Смартфон с gps и глонасс: ▷ Купить смартфоны с ГЛОНАСС с E-Katalog — цены интернет-магазинов России на смартфоны с ГЛОНАСС

GPS-носитель-фаза непрерывность

ГЛОНАСС-инвентарь-фазы преемственности

GALILEO Оценка несущей-фазы

Оценка производительности GNSS Smartphone Positioning

Содержание этого подраздела обобщает избранные недавние статьи, посвященные разработке единого и точного алгоритма позиционирования, применяемого для позиционирования смартфона.

Banville and Van Diggelen (2016) провели первое исследование качества реальных необработанных GNSS-наблюдений со смартфонов с целью высокоточного позиционирования. Они проанализировали данные, собранные смартфоном Samsung Galaxy S7, оснащенным GNSS-чипом Broadcom 4774, который способен регистрировать необработанные наблюдения нескольких GNSS (GPS, ГЛОНАСС, BDS, Galileo и QZSS) на частоте L1. Однако Банвиль и Ван Диггелен (2016) использовали только GPS-наблюдения. Поскольку истинное положение смартфона неизвестно, они оценили ошибки позиционирования для всех компонентов относительно средних значений каждого компонента. Результаты показали, что наблюдения псевдодальностей зашумлены и могут обеспечить только метровую точность. Они также упомянули, что наблюдения за фазой несущей со смартфонов потенциально могут дать возможность достичь дециметровой или более высокой точности позиционирования. Однако для получения высокоточного позиционирования необходимо учитывать некоторые важные проблемы, такие как качество антенны смартфона и рабочий цикл GNSS, режим экономии заряда батареи для чипа GNSS, вызывающий разрывы в наблюдениях фазы несущей.

Наварро-Галлардо и др. (2017) исследовали качество необработанных измерений смартфонов и сравнивали различные созвездия GNSS, уделяя особое внимание Galileo. Лашапель и др. (2018) сравнили производительность портативного устройства GNSS Garmin GPSMap 66 со смартфоном Huawei P10 в различных условиях, в том числе на крыше здания, в городском каньоне, в помещении и в автомобиле. Результаты показали относительно лучшую производительность GPSMap 66 по сравнению с Huawei P10, что связано с меньшим преимуществом усиления GPSMap 66 по сравнению с P10. Также было показано, что использование внешней геодезической антенны позволяет значительно улучшить качество данных и точность позиционирования. Гогой и др. (2018) оценили точность позиционирования смартфона в безэховой камере с контролируемой средой, чтобы смягчить многолучевую ошибку, что позволило им исследовать явление рабочего цикла. Как они и ожидали, качество наблюдений, собранных в безэховой камере, значительно лучше, чем в реальных условиях. Результаты показали, что шум наблюдений за псевдодальностью и фазой несущей увеличился после наступления рабочего цикла.Следует отметить, что возможность отключения рабочего цикла теперь добавлена ​​​​в последние версии систем Android. Чжан и др. (2018) впервые исследовали качество необработанных наблюдений со смартфона и пришли к тем же выводам, что и другие исследователи, относительно низкого качества GNSS-наблюдений со смартфонов. Они также показали, что значение C/N ₀ исходных наблюдений GNSS смартфонов на 10 дБ-Гц ниже, чем значения C/N ₀ , полученные от антенны и приемника геодезического качества. Затем они объединили псевдодальность, фазу несущей и доплеровские наблюдения с помощью алгоритма позиционирования фильтра разности во времени (TD). В этом методе они использовали доплеровские наблюдения для получения скоростей, а затем объединили их с решениями для одноточечного позиционирования (SPP) для достижения точности позиционирования на уровне менее метра. Позже Лю и соавт. (2019) провели всестороннее исследование качества необработанных GNSS-наблюдений за смартфонами с точки зрения C/N ₀ , шума, возможности отслеживания фазы несущей и оценки скорости.Исходя из опыта авторов, существует более сильная корреляция между точностью псевдодальности и C/N ₀ , а не углом места спутника. Следовательно, взвешивание в зависимости от высоты не подходит для недорогих приемников, в то время как взвешивание C/N ₀ было бы лучшим выбором для этих устройств. Банвиль и др. (2019) также предложили модель взвешивания C/N ₀ вместо модели взвешивания, зависящей от высоты. Использование модели взвешивания C/N ₀ вместо модели взвешивания, зависящей от высоты, также было сообщено Banville et al.(2019), Лю и соавт. (2019), Paziewski et al. (2019) и Robustelli et al. (2021).

Шин и др. (2017) представили новый алгоритм фильтрации для сглаживания одночастотных наблюдений псевдодальности устройств Android. Метод практически не зависит от ионосферных вариаций. Фильтр Хэтча является наиболее общим алгоритмом фильтрации для сглаживания псевдодальности GNSS, основанным на изменении наблюдений фазы несущей. Этот метод может снизить уровень шума наблюдений псевдодальности GNSS, но вызывает ошибку, вызванную ионосферой, особенно для спутников с малыми углами места.Таким образом, Шин и соавт. (2017) предложили новый метод одночастотного бездивергентного фильтра Хэтча с целью уменьшения влияния ошибки, вызванной ионосферой, на основе сетки ионосферной вертикальной ошибки (GIVE) из сообщений SBAS. Затем новый метод был применен к необработанным измерениям устройства Nexus 9, чтобы исследовать его эффективность по сравнению с классическим фильтром Хэтча. Среднеквадратичное значение (RMS) шума псевдодальности Nexus 9 было уменьшено с 5 до 0,6 м для всех спутников, а среднеквадратичное значение ошибки горизонтального позиционирования было меньше 1.5 м. Лю и др. (2018) также представили улучшенный алгоритм фильтра Хэтча в случае наличия рабочего цикла, приводящего к точности позиционирования менее 5 м, с использованием наблюдений псевдодальности DD со смартфона Huawei P10. Генг и др. (2019) также предложили улучшенный алгоритм фильтра штриховки, называемый фильтром штриховки с тремя порогами и фильтром штриховки с одной разностью (фильтр штриховки TT-SD) для субметрового SPP с использованием необработанных GNSS-измерений Android без каких-либо внешних корректирующих дополнений. В этом методе ширина окна сглаживания не является фиксированной и изменяется с учетом порогов обнаружения ионосферных кумулятивных ошибок, сбоев цикла и выбросов.Результаты показали лучшую производительность метода TT-SD Hatch filter по сравнению с классическим фильтром Hatch как в статических, так и в кинематических тестах.

Французское космическое агентство, а именно CNES, представило два приложения для смартфонов: конвертер Морской технической радиотехнической комиссии (RTCM) и приложение для смартфонов PPP WizLite (Laurichesse et al., 2017). Первое приложение преобразует измерения смартфона в формат RTCM. Затем измерения смартфона передаются на ролик в известном стандарте RTCM для дальнейшего использования.Затем можно использовать программное обеспечение для позиционирования для обработки потока, вытягиваемого из разливочной машины. Второе приложение представляет собой порт пользовательского клиента CNES PPP-wizard, обеспечивающего безразличное разрешение неоднозначности, что приводит к точности позиционирования на уровне сантиметра в режиме PPP (Laurichesse & Privat, 2015). Однако такой уровень точности не может быть достигнут с помощью измерений смартфона. Таким образом, Laurichesse et al. (2017) представили новую методику, в которой используется доплеровская фильтрация и SBAS, обеспечивающие точность на субметровом и метровом уровнях в статическом и кинематическом режимах, соответственно, для смартфонов. Приват и др. (2018) также представили результаты реализации двух приложений для Android, конвертера необработанных GNSS-измерений в формат RTCM и PPP WizLite от CNES, как в статическом, так и в кинематическом режимах. Судя по результатам, приложение PPP WizLite все еще нуждается в доработке для повышения точности позиционирования.

Гилл и др. (2017) оценили точность одночастотного PPP только для GPS на смартфоне Nexus 9, используя глобальные карты ионосферы (GIM) для учета ионосферной задержки.Результаты показали среднеквадратичное значение 37 см и 51 см для горизонтальной и вертикальной составляющих соответственно при использовании мобильного телефона.

Райли и др. (2018) исследовали эффективность измерения и позиционирования GNSS нескольких телефонов/планшетов Android, чтобы рассмотреть повторяемость их результатов. Устройства показали существенные различия в своих характеристиках отслеживания. На момент проведения этого исследования для использования в будущих смартфонах разрабатывался набор микросхем Broadcom BCM47755 GNSS, который представляет собой двухчастотный набор микросхем GNSS. Появление двухчастотного чипсета Broadcom (BCM47755) стало важной вехой в позиционировании смартфонов. Райли и др. (2018) подключили этот набор микросхем GNSS следующего поколения к антенне GNSS, эквивалентной сотовому телефону, и исследовали их потенциальные характеристики позиционирования, полученные с помощью RTK, Trimble RTX с фазой несущей и решения на основе псевдодальности с использованием поправок RTX. Trimble CenterPoint RTX — это всемирная служба, обеспечивающая позиционирование по принципу PPP с исправлением неоднозначности, обеспечивающее точность на уровне сантиметра для приложений реального времени в статическом или кинематическом режимах (Chen et al., 2011). Основываясь на их результатах, точность на уровне сантиметра может быть достигнута как в решениях RTK, так и в решениях RTX/PPP в идеальных статических сценариях.

