, utilizamos […] todos los si стержень as d e cmaras d el nea yd e matriz eu52 […]en el mercado. vibrant.es |
Используя C C D матричную камеру t e ch nology, он сканирует весь цилиндр […]
Окружность примерно за пять оборотов при переналадке. quadtechworld.com | Mediante tecnolog a de cmara con matriz C CD, esca ne a toda […] la circunferencia del cilindro en unas cinco revoluciones a la […]velocidad de la puesta a punto. quadtechworld.com |
Cercon eye состоит из вращающейся платформы […]для хранения модели […] стол, лазер, t w o матричные камеры t o a анализируют лазерный луч, а на hi r d d d матричная камера t o l окей положение […]отдельных штампов мостов. degudent-gb.com | Cercon eye se compone de unidad rotatoria, que aloja […]la mesa del modelo, un […] lser , dos cmaras mat ri ciales para la evalacin de la lnea lser y un a terce ra cmara ma tric l ia … 912]определитель ла позицин […]de los diferentes muones al escanear puentes. degudent-gb.com |
Захваченный объект измерения […] через объектив на на матричная камера ( CC D камера ) .hexagonmetrology.pl | Para ello se proyecta el objeto de medicin a travs del […] objetiv o en un a cmara m atricia l (cmara CC D) .hexagonmetrology.com.ar |
Соблюдайте […] Рассеивание мощности переменного тока в нити накала лампочки, наблюдаемое на высокой скорости с t h e MATRIX 1 02 4 КАМЕРА.niteurope.com | Соблюдайте la disipacin de calor causada por el paso de l и corriente и lterna travs de un filamento de una bombilla. niteurope.com |
Интерфейс для ввода одного […] аналог, монохромный ro m e матричная камера w i th до 4096 * 4096 […]пикселей или isravision.com | интерфаз […] para c на exi n de u na cmara Ma tr ix a nlo ga , monocroma […]до 4096 * 4096 пикселей или isravision.com |
Это видео показывает множество […] Возможны приложения для t h e MATRIX 1 02 4 КАМЕРА initeurope.com | Este vdeo muestra la s […] миллиметров индексов риале миллиметров M ATR IX 1024 CA MERA.niteurope.com |
Специализированное программное обеспечение автоматически обрабатывает […] изображение захвачено матричной камерой a n d запускает действия […]по результатам его расчетов. soderel.com | Un software trata automticamente la […] Image cap tu rada por un a cmara m atr ici al y ac tiva acciones […]en funcin de sus clculos. soderel.com |
На этом видео показан максимум […] скоростные характеристики т ч e МАТРИЦА 1 02 4 КАМЕРА h обнаружения .. .]происходит за очень короткий период времени ( niteurope.com | Este vdeo muestra l as […] требования en v el ocida d d e l a cmara M ATR IX 1024 CA MERA […]пара обнаруживает взрывы muy seguidas en el tiempo ( niteurope.com |
На этом видео показан ИК-сигнал, записанный с высоким уровнем . […] скорость sen так r ( MATRIX 1 02 4 КАМЕРА f r 912 Новинка 912]Technologies) запись на 2,000 […]кадра в секунду при наблюдении за лампочкой. niteurope.com | Este video muestra la seal […] Infrarroja gra ba da co n l a cmara d e a lta v el ocidad MATRIX […]1024 CAMERA realizando una adquisicin […]— 2.000 изображений на второй день, mientras la corriente alterna pasa por el filamento de una bombilla. niteurope.com |
Демонстрация рабочих характеристик обнаружения дульной вспышки на высокой скорости и взрыва […] обнаружение, usi ng a MATRIX 1 02 4 КАМЕРА s s sniteurope.com | Demostraciones pr c ticas de la cmara MAT RIX 1024 C AMERA […] на высокой скорости в обнаружении диспаросов и обнаружении взрывов. niteurope.com |
Оптический контроль серийно выпускаемых […] детали посредством средств из a матрица o r l i ne a r камера, NC luding механическая подачаvibrant.es | Элемент управления Ptico de Piezas Fabricadas […] en mas a media nte un a cmara d e matriz o l ne a co n alimentacin […]mecnica включительно. vibrant.es |
G la s s матрица o f t h e камера 52 ) будет содержать […] кадмий 1% (5 мг). eur-lex.europa.eu | L a matriz de vidri o d e l a cmara ( 500 mg ) con te ndr un […] 1% (5 мг) de cadmio. eur-lex.europa.eu |