Вышеупомянутые исследования в основном относятся к одночастотным GNSS-смартфонам. С момента выпуска первого в мире двухчастотного GNSS-смартфона Xiaomi 8 в мае 2018 года исследователи интенсивно изучали производительность двухчастотных GNSS-смартфонов. Двухчастотные GNSS-смартфоны позволяют пользователям выполнять линейные комбинации без учета ионосферы между наблюдениями на двух частотах для устранения ионосферного эффекта.

Команда FLAMINGO из NSL (Nottingham Scientific Limited обеспечивает повышенную точность определения местоположения на массовом рынке с помощью Initial Galileo Services) исследовала производительность PPP и RTK двухчастотного смартфона Xiaomi Mi8 (Fortunato et al., 2019a; Roberts et al. , 2018). Результаты подтвердили, что на наблюдения фазы несущей от Xiaomi Mi8 не влияли рабочие циклы, и использование наблюдений L5/E5a могло повысить точность позиционирования (Fortunato et al., 2019а; Робертс и др., 2018).

Робустелли и др. (2019) оценили производительность смартфона Xiaomi Mi8 с точки зрения многолучевости псевдодальности и шума по сравнению с геодезическим приемником, использующим линейную комбинацию многолучевости. Результаты показали более низкое отношение C/N ₀ и более высокую многолучевость по сравнению с геодезическим приемником. Также на основании результатов измерения Galileo показали меньшую ошибку многолучевого распространения по сравнению с измерениями GPS. Результаты продемонстрировали лучшее качество измерений L5/E5 по сравнению с наблюдениями L1/E1.Они также исследовали производительность одноточечного позиционирования с использованием наблюдений псевдодальности Galileo E5a по сравнению с данными для сигнала E1. Робустелли и др. (2021) затем оценили качество наблюдений со смартфона. Результаты показали низкую зависимость C/N ₀ от высоты спутника и явную азимутальную асимметрию усиления сигнала. Они также показали, что шум наблюдения различен для разных устройств, созвездий и частотных диапазонов. Например, кодовый шум второй частоты (GPS L5 и Galileo E5a) меньше, чем у частоты L1.Затем они оценили влияние надлежащего стохастического моделирования (C/N ₀ — зависимая модель взвешивания) на решения SPP в статическом режиме, что привело к улучшению решений.

Elmezayen and El-Rabbany (2019) исследовали точность позиционирования смартфона Xiaomi Mi8 как в режиме постобработки, так и в режиме PPP в реальном времени, используя комбинированные двухчастотные наблюдения GPS/Galileo. Их численные результаты показали, что точность позиционирования на дециметровом уровне может быть получена как в режимах постобработки, так и в статическом режиме PPP в реальном времени, в то время как точность позиционирования на уровне метра может быть достигнута в кинематическом режиме.

Ву и др. (2019) также использовали двухчастотные наблюдения GPS (L1/L5) и Galileo (E1/E5a) со смартфона Xiaomi Mi8. Они проанализировали эффективность позиционирования двухчастотного алгоритма PPP как в статическом, так и в кинематическом режимах. Их численные результаты показали, что среднеквадратичное значение ошибок позиционирования (после сходимости к 1 м) составляло 21,8 см, 4,1 см и 11,0 см для компонентов «Восток», «Север» и «Верх» соответственно в статическом режиме. Однако в кинематическом режиме эффективность позиционирования алгоритма PPP, использующего безыоносферную комбинацию, была на метровом уровне.

Чен и др. (2019) проанализировали характеристики необработанных наблюдений псевдодальности и фазы несущей нескольких смартфонов GNSS, Huawei Honor 9, Huawei P10 и Xiaomi Mi8. Они также предложили модифицированный одночастотный алгоритм PPP, в котором оцениваются отдельные смещения часов для наблюдений за псевдодальностью и фазой несущей. Это связано с тем, что различия между наблюдениями за псевдодальностью и фазой несущей для всех трех мобильных телефонов не фиксируются. При использовании смартфона Xiaomi Mi8 модифицированная стратегия позиционирования PPP в реальном времени показала хорошую производительность, а средняя горизонтальная и вертикальная среднеквадратичная ошибка равнялась 0.81 м и 1,65 м соответственно.

Фортунато и др. (2019b) представили два разных применения смартфонов в режиме реального времени в области геолого-геофизических исследований, обнаруживающих движения частоты и амплитуды, аналогичные сейсмическим волнам, и мониторинг ионосферы с использованием необработанных данных ГНСС со смартфона Xiaomi Mi8. Результаты показали возможность использования Xiaomi Mi8 для мониторинга ионосферы в реальном времени, а также для обнаружения быстрых и периодических перемещений.

Psychas et al. (2019) оценили производительность SPP и PPP на основе только кода с использованием необработанных двухчастотных измерений GNSS смартфона Xiaomi Mi8 с акцентом на системы только GPS и Galileo в наборе данных за 14-часовой промежуток времени.Они предоставили решения для статического позиционирования в различных случаях, например, одночастотные некомбинированные (только GPS и только Galileo), комбинированные (GPS + Galileo) модели, двухчастотные некомбинированные и комбинированные модели как в режиме реального времени, так и в режиме постобработки. Затем они оценили эффективность этих решений с точки зрения их повторяемости и точности относительно истинного положения столба, на котором был размещен смартфон. Было показано, что двухчастотное решение GPS + Galileo SPP имеет лучшую производительность по сравнению с одночастотным некомбинированным SPP.Решения PPP также были сведены к субметровой точности во всех различных случаях. Однако, исходя из результатов, комбинированное решение GPS + Galileo привело к сокращению времени сходимости до субметровой горизонтальной точности (менее 4 мин).

Го и др. (2020) проанализировали характеристики необработанных ГНСС-наблюдений с двухчастотного ГНСС-смартфона Xiaomi Mi8 с точки зрения C/N ₀ , шума наблюдений псевдодальности и фазы несущей, приблизительного процента грубых ошибок псевдодальности и циклических сдвигов фазы несущей.Они также оценили производительность смартфона Xiaomi Mi8 в качестве навигационного инструмента, предполагая, что доступны только транслируемые эфемериды без привязки к опорным станциям для получения наблюдений или к центрам анализа для получения продуктов Государственного космического представительства (SSR). С этой целью они проводили эксперименты как в статическом открытом небе, так и в динамических сложных средах. Они показали высокую корреляцию между шумом псевдодальности и значениями C/N ₀ и предложили весовую модель, зависящую от C/N ₀ , для Xiaomi Mi8.Это также было рассмотрено несколькими исследователями ранее. Их численные результаты также показали, что шум внеионосферных наблюдений намного больше, чем эффекты ионосферной задержки. Таким образом, традиционная двухчастотная комбинация без ионосферы не подходит для обработки необработанных данных GNSS в Xiaomi Mi8. Затем они предложили фильтр позиционирования с разницей во времени (TD), чтобы воспользоваться преимуществами высокоточных наблюдений фазы несущей. Результаты показали, что предложенный алгоритм TD-фильтра имеет удовлетворительную производительность, особенно при включении наблюдений L5/E5.

Аггрей и др. (2020) также исследовали возможности и производительность PPP на нескольких смартфонах, включая Xiaomi Mi8, Google Pixel 3, Huawei Mate 20 и Samsung Galaxy S9. Их численные результаты показали горизонтальную ошибку от дециметрового до метрового уровня как для статического, так и для кинематического сценариев.

Shinghal и Bisnath (2021) исследовали качество измерений GNSS двухчастотного смартфона Xiaomi Mi8 в различных условиях. Они показали, что измерения фазы несущей страдают от частых пропусков, что приводит к плохим результатам позиционирования. Затем они предложили метод прогнозирования для заполнения пробелов в данных, а также стохастическую модель на основе C/N ₀ , чтобы ввести более надежные априорные веса для наблюдаемых в процедуре корректировки ППС. Результаты показали, что использование предложенной модели прогнозирования измерений и нового стохастического моделирования привело к снижению среднеквадратичной ошибки горизонтального позиционирования для данных, собранных в пригородных зонах, на 64%, когда смартфон был помещен на приборную панель автомобиля. Снижение ошибки позиционирования на 62 % и повышение доступности позиционирования на 23 % также были отмечены для сред с высокой степенью многолучевости.

Как и в случае с геодезическими приемниками, способ моделирования ионосферных задержек наблюдений GNSS со смартфона играет важную роль в высокоточном позиционировании. Несколько недавних исследований были сосредоточены на влиянии ионосферы на эффективность позиционирования смартфона. Банвиль и др. (2019) рассмотрели влияние различных моделей ионосферы с использованием ионосферных ограничений либо точных поправок на наклонное общее содержание электронов (STEC), полученных от GIM, либо региональной сети станций. Результаты показали, что включение точной ионосферной информации из региональной сети может улучшить решение PPP, особенно когда пользователи расположены близко к опорным станциям. Ван и др. (2021) предложили метод Smart-PPP, использующий некомбинированную модель PPP с помощью продуктов вертикального ионосферного TEC (VTEC) в реальном времени. В этом методе оцениваются два отдельных тактовых сигнала для наблюдений за кодом и фазой несущей, чтобы компенсировать несоответствие между наблюдениями за кодом и фазой несущей.Основываясь на численных результатах, точность на уровне дециметра может быть получена после сходимости с использованием предложенного подхода Smart-PPP, в то время как точность на уровне субметра может быть достигнута в кинематическом режиме. Лю и др. (2021) представили региональную модель коррекции ионосферы в режиме реального времени, полученную из данных наблюдений региональных непрерывно действующих опорных станций (CORS), для повышения точности позиционирования смартфона. Затем они исследовали производительность предложенного метода на решениях псевдодальности со сглаживанием несущей в реальном времени и одночастотных решениях PPP.Применение предложенного метода привело к повышению точности позиционирования и уменьшению необходимого времени сходимости, особенно по вертикальной составляющей, по сравнению с моделью Клобушар. Недавно Yi и соавт. (2021) исследовали эффективность модели PPP с ионосферными ограничениями (взвешенной по ионосфере) по сравнению с традиционной моделью PPP с использованием трех различных классов GNSS-приемников (геодезических, недорогих и смартфонов) в условиях открытого неба и в пригородных условиях. Результаты показали, что использование ионосферных ограничений более полезно для производительности решения PPP для смартфонов, что приводит к улучшению горизонтального среднеквадратичного значения, а также к сокращению времени сходимости PPP.

Есть также несколько ограниченных исследовательских работ по разрешению неоднозначности PPP (PPP-AR) с использованием наблюдений со смартфона. Например, Асари и др. (2017) представили применимость PPP-AR с использованием данных коррекции SSR с использованием антенны уровня смартфона, что обеспечивает точность позиционирования на уровне менее метра. Следует отметить, что для эксперимента они использовали внешнюю съемочную антенну. Вен и др. (2020) также выполнили PPP-AR наблюдения за смартфоном Xiaomi Mi8. Однако они использовали внешнюю геодезическую антенну вместо встроенной GNSS-антенны Xiaomi Mi8 для сбора данных.С помощью этого усовершенствованного устройства была продемонстрирована возможность устранения неразличимых неоднозначностей с двухчастотными смартфонами GNSS Android. Их численные результаты также показали, что с помощью метода PPP-AR можно получить сантиметровую точность.

Относительное позиционирование

В дополнение к вышеупомянутым исследованиям, которые в основном были связаны с одноточечным или точным позиционированием, есть также несколько исследований, применяющих метод относительного позиционирования к наблюдениям GNSS смартфона. Например, Realini et al. (2017) представили точность относительного позиционирования интеллектуального устройства по отношению к физической базовой станции (геодезической или недорогой) с использованием наблюдений фазы несущей DD на частоте L1. Точность на дециметровом уровне может быть получена с помощью быстрых статических съемок с плавающей фазовой неоднозначностью с использованием одночастотных GNSS-смартфонов, планшета Google и HTC Nexus 9, чей GNSS-чип не имеет рабочего цикла, на базовых линиях в диапазоне примерно от 10 м до 8 км. .Варнант и др. (2018) оценили характеристики позиционирования смартфона Xiaomi Mi8. Результаты показали, что статическое дифференциальное позиционирование на основе фазы несущей с использованием GPS и Galileo обеспечивает сантиметровую и дециметровую точность горизонтальной и вертикальной составляющих соответственно на короткой базовой линии. Венг и др. (2020) описал создание DGNSS на основе сообщений NMEA. Затем они предложили инфраструктуру DGNSS, которая корректирует автономное положение GNSS смартфонов, используя поправки от базовой станции. Основываясь на результатах, инфраструктура DGNSS может эффективно использоваться в приложениях, требующих большей точности, без каких-либо модификаций оборудования.

Чжан и др. (2019) предложили оптимизированный метод кинематического позиционирования с несколькими GNSS под названием Smart-RTK для повышения производительности кинематического позиционирования с помощью смартфона. Они применили фильтр со сглаженным доплеровским кодом (DSC) вместо фильтра со сглаженным кодом по фазе несущей, чтобы снизить уровень шума наблюдений псевдодальностей. Как правило, наблюдения за фазой несущей используются для сглаживания измерений кода.Однако они страдают от частых сбоев цикла при использовании смартфонов (Zhang et al., 2018). Чжан и др. (2019) использовали доплеровские измерения интеллектуальных устройств Android, которые не имеют сбоев цикла, для сглаживания кода. Затем они предложили модель постоянного ускорения (CA) для прогнозирования кинематических состояний пользователей смарт-устройств. Результаты показали, что метод Smart-RTK имеет лучшую производительность, чем решения с чипсетом. СКО горизонтальной составляющей 0,3–0,6 м в статическом режиме, 0.4–0,7 м при ходьбе и 0,85 м в автомобильном эксперименте.

Пазиевски и др. (2019) представили всестороннюю оценку качества наблюдения со смартфона с особым акцентом на аномалии, представленные в наблюдениях фазы несущей и кода со смартфона GNSS из-за рабочего цикла. Они показали, что на наблюдения GNSS с помощью смартфона влияют не только высокие шумы измерений и многолучевость, но и такие аномалии, как цикличность и постепенное накопление фазовых ошибок.Затем они оценили относительное позиционирование на основе кодов средней и большой дальности и исследовали различные схемы взвешивания, чтобы найти правильный метод взвешивания, учитывающий низкое качество наблюдений GNSS со смартфона. По их результатам схема взвешивания, зависящая от C/N ₀ , превосходила спутниковую схему возвышения.

Dabove and Di Pietra (2019a) оценили точность позиционирования при выполнении NRTK с использованием одночастотных измерений смартфонов только GPS и GPS + ГЛОНАСС с учетом сети CORS со средним расстоянием между станциями 50 км. Они показали, что точность на уровне дециметра или даже на уровне сантиметра может быть получена с помощью быстрых статических съемок без фиксации фазовой неоднозначности. Dabove и Di Pietra (2019b) рассмотрели характеристики позиционирования двухчастотных смартфонов Xiaomi Mi8 по сравнению с позиционированием RTK с одной базовой линией с геодезическим приемником или смартфоном в качестве эталонного (опорного) устройства. Основываясь на их численных результатах, была достигнута точность на уровне сантиметров и точность 3D на уровне менее метра, даже когда смартфон рассматривался в качестве мастер-станции.Однако было невозможно зафиксировать неоднозначности фазы несущей на их целочисленных значениях.

Также были проведены различные исследования для изучения возможности устранения неоднозначности с помощью приемника смартфона либо с использованием внешней антенны GNSS, либо с использованием самой антенны смартфона. Håkansson (2018) исследовал характеристики неоднозначности фазы несущей DD планшета Nexus 9 и пришел к выводу, что неоднозначность фазы несущей нельзя оценить в виде целых чисел на основе измерений Nexus 9. Затем Ли и Гэн (2019) объяснили причину этого явления, которое вызвано неравномерным смещением начальной фазы (IPB). Они также проанализировали характеристики необработанных GNSS-измерений со смартфонов и усовершенствовали модель ошибок. Судя по их результатам, сигналы GNSS от смартфонов не имеют одинаковой и постоянной силы сигнала. Они также наблюдали быстрые изменения значений C/N ₀ и низкие значения C/N ₀ даже при больших углах места. Затем они рассмотрели характеристики позиционирования смартфонов GNSS, используя метод относительного позиционирования, а также метод SPP.Используя решения Nexus 9 относительного позиционирования по фазе несущей, точность на уровне сантиметра и на уровне дециметра может быть получена в статическом и кинематическом режимах соответственно. Однако точность позиционирования RTK-решений с использованием наблюдений GPS и ГЛОНАСС хуже по сравнению с только GPS, так как шум псевдодальности ГЛОНАСС в 3–4 раза больше, чем у GPS. Гэн и Ли (2019) позже исследовали возможность устранения неоднозначности фазы несущей Android GNSS с помощью смартфонов, подключенных к внешним геодезическим антеннам. Они обнаружили невыровненные IPB чипсета в данных несущей фазы Android. Калибровка IPB позволяет восстановить целочисленный характер неоднозначностей фазы несущей, что приводит к повышению точности позиционирования примерно на 30–80 % по сравнению с решениями с плавающей неоднозначностью. Пазиевский и др. (2021) также исследовали возможность разрешения целочисленной неоднозначности путем вычисления фазовых остатков DD смартфонов. Судя по полученным результатам, фазовые невязки DD страдают от нежелательных эффектов (долговременный дрейф) и вызванных шумов, не сохраняющих целочисленный характер неоднозначностей.Однако при фазовых наблюдениях Xiaomi Mi8 такого явления не наблюдалось. Гао и др. (2021) впервые представили новую стохастическую модель для наблюдений за псевдодальностями, называемую стандартными отклонениями необработанных наблюдений (ROSTD), на основе переменной «Received Time UncertaintyNanos» из Android API. Затем они исследовали целочисленное свойство неоднозначности, анализируя невязки наблюдений фазы несущей DD между смартфоном и высококлассным геодезическим приемником. Они поняли, что целочисленным свойством наблюдений фазы несущей тестируемых устройств нельзя обладать, за исключением устройств Huawei P30 и Xiaomi Mi8 после линейной подгонки для восстановления целочисленного свойства фазовых неоднозначностей (удаления тренда).