Камера d i sp lays: Два d o t — матрица L C s одна s h e камера g r ip и один […] в видоискателе. hasselblad.dk | Брюки al las de l a cmara : Dos pantal las co n na matriz d ep ep en la […] empuadura y otra en el visor. hasselblad.es |
Матрица o r i nte re s t камера m o ni полный экран,..] максимальное разрешение Full HD. ims.es | Vis ua lizac in de matriz o cmara de i nte rs a p antalla […] Complete, разрешение mxima Full HD. ims.es |
ЖК-дисплей рукоятки и […] ЖК-дисплей видоискателя: d o t — матрица t y pe .Это означает, что t h e камера i s a ble, чтобы представить ясно […]и простой для понимания […]информации и сообщений вместо фиксированных, а иногда и не столь очевидных символов. hasselblad.dk | Лас-панталлас ЖК-де-ла-Эмпуадура […] y del v isor son d e matriz d e punt os, lo que si gn ifica el a qu a 912 ued ep resen ta r informacin […]y mensajes Claros […]e intuitivos, en lugar de smbolos fijos, que a veces no son tan explicativos. hasselblad.dk |
Sony ‘ s H D матрица камеры s e tu ps и элементы управления цветом […] дает вам великолепное изображение для вещательного сигнала и может быть легко настроен для нескольких камер. альта-сюр.com | Лос-сетапов Matrix y los […] controles d e col or de la cmara So ny te p uede n dar una […]невероятное воображение для трансляции […]pueden enganchar varias cmaras facilmente. alta-sur.com |
T h i s камера p r ov ides 3 измерения mo de s 9125 912 9125 912 912 9125 912 912 C en ter-weighted и Spot), чтобы помочь вам делать снимки в различных ситуациях. easypix.info | E s ta cmara pr opo rci ona 3 m odos de medicin con los que puede hacer fotografas en Diferentes s it uacio 52 51 , Pon derac i n центральный […] г. Манча. easypix.info |
Визуализировать и […] показать камеру интер es t , матрица камеры o r s избранная запись на другом […]монитор. ims.es | Visualice y difunda en un […] segundo mo ni tor l a cmara d e int er s, la mat r z de cmaras, или a grabacin […]seleccionada. ims.es |
Однако r, a матрица камеры t h на хорошо смотрится на нормальном […]
Набор может дать вам ложное ощущение ровности на синем экране наборов […], поэтому мы его выключили. alta-sur.com | Sin embar go , el Matrix de la cmara, qu e s e ve bi en en […] el set te puede dar una idea falsa de que el blue screen esta parejo « […]as que sencillamente lo apagamos. alta-sur.com |
Камера s e le ction when controlli ng a matrix . visual-tools.com | S ele cci n de cmara pa ra un a matriz . visual-tools.com |
В целом усилия и задачи, необходимые для […] диверсификация en er g y матрица w e re идентифицировано […]по этому поводу. enap.cl | En suma, en la oportunidad se sistematizaron los esfuerzos y desafos necesarios para […] дайв rs ifica r l матрица нер gtic a .enap.cl |
Обзорный экран разделен […] в заголовок и оценку ti o n матрицу .help.sap.com | La imageen de resumen aparece dividida […] en una ca becer a y la matriz de eva luaci n .справка.sap.com |
Особенно условия предварительной обработки и распыления (температура, […] время) и t h e матрица m o di fication […]необходимо проверить. eur-lex.europa.eu | В частности, han de comprobarse las condiciones de pretratamiento y atomizacin (temperatura y […] tiempo) y la modifi ca cin de la matriz .eur-lex.europa.eu |
Фактически, этот первый отчет предназначен для […] как черновой набросок, t h e матрица o f a новый метод.europarl.europa.eu | De hecho, Este primer informe pretende […] ser u n esbo zo, la matriz de un nuev o mtodo.europarl.europa.eu |
T h e матрица c a n удалить в […] этап полоскания. метром.но | L a matriz pu ed e el imin ar se en […] un paso de aclarado. products.metrohm.com |
По сути, для этого не требуется больше оборудования, чем ручка, […] бумага, рулетка, a n d камера .unesdoc.unesco.org | Esencialmente, slo se Requieren como herramientas un bolgrafo, papel, […] cinta m tric a y un a cmara .unesdoc.unesco.org |
A dd a камера a c ce ssory, чтобы украсить чей-то день […] с картинками и звуками в сообщениях; а затем отдохните в увлекательных мобильных играх. |