Также предпринимаются попытки определить характеристики антенны смартфона. Например, Netthonglang et al. (2019) попытались определить фазовый центр GNSS-антенны Xiaomi Mi8, усредняя координаты постобработки на севере и востоке.

Они обнаружили, что фазовый центр Xiaomi Mi8 расположен в верхней левой части устройства (около 2,8 см и 0,9 см слева и сверху соответственно). Бочкати и др. (2020) попытались определить фазовый центр антенн трех разных устройств Xiaomi Mi8, показав их различное местоположение.Это указывает на то, что фазовый центр антенны может быть неодинаков даже для устройств одной модели. Позже Ваннингер и Хессельбарт (2020) выполнили относительную калибровку для получения смещения и отклонения фазового центра антенны (смещение фазового центра (PCO) и отклонения фазового центра (PCV)) устройства Huawei P30 для частоты L1. Они проанализировали наблюдения GNSS двухчастотного чипа GNSS Kirin 980, встроенного в Huawei P30, используя более 80 часов статических наблюдений в разных местах.Они обработали код и наблюдение фазы несущей в режиме относительного позиционирования по отношению к устройству геодезического уровня. Используя только наблюдения GPS L1, они смогли зафиксировать неоднозначность фазы несущей с учетом расчетных значений PCO и PCV для частоты L1. Их результаты показали, что ошибки 3D-позиционирования (стандартные отклонения) в несколько сантиметров и 2 см могут быть получены через 5 минут и для более длительного сеанса наблюдения соответственно. Они также заявили, что надежное исправление неоднозначности не может быть выполнено для других сигналов, поскольку они не обладают целочисленными свойствами.Для точной калибровки антенны требуется большое количество наблюдений и разрешение неоднозначностей фазы несущей до их истинных целочисленных значений (Heßelbarth & Wanninger, 2020). Поэтому Heßelbarth and Wanninger (2020) исследовали, обладают ли наблюдения фазы несущей свойством целочисленной неоднозначности, вычислив невязки DD по короткой и известной базовой линии до опорной станции GNSS. Они показали, что не все наблюдения фазы несущей обладают свойством целочисленной неоднозначности.Дарунья и др. (2019) показали, что невозможно успешно выполнить разрешение неоднозначности из-за остаточных фазовых смещений, вызванных многолучевым распространением. Впоследствии Дарунья и соавт. (2021) выполнили абсолютную многочастотную (L1 и L5) калибровку антенны для двухчастотного смартфона Huawei Mate20X с использованием роботизированной абсолютной калибровки поля антенны. Затем они сообщили об улучшении производительности позиционирования смартфона после применения поправок на антенну, показав 2D RMS на уровне сантиметров с успешным разрешением неоднозначности, особенно при позиционировании в условиях открытого неба.Благодаря новому обновлению Google, начиная с Android 11 (API 30), можно получить доступ к характеристикам антенны интеллектуального устройства (т. е. поправкам PCO и PCV) через класс GnssAntennaInfo. Однако эти исправления относятся только к модели устройства, а не к отдельному устройству.

Для повышения эффективности позиционирования можно также рассмотреть возможность объединения других навигационных датчиков, таких как инерциальные измерительные блоки (IMU), с набором микросхем GNSS, что является предметом следующего подраздела.Прежде чем приступить к следующему разделу, на рис. 12 представлена ​​сводная информация о достижимой точности позиционирования смартфона с использованием различных методов. Следует отметить, что достижимая точность зависит от различных факторов, таких как окружающая среда и режим позиционирования (статический и кинематический). ) и не единственный. В таблице 5 также приведены плюсы и минусы каждого метода. Недавно Шингхал и Биснат (2021) сравнили точность позиционирования и доступность двухчастотного PPP, RTK и внутреннего решения для позиционирования Xiaomi Mi 8 с использованием набора данных кинематической приборной панели в пригородных условиях.Результаты показали, что метод RTK имеет лучшую производительность с точки зрения точности, в то время как их решение PPP с постобработкой превосходит RTK с точки зрения доступности решения. Кроме того, решения PPP и RTK были более точными, чем решение внутреннего позиционирования.

Сводная информация о достижимой точности позиционирования смартфона, описанная в исследовательских работах

Интеграция GNSS/INS

IMU на основе MEMS (микроэлектромеханических датчиков) состоит из трех взаимно ортогональных акселерометров и трех ортогональных гироскопов, которые измеряют линейное ускорение и угловую скорость соответственно.Датчики IMU могут быть интегрированы с наблюдаемыми GNSS для достижения лучшего решения по локализации. Шета и др. (2018) использовали необработанные измерения GNSS и данные инерциальных датчиков со смартфонов для улучшения решения по позиционированию. Они использовали Huawei Mate 8 в качестве тестовой платформы и исследовали точность решения только с инерциальными датчиками и слабосвязанного решения интеграции GPS/INS. Результаты показали, что решение интеграции GPS/INS лучше по сравнению с решением только INS.Однако они предоставили ошибку позиционирования только для восточного компонента, используя данные всего за 45 секунд. Кроме того, созвездия, которые они использовали, не были упомянуты, и они только заявили, что использовались данные GPS, предоставленные в формате NMEA. Мостафа и др. (2019) использовали интеграцию GNSS, смартфона INS и других визуальных датчиков для улучшения навигационной системы USV (беспилотный надводный аппарат), что позволило сократить количество ошибок примерно на 80%. Ян и др. (2019) представили первоначальную оценку производительности IMU Android-смартфона в навигационной модели, связанной с GNSS/INS.Они также исследовали качество необработанных данных IMU от двух смартфонов «Xiaomi Mi8» и «Honor Play», сравнив их записи с записями IMU более высокого класса (эталонные IMU) с помощью двух кинематических тестов. Наблюдалось хорошее совпадение между данными IMU, полученными со смартфонов, и эталонными IMU. Ниу и др. (2019) объединили RTK с алгоритмом пешеходной навигации на основе IMU, чтобы помочь RTK и повысить эффективность позиционирования в городских районах. Их эксперименты подтвердили осуществимость предложенного метода для обеспечения непрерывных и надежных результатов позиционирования в сложных условиях GNSS с помощью смартфона Xiaomi Mi8.Ян и др. (2020) впервые показали, что записи гироскопов и акселерометров со смартфонов имеют разные интервалы дискретизации. Затем они предложили модифицированный фильтр Калмана для учета всех данных IMU с разной частотой дискретизации с помощью комбинированного алгоритма интеграции GNSS/IMU. Результаты показали значительное улучшение отказа моделируемой GNSS. Бочкати и др. (2020) нацелены на стохастическое моделирование измерений инерциальных датчиков смартфонов с использованием метода дисперсии Аллана. Они показали, что встроенный MEMS IMU внутри смартфона Xiaomi Mi8 имеет относительно надежную и стабильную работу по сравнению с коммерческим устройством MEMS. Кроме того, результаты показали, что вклад измерений IMU не может улучшить вероятность успеха фиксации неоднозначности фазы несущей RTK, а смартфон Xiaomi Mi8 может обеспечить только решение с плавающей запятой с точностью до метра, даже в случае слабо- сопряженная интеграция GNSS/INS.

Что такое ГЛОНАСС в мобильном. Что такое ГЛОНАСС в смартфоне и как он работает? Куда лучше установить ГЛОНАСС на автомобиль

Глобальная навигационная спутниковая система, аббревиатура которой читается как ГЛОНАСС, была окончательно запущена в работу в 2015 году и сейчас является достойной альтернативой американской системе глобального позиционирования.

Соответственно использование навигационной системы довольно похоже и с GPS. Те. Вы можете определить свое местоположение на карте с помощью любого устройства с соответствующим датчиком. Практически в каждом современном смартфоне есть такой датчик и у многих возникает закономерный вопрос — а как пользоваться на смартфоне системой навигации ГЛОНАСС?

В вашем телефоне есть ГЛОНАСС?

Но чтобы активно учиться пользоваться ГЛОНАСС, следует убедиться, что эта система присутствует на вашем мобильном телефоне. Для этого можно уточнить характеристики устройства на проверенных ресурсах или найти нужную информацию в меню смартфона.

Есть и третий вариант — установить программу для тестирования навигации на свой смартфон. Как правило, большинство приложений заточено под поиск спутников и проверку навигационного модуля. Но если среди спутников, помимо GPS, будет указан еще и ГЛОНАСС, значит, устройство работает с обеими системами.

Какие смартфоны поддерживают ГЛОНАСС?

Еще совсем недавно подавляющая масса смартфонов работала только с американским GPS, однако время меняется, технологии совершенствуются и теперь поддержку российской навигационной системы можно найти на большом количестве устройств, включая модели популярных брендов, таких как iPhone или Самсунг.

Почему на телефоны одновременно устанавливаются ГЛОНАСС и GPS?

На самом деле ничего расточительного в таком подходе не просматривается. Как раз работа двух связанных устройств систем позволяет более точно позиционировать устройство, что для владельца мобильного телефона является лишь еще одним преимуществом и исключением неприятных ситуаций с некорректными маршрутами на картах.

Как пользоваться ГЛОНАСС?

Принцип работы с этой навигационной системой аналогичен GPS, поэтому вопроса как использовать ГЛОНАСС на андроиде возникать не должно.Вам следует включить поддержку спутниковой системы, открыть приложение с картой и приступить к работе. Если необходимая программа отсутствует на телефоне, ее можно найти в магазине поддерживаемых операционных систем Смартфон или на сторонних ресурсах.

Необходимые инструменты и оборудование.
-Эвиллеры, которые мы предварительно подготавливаем к установке.
— Пластиковые накладки
Соединительная гильотина или лента
— Пакет Slombing

вышеуказанные предметы включены в наш пакет.
Вам нужно иметь только следующие предметы, которые есть у любого механика:

Мультиметр или индикатор напряжения
— Инструмент для демонтажа панели предохранителей (отвертки, рожковые ключи в зависимости от марки ТС)

Начнем установку:
Шаг 1.Демонтаж панели предохранителей
Снимите крышку предохранителя

Снимите панель предохранителей

Шаг 2. Соединительные провода
Внимание! Этот этап следует проводить на обесточенном автомобиле! Отключите массу или снимите клемму аккумулятора.
Для стандартной установки необходимо подключить три провода от клеммной оплетки.
Красный — постоянный плюс
черная масса
желтый — зажигание

С помощью тестера или мультиметра необходимо выявить 2 плюсовых провода, один из которых с постоянным «плюсом», а на втором «плюс» должен появляться при включении зажигания,
Обратите внимание на промежуточное положение ключ зажигания, на втором проводе «плюс» должен появляться только при включенном зажигании, а не в положении «Радио»

далее делаем соединение с помощью гильотинных соединителей (на этом изображении показано соединение скруткой и последующей изоляцией)

Шаг 3.Установка антенны
После подключения проводов необходимо закрепить антенны GSM и GPS/ГЛОНАСС

Антенна GPS/ГЛОНАСС должна располагаться стороной вверх, и она не должна закрывать железные конструкции. Антенна GPS/ГЛОНАСС, как правило, устанавливается под пластик.

ТО для установки GSM. К антенне нет таких жестких требований, ее можно укрепить в любом труднодоступном месте.

Шаг 4. Подключение GPS/ГЛОНАСС УПРАВЛЕНИЯ

Теперь можно приступить непосредственно к креплению самого устройства, сначала к нему подключить разъем с проводами, затем обе антенны.
Через 2-3 минуты оба светодиода Должны замигать. Если индикатор GPS/ГЛОНАСС продолжает светиться не мигая, это означает отсутствие приема сети GPS/ГЛОНАСС.
Это может быть вызвано неправильным размещением антенны.

Шаг 5. Пломбирование
После того, как вы убедились, что автомобиль вышел на связь, необходимо опломбировать блок тачпоинта и упаковать устройство для отслеживания транспорта в пломбировочный пакет.

Шаг 6.Крепление устройства слежения.

После герметизации необходимо зафиксировать следящее устройство панели предохранителей пластиковой стяжкой.

Этап 7. Сборка

После того, как вы закрепили устройство мониторинга транспорта, можно переходить к сборке.
Установите панель предохранителей на место и закройте крышку.

Если у вас возникла необходимость установки ГЛОНАСС на автомобиль, то вы можете либо обратиться в специализированную организацию, либо попытаться осуществить установку оборудования самостоятельно.

В первом случае все заботы по установке возьмет на себя компания, осуществляющая монтаж — и они же будут нести ответственность за правильную работу оборудования. Если вы решили самостоятельно установить ГЛОНАСС на автомобиль, то вам стоит изучить особенности подключения, настройки и работы таких систем. Также нужно выбрать оборудование:

• Терминал ГЛОНАСС;
монтажный комплект
• ;
• дополнительные детали (аккумуляторы резервные, антенны и т.д.).

Как работает ГЛОНАСС в автомобиле?

Система ГЛОНАСС предназначена для определения координат любых объектов (в большинстве случаев — транспортных средств) с помощью сети из 24 спутников.

Работает система по следующему принципу:

• В автомобиле установлено специальное устройство — терминал, внутри которого находится трекер для спутниковой связи. За прием сигналов отвечает антенна – она может быть как внешней, так и внутренней.
• При позиционировании автомобиля трекер принимает сигнал со спутников и вычисляет координаты ТК.
• Полученные и обработанные координаты записываются в приложение для спутникового мониторинга. Передача осуществляется по мобильной сети (GSM), а сами данные приходят либо в формате GPRS, либо в виде SMS.
• Если в момент передачи данных автомобиль находится вне зоны действия сети, то информация о местоположении сохраняется во внутренней памяти Трекера. Полученные данные передаются на сервер, как только ТК заезжает в зону покрытия GSM.

Несмотря на относительно простое устройство, навигационный комплекс будет успешно работать только в том случае, если все его элементы — терминал, антенны и дополнительные модули будут правильно установлены и подключены. Кроме того, для эффективного использования системы требуется соответствующая настройка программного обеспечения для мониторинга транспорта.

Самостоятельная установка ГЛОНАСС на автомобиль

Узнав, сколько стоит установка ГЛОНАСС на автомобиль, многие автовладельцы решают снизить расход, производя установку самостоятельно. В принципе, при наличии времени соответствующие знания и навыки вполне реальны. По крайней мере, есть вероятность успешной работы в тех случаях, когда нужно просто подключить трекер и настроить ПО, без установки сложного дополнительного оборудования.

Выбор оборудования ГЛОНАСС

Перед установкой ГЛОНАСС на автомобиль самостоятельно необходимо позаботиться о подборе необходимого оборудования:

• Ключевой элемент системы — ГЛОНАСС/GPS трекер. Сегодня на рынке представлены десятки моделей таких устройств, отличающихся рабочим диапазоном частот спутникового позиционирования, интерфейсами, объемами памяти, временем автономной работы от батареи и другими параметрами.
• Для связи с навигационными спутниками системы мобильной связи Ответная антенна.Некоторые трекеры оснащены внутренними антеннами, но чаще для обеспечения уверенного приема/передачи требуется установка внешних антенн с подключением их к терминалу.
• Обычно в комплекте с терминалом идут все провода, необходимые для подключения к системам ТК. Но в некоторых случаях может потребоваться установка дополнительных элементов — предохранителей, кронштейнов и т.д.

В целом задача подбора оборудования ГЛОНАС не слишком сложна: довольно часто можно обойтись приобретением одной из моушновых моделей трекеров в комплекте с антеннами и монтажным комплектом.

Но если вам нужна самостоятельная установка ГЛОНАСС мониторинга на грузовой автомобиль или спецтехнику, то хотя бы на этом этапе может потребоваться консультация специалистов.

Если вам необходимо установить систему экстренного оповещения ЭРА-ГЛОНАСС ЭРА-ГЛОНАСС, то без участия сертифицированной организации не обойтись.

Установка и подключение системы

Вопрос, можно ли самостоятельно поставить ГЛОНАСС на грузовик, неоднозначен.Все зависит от сложности задачи, от характеристик устанавливаемого оборудования и от навыков мастера.

Общий алгоритм установки терминала ГЛОНАС будет следующим:

• Подготовьте место для установки (чаще всего за центральной консолью). Для этого пластиковые панели снимаются и в паз ставится клемма — пока без окончательной фиксации.
• Крепление антенн (если предусмотрена установка внешних устройств).Антенна для мобильной сети монтируется так, чтобы металлические части конструкции не мешали эффективной передаче сигнала. Антенна ГЛОНАСС крепится горизонтально, параллельно земле, так, чтобы ее активный элемент был направлен вверх. Во избежание помех при приеме минимальное расстояние между этими антеннами должно быть не менее метра.
• Подсоедините провода (автомобиль должен быть обесточен). Подключение осуществляется либо к блоку предохранителей, либо к питанию магнитолы. Стандартная схема подключения: черный — масса, желтый — зажигание, красный — постоянный плюс (12В). При выборе Connection важно строго следовать рекомендациям производителя терминала.

После этого устройство включается и проверяется его работоспособность. Для этого желательно выполнить тестовое определение местоположения автомобиля, сравнить его с реальным и при необходимости настроить программное обеспечение.

Только после того, как вы убедитесь, что терминал ГЛОНАСС корректно работает и правильно определяет координаты ТК на спутнике, его можно окончательно зафиксировать с помощью пластиковых хомутов или включить в комплект крепления.

Куда лучше установить ГЛОНАСС на машину?

З. Самостоятельная установка Системы спутникового позиционирования имеют ряд недостатков:

• Нет гарантии, что при установке не будут допущены ошибки, которые со временем негативно скажутся на надежности терминала.
• Сложные системы, включающие в себя дополнительные элементы (например, датчики контроля топлива) своими силами практически невозможны — требуется применение специального оборудования.
• Временные затраты на установку и настройку будут значительными.
• Кроме того, если допустить ошибки при установке, могут возникнуть проблемы с гарантийным обслуживанием дорогостоящего навигационного оборудования производителем.

Итак, если Вам необходимо установить ГЛОНАСС на грузовой автомобиль в Санкт-Петербурге, то оптимальным решением будет обращение в компанию ЭРА-ГЛОНАСС:

• На этапе подбора сотрудники компании предоставят Вам все необходимые консультации для выбора оптимальной комплектации навигационного оборудования.
• Установка и подключение выполняются квалифицированными специалистами с использованием профессионального оборудования. Огромный опыт работы в данной отрасли гарантирует отсутствие сбоев и корректную работу навигационной системы.
• При необходимости будут монтироваться дополнительные устройства — иммобилайзеры, датчики уровня топлива и т.д.
• Операторы системы мониторинга будут обеспечены обучающими материалами, что позволит минимизировать время внедрения системы.

Кроме того, обратившись к нам, вы можете рассчитывать на информационно-техническую поддержку, а также получить оперативное обслуживание установленного оборудования.Таким образом, инвестируя в профессиональную установку ГЛОНАСС, вы получаете гарантию долгосрочной безупречной работы спутниковой навигационной системы.

На сегодняшний день навигация вещь нужная и очень популярная. За последние несколько лет стали привычными навигационные чипы в мобильных гаджетах и ​​другой электронике. Есть навигационные системы GPS и ГЛОНАСС, давайте разберемся, что из себя представляет каждая из них и изучим принципы работы.

Что такое GPS?

GPS (расшифровывается как Global Positioning System, Глобальная система позиционирования) — спутниковая навигационная система, измеряющая расстояние, время и определяющая местоположение в системе координат World WGS 84.Эта система позволяет определять местоположение и скорость объектов практически в любой точке планеты (за исключением закрытых районов).

Разработка GPS началась в 1950-х годах прошлого века для Министерства обороны США, но сейчас технология используется не только военными, но и в быту. В то время СССР запустил первый искусственный спутник Земли и американские ученые, наблюдавшие это событие, заметили, что из-за эффекта Доплера частота принимаемого сигнала увеличивается при приближении спутника и уменьшается при увеличении его расстояния.Они пришли к выводу, что при наличии информации о его точных координатах на Земле можно измерить положение и скорость спутника, а зная, где находится спутник, — вычислить его собственную скорость и координаты.

Система GPS состоит из искусственных спутников, вращающихся на средней орбите Земли (спутниковая система NAVSTAR, разработанная в США), и наземных станций мониторинга, объединенных в общую Сеть. Спутники непрерывно передают на Землю навигационный сигнал, который включает в себя «псевдослучайный код», данные эфемерид (прогнозируемые координаты и параметры движения спутника в определенный момент времени) и альманах (данные для расчета приблизительного местоположение со спутника). Этот сигнал принимают абонентские GPS-устройства, которые на основе полученной информации рассчитывают свое геопозиционирование.

Одним из недостатков технологии GPS является низкая скорость передачи данных (до 50 бит), из-за чего процесс вычисления координат может занимать несколько минут. Кроме того, система GPS малоэффективна для определения координат устройства, находящегося в помещении, на территории, окруженной высокими зданиями, в лесах и парках, тоннелях и т. д.

Что такое a-GPS?

Для устранения этих проблем и получения возможности определения координат любого мобильного устройства была создана технология A-GPS (Assisted GPS).При его использовании GPS-приемник получает данные не со спутников, а из внешних источников (как правило, это сети сотовых операторов), а распознавание сигнала A-GPS занимает менее 2 секунд.

Авторами идеи создания A-GPS стали инженеры Джими Сененте и Ральф Тейлор, которые в 1981 году запатентовали свою разработку. Система была представлена ​​в октябре 2001 года в США, где ее начали использовать в службе спасения 911.

A-GPS состоит из встроенного GPS-приемника и сетевых компонентов мобильной сети.Для A-GPS предусмотрено два режима: A-GPS Online (основной) и A-GPS offline (вспомогательный). Первый позволяет получить информацию о координатах спутников, если нужно быстро определить геопозицию, если GPS-приемник не функционировал более 2-х часов. Второй режим ускоряет «горячий» и «холодный» запуск GPS-приемника. Приемник A-GPS обновляет альманах, эфемериды и список видимых спутников.

Несмотря на свою эффективность, технология A-GPS имеет ряд минусов, в частности, функция ускоренного старта не работает вне зоны действия сотовой сети.Некоторые приемники с поддержкой A-GPS совмещены с радиомодулем GSM и не могут запуститься, если последний отключен. В то же время приемник GPS может запускаться без покрытия GSM (GPRS). При запуске модули A-GPS потребляют мало трафика (5-7 Кб), но в случае потери сигнала потребуется повторная синхронизация, что повлечет за собой повышенное энергопотребление, особенно в роуминге.

Что такое ГЛОНАСС?

В настоящее время в мире существуют две спутниковые навигационные системы — GPS и ГЛОНАСС (глобальная навигационная спутниковая система), описанные выше.По сути, последний — российский вариант GPS. По аналогии с GPS ГЛОНАСС определяются трехмерные координаты (широта, высота, долгота) по всему миру.

Начало разработки в то время советской спутниковой системы датируется декабре 1976 года. В октябре 1982 г. начались первые испытания системы с состоянием спутника ГЛОНАСС. Изначально она задумывалась для военных нужд, но впоследствии стала использоваться и в гражданских целях. Сейчас приемниками ГЛОНАСС оснащены гражданские/военные корабли и самолеты, общественный транспорт, автомобили скорой помощи и т.д.Сигналы ГЛОНАСС принимают не только GPS-приемники, бортовые навигаторы, но и мобильные телефоны. Данные о местоположении, скорости и направлении движения через сеть оператора GSM отправляются на сервер сбора данных.

Гражданское применение системы ГЛОНАСС началось в 1993 г. , в 1995 г. на орбиту было выведено 24 спутника, а в 2010 г. их количество увеличилось до 26. Правительство РФ выделило 320 млрд руб. на развитие системы с 2012 по 2020 г., в том числе на создание 15 КА ГЛОНАСС-М и 22 КА ГЛОНАСС-К.Работы по системе ГЛОНАСС завершены в декабре 2015 года.

спутника ГЛОНАСС вращаются на высоте 19,1 тыс. км над землей. Приемники ГЛОНАСС позволяют определять горизонтальные (с точностью до 50-70 м) и вертикальные координаты (с точностью до 70 м), вектор скорости (с точностью до 15 см/с), время с точностью до 0,7 мкс. В системе используются два типа навигационных сигналов — открытые с обычной точностью и защищенные с повышенной точностью. Первые могут принимать любые ГЛОНАСС-приемники, а вторые — исключительно авторизованные пользователи, например, технику ВС РФ.

Что такое Эра Глонасс?

Эра-Глонасс — российская система экстренного реагирования при авариях и других чрезвычайных ситуациях на дороге, позволяющая в кратчайшие сроки информировать службу экстренного реагирования. «ЭРА-ГЛОНАСС» работает на базе спутниковой системы ГЛОНАСС. Комплекс был представлен в 2015 году, а с 1 января 2017 года автопроизводители обязаны устанавливать эту систему на свои автомобили, выходящие на российский рынок. Данная система сокращает время реагирования при авариях и чрезвычайных ситуациях, что приводит к уменьшению количества смертей, травм на дорогах и увеличению грузо/пассажирских перевозок.

«ЭРА-ГЛОНАСС» включает в себя две составляющие: операторскую инфраструктуру (навигационно-информационная платформа, сеть передачи данных, сеть оператора мобильной связи) и устройства, которыми оснащаются транспортные средства. В случае дорожно-транспортного происшествия (система распознает разные виды столкновений — лобовое, боковое или заднее) устройство определяет тяжесть аварии, местонахождение пострадавшего автомобиля на основе данных спутников системы ГЛОНАСС и/или GPS, устанавливает связь с системой ЭРА-ГЛОНАСС и передает информацию об аварии.Сигнал имеет статус приоритета и передается через любого мобильного оператора с максимально возможным уровнем сигнала в данном месте. В то же время, если сеть перегружена телефонными звонками, их можно прервать для передачи сигнала.

ГЛОНАСС — отечественная спутниковая навигационная система. Использование ГЛОНАСС в телефоне позволяет Устройству с высокой точностью определять свое местоположение, а также прокладывать маршрут до нужной точки. Отечественная навигационная система по-прежнему остается главным конкурентом американской GPS, с которой мобильные устройства знакомы гораздо лучше.

Несмотря на то, что работа над созданием системы была завершена только в 2015 году, смартфоны с ГЛОНАСС-навигацией начали выходить еще в 2011 году. Теперь гаджетом с поддержкой ГЛОНАСС уже никого не удивишь.

Есть мнение, что первыми смартфонами Apple стали поддерживаемые ГЛОНАСС. Это мнение ошибочно. Первый смартфон с ГЛОНАСС-навигацией изготовил китайский производитель по заказу провайдера сотовой связи МТС. Бюджетная модель МТС 945 была представлена ​​в 2011 году весьма пафосно.Ведущие акционеры МТС лично продемонстрировали гаджет президенту В. Путину, заявив, что аппарат не уступает бывшим суперпопулярным на тот момент 4.

МТС 945 ждал оглушительный провал на рынке. По плану МТС объем первой партии должен был составить 500 тысяч штук — но в итоге удалось продать только 5 тысяч единиц товара, и пошло на это полгода. Сбой произошел по ряду причин: во-первых , МТС 945 функционал был просто забавный — особенно если судить по меркам современного рынка, во-вторых , гаджеты по большей части продавались залоченными под симки МТС, третий Потребители не рассматривали поддержку ГЛОНАСС как серьезное преимущество.

Из-за низких продаж компания ZTE прекратила производство МТС 945 в начале 2012 года.

Примерно в то же время Apple добавила поддержку ГЛОНАСС в список свойств нового смартфона iPhone. 4с. Официальная версия гласит, что за счет этого шага Apple захотела улучшить собственные навигационные возможности, но есть и другое мнение — российское правительство шантажирует производителя, угрожая запретить импорт iPhone, если они не будут оснащаться поддержкой отечественной системы навигации. Как бы то ни было, Apple породила новую моду — вслед за ней были выпущены смартфоны с ГЛОНАСС.

Глонасс точнее GPS?

Однозначно сказать, какая навигационная система точнее — ГЛОНАСС или GPS, нельзя. Чтобы судить об этом, нужно понимать, как перемещаются спутники двух навигационных систем.

Спутники GPS не будут летать севернее 55-й параллели (в северном полушарии). На этой параллели расположена Москва. В столице обе навигационные системы работают одинаково эффективно — но в городах, которые ближе к Москве к полюсу (например, в Санкт-Петербурге).Санкт-Петербург), ГЛОНАСС дает более точную информацию. Спутники российской системы расположены на всем севере и на юге до 65-й параллели — поэтому жители скандинавских стран, граничащих с северными морями (Норвегия, Швеция), предпочитают пользоваться ГЛОНАСС.

ГЛОНАСС ориентирован в первую очередь на «своего» пользователя. Разработчики навигационной системы не стремились к международной экспансии.

Средняя погрешность системы ГЛОНАСС 2,8 метра, GPS 1,8 метра. Однако делать орфографические выводы на основании этой статистики не следует: спутники находятся в постоянном движении, и если системы GPS в конкретный момент времени будут выстроены в неудачной конфигурации (например, в линию) , то в этот самый момент точность ГЛОНАСС будет выше. Наименьшее значение средней ошибки будет при одновременном использовании GPS и ГЛОНАСС – 1,25 метра. Сейчас ведущие производители мобильной электроники оснащают все свои новые гаджеты двухсистемными навигационными чипами.

Даже Федеральное агентство связи США пару лет назад задумалось об использовании ГЛОНАСС в сочетании с GPS для установления местоположения звонящих по номеру службы экстренной помощи 911. Не лучше ли подтверждение того, что одна навигационная система не в состоянии обеспечить достойный результат?

Как проверить поддержку ГЛОНАСС?

Уточнить поддерживает ли смартфон ГЛОНАСС смартфон можно просто заглянув в технические характеристики устройства.Если есть поддержка, она будет точно упомянута в блоке под названием «навигация» или типа того.

Пользователю, который считает, что можно писать что угодно, а не доверять спецификациям, рекомендуется провести тест с помощью программы GPS Test, которая распространяется на магазин Google Play. бесплатно. Достаточно просто запустить приложение на смартфоне, выйти с гаджетом на открытый космос и дождаться, когда программа определит все спутники. Если список доступных спутников будет отмечен российским флагом, это означает, что мобильное устройство ГЛОНАСС действительно поддерживается.

К сожалению, одной и той же проверкой не пройти. В AppStore есть аналог аналогового приложения Диагностика, однако оно помечает сигналы от ГЛОНАСС, что они от GPS — да, тем более эта программа уже 229 руб. Однако айфоны — настолько популярные гаджеты, что их характеристики всем известны, и нет причин сомневаться в их подлинности.

Как пользоваться ГЛОНАСС?

Активировать ГЛОНАСС на смартфоне вручную Не нужно.Достаточно через настройки включить GPS и A-GPS, и ГЛОНАСС тоже начнет работать. Тумблер, позволяющий активировать ГЛОНАСС без GPS, гаджетов нет.

Любопытно что на чипсетах разных производителей Включение ГЛОНАСС разное. Например, iPhone 4S работает на чипсете Qualcomm, и на этом устройстве поиск спутников ГЛОНАСС запускается только в том случае, если основная навигационная система (GPS распознается) не справляется с определением местоположения.По словам менеджера Qualcomm Л. Сплендорини, таким образом, все смартфоны с процессорами Qualcomm действительны. Менеджер утверждает, что одновременный запуск ГЛОНАСС и GPS дает большую нагрузку на аккумулятор — уход ГЛОНАСС «на второй план» связан с желанием сэкономить заряд аккумулятора.

Какие смартфоны поддерживают ГЛОНАСС?

Смартфонов с ГЛОНАСС и GPS очень много, поэтому перечислять их бессмысленно. Пользователь, желающий приобрести гаджет от ГЛОНАСС, наверняка не ошибется, если предпочтет устройство одного из следующих производителей:

• Яблоко.Все айфоны, начиная с модели 4S, умеют работать с российской навигационной системой.
• . Китайская компания, набирающая популярность, обеспечила поддержку ГЛОНАСС для смартфонов Redmi. PRO, MI MAX, MI 5S, MI NOTE, REDMI NOTE 4 и другие.
• Самсунг. Работать с ГЛОНАСС способны не только устройства линейки A и S, но и гаджеты бюджетной J-серии — это даже Galaxy J1.
• . Любое современное устройство линейки Zenfone способно похвастаться возможностью подключения к российской навигационной системе.
• Йота. Было бы странно, если бы этот отечественный производитель не оснастил свои оригинальные гаджеты модулем ГЛОНАСС.

Есть ли другие навигационные системы?

Новый конкурент ГЛОНАСС и GPS — китайская навигационная система под названием.

Эта система начала работать в 2012 году, а выйти на полную мощность только к 2020 году. Некоторые производители уже в 2016 году начали оснащать свои устройства модулями Beidou, но массовость это направление пока не набрало.В 2017 году с китайскими спутниками активно работают только две компании — это Xiaomi и Samsung.

Евросоюз также работает над созданием собственной навигационной системы под названием Galileo, но эта система, скорее всего, не будет иметь отношения к мобильным технологиям Никакого отношения

Заключение

В 2011 году сенсацией послужила поддержка мобильного телефона ГЛОНАСС-навигации. Прошло всего несколько лет — и поддержка ГЛОНАСС превратилась в такие же заурядные технические характеристики смартфона, как, скажем, возможность работы с GPS/A-GPS.

Наличие модуля ГЛОНАСС не способствует кардинальному улучшению качества и скорости работы Мобильного навигатора, но при одновременной работе с 2-мя системами риск пропуска нужного поворота ниже. Польза от поддержки ГЛОНАСС есть, однако выбирать смартфон по этому критерию как минимум глупо.

Что такое двухчастотный GPS в Xiaomi Mi 8?

В то время как мы назвали Xiaomi Mi 8 спорным смартфоном из-за его эстетичного дизайна, внутреннее устройство телефона гораздо интереснее. Дело не только в том, что аппаратное обеспечение телефона имеет большую ценность — здесь есть менее известная функция, которую стоит объяснить. Mi 8 — первый телефон с двухчастотной технологией GPS-навигации.

Эта небольшая деталь часто упускается из виду в листе спецификаций в пользу процессоров и камер, но она открывает ряд захватывающих потенциальных возможностей. Они могут варьироваться от повышения точности с помощью дополненной реальности и навигационных приложений до помощи в создании умных городов.

0

Описание двухчастотного GPS

GPS — это термин, с которым мы все, вероятно, хорошо знакомы. Он был в телефонах и других продуктах в течение многих лет.Он управляется правительством Соединенных Штатов и имеет 32 спутника на орбите, которые помогают определять местоположение. В России есть собственная аналогичная программа под названием ГЛОНАСС, а в Китае используется BeiDou. Galileo — это более новая система, созданная Европейским Союзом и призванная положить конец зависимости региона от зарубежных технологий позиционирования.

Все эти услуги схожи в том, что они предоставляют информацию о местоположении, но они работают в различных диапазонах частот от 1176 МГц до 1610 МГц.

Глобальные навигационные спутниковые системы (GNSS) могут использовать несколько частотных диапазонов для повышения точности отслеживания. Технически каждая из перечисленных выше навигационных систем совместима с многочастотной GNSS, но не все спутники на орбите поддерживают несколько частот, особенно устаревшие спутники GPS. Будучи более новой системой, Galileo, возможно, лучше всего подходит для того, чтобы предлагать двухчастотный GPS со своими спутниками.

Spectre.ieee Чтобы быть точным, приемникам нужен сигнал, который идет по кратчайшему пути от спутника [зеленый].Классические спутниковые сигналы L1 накладываются на свои отражения (синий и фиолетовый), образуя сигнальные «капли», которые маскируют кратчайший путь. Сигналы L5 не перекрываются с их отражениями, поэтому приемники могут легко найти сигнал, пришедший первым.

В двух словах, это технология, аналогичная GPS или другим навигационным технологиям, но позволяющая устройствам работать в более широком диапазоне частот для повышения точности. В то время как ваш обычный смартфон будет полагаться на один частотный приемник, многочастотные смартфоны, такие как Mi 8, используют два или более для лучшей точности определения местоположения.

Какие преимущества?

Двухчастотный GPS особенно эффективен в городских условиях, где более распространены помехи сигнала и препятствия.С самого начала пользователи должны заметить, что первое исправление происходит намного быстрее. Это означает, что вам придется меньше ждать, пока Google Maps или другие приложения сначала определят ваше местоположение. Более надежное соединение также означает, что вы будете проводить меньше времени без связи.

Повышенная точность также означает, что уличная навигация будет лучше определять, когда вы находитесь на параллельной улице, правильно поворачиваете на сложном перекрестке и даже по какой стороне улицы вы идете. Текущие одночастотные решения для смартфонов обеспечивают точность около 5 метров.Двухчастотные чипсеты могут похвастаться дециметровой точностью — всего десятая доля метра.

Двухчастотный GNSS обеспечивает точность до десятых долей метра по сравнению с 5 метрами в настоящее время.

Такой уровень точности выходит за рамки того, что, возможно, необходимо для надежной навигации транспортных средств, но открывает двери для множества новых вариантов использования.

10 лучших GPS-приложений и навигационных приложений для Android

Приложения

Для смартфонов высокая точность отслеживания позволяет лучше размещаться в пространствах дополненной и виртуальной реальности.Это может варьироваться от точных оверлеев магазина с использованием приложения камеры AR до пошаговой навигации по торговому центру. Мы видели аналогичные потенциальные возможности использования Google Visual Position Service (VPS) для высокоточного отслеживания AR и VR, но это совершенно другая технология.

Помимо смартфонов, высокоточная навигация может быть особенно полезна для интеллектуального городского планирования и массового IoT с длительным временем автономной работы. Включение в полуавтономные, беспилотные автомобили и другие функции безопасности транспортных средств кажутся идеальным решением, равно как и экономически эффективное внедрение в беспилотники потребительского уровня.

Подведение итогов

Двухчастотное отслеживание местоположения и навигация с помощью GPS, возможно, не является самой популярной технологией, но ее внедрение улучшит распространенные варианты использования смартфонов, такие как навигация, и откроет двери для новых идей, основанных на высокой точности. Xiaomi Mi 8 — первый смартфон с этой технологией, и он точно не будет единственным в ближайшие двенадцать месяцев.

С появлением на рынке большего количества совместимых спутников на орбите и более энергоэффективных приемников эта технология, вероятно, в ближайшем будущем найдет применение в других смартфонах и других продуктах.

В каких случаях, по вашему мнению, лучше включить GPS?

Ваш телефон использует Galileo?

Galileo может повысить точность определения местоположения вашего телефона до 100 раз. Вот как узнать, можете ли вы его использовать и что он может сделать.

Как и другие системы, Galileo интегрирован на уровне набора микросхем. Таким образом, чтобы воспользоваться услугами определения местоположения, ваш телефон должен быть изготовлен с чипсетом с поддержкой Galileo.

В настоящее время компании, на долю которых приходится 95% мировых поставок чипсетов для смартфонов, находятся в контакте с командой Galileo.Это означает, что подавляющее большинство телефонов нового поколения, таких как iPhone X от Apple, S8 от Samsung, Mate 10 от Huawei и Pixel 2 от Google, поддерживают Galileo.

Ниже приведен полный список телефонов с поддержкой Galileo:

Apple : iPhone 8 Plus, iPhone 8, iPhone 10/X
BQ : Aquaris V Plus, Aquaris V, Aquaris X5 Plus, Aquaris X, Aquaris X Pro
Google : Pixel 2, Google Pixel 2 XL
Huawei : P10 Plus, Mate 9 Pro, P10, Mate 10 Pro, Mate 9
LG : V30 Mediatek : Meizu Pro 7 Plus, Meizu Pro 7
Motorola : Moto X4
Nokia : Nokia 8
Oneplus : Oneplus5
Samsung : S8, S8+, Note 8
Sony : Xperia XZ Premium
Vernee : Apollo 2

Если ваш телефон есть в этом списке, это означает, что ваш телефон использует сигналы Galileo всякий раз, когда вы обращаетесь к приложению, использующему службы определения местоположения.

В то время как самые современные телефоны оснащены чипсетом Galileo, первый телефон, совместимый с европейской навигационной системой, был создан испанской технологической компанией BQ.

«Для нас было важно сначала иметь европейский телефон, и мы сотрудничаем с BQ, чтобы запустить первую готовую модель еще до того, как был запущен первый спутник Galileo. Позже мы сотрудничали со многими другими брендами, и сегодня основные игроки уже приняли Galileo», — рассказывает Юстина Ределькевич, руководитель сектора услуг на основе определения местоположения в Европейском агентстве GNSS (GSA).

Насколько точен Галилей?
Сегодня в районах, окруженных зданиями, службы определения местоположения могут определять ваше местоположение с точностью от 100 до 50 метров, хотя многие из них комбинируют различные технологии для улучшения этого показателя.

«Этого недостаточно, потому что иногда вы хотите видеть, на какой стороне дороги вы стоите, когда переходите дорогу, или по какой полосе вы едете», — объясняет Ределькевич.

Благодаря двухчастотной технологии Galileo местоположение можно определить с точностью менее одного метра в наилучших возможных условиях или всего с несколькими метрами в менее идеальных условиях.

Dual-frequency уже доступен для профессионального использования и скоро будет доступен потребителям на мобильных телефонах. Как следует из названия, это означает, что устройство будет иметь два источника для определения вашего местоположения, что значительно снижает вероятность ошибки.

Города являются проблемой для служб определения местоположения, поскольку здания либо блокируют, либо отражают сигнал, посылаемый со спутников. Вот почему иногда кажется, что ваше местоположение подпрыгивает с места на место, например, когда вы используете навигационное приложение.

Навигационная система Galileo со временем будет иметь в два раза больше спутников, чем GPS, а это означает, что на устройство будет поступать больше сигналов, несмотря на окружающие здания. В то же время он может отличать отраженные сигналы от прямых, повышая точность.

Каковы основные преимущества и области применения службы более точного определения местоположения?
Очевидным преимуществом наличия данных Galileo на смартфонах является простая и точная навигация, позволяющая перемещаться с места на место пешком, на машине, велосипеде, лодке, поезде или самолете. Но его точность открывает двери для ряда других применений.

Более качественные услуги определения местоположения означают более быстрое и точное определение местонахождения человека в чрезвычайной ситуации.

В настоящее время специальные устройства позволяют туристам или альпинистам подавать сигнал бедствия в случае потери или опасности. Это устройство также доступно на кораблях и самолетах.

Но команда Галилео также стремится к дальнейшему совершенствованию поисково-спасательных операций.

«Мы работаем со специалистами по поиску и спасению, чтобы в будущем, если кто-то терпит бедствие, они могли отправить оповещение с указанием своего местоположения и попросить о помощи со своего телефона.Это принесет душевное спокойствие всем, кто ищет помощи», — объясняет Джан Калини, руководитель отдела развития рынка GSA.

Геозона фактически ограничивает географическую область.

Это особенно полезно при отслеживании ребенка или пожилого человека, страдающего от болезни.

Таким образом, если ребенок покидает территорию школы или пожилой человек покидает дом со своим телефоном, он может уведомить тех, кто за ними присматривает.

Игры, использующие локацию и дополненную реальность, такие как знаменитая PokemonGo или еще не вышедшая The Walking Dead: Our World, выйдут на совершенно новый уровень.

В этих играх требуется точность определения местоположения, поскольку дополненная реальность должна соответствовать реальному окружению.

Более высокая точность определения местоположения позволит лучше интегрировать виртуальную среду с окружением пользователя в режиме реального времени.

Реклама на основе местоположения означает, что предприятия могут предлагать купоны или скидки, соответствующие вашему географическому положению.

Он объединяет потребительские предпочтения с данными о местоположении для предоставления персонализированных предложений.

Итак, если вы едете рядом с определенной заправкой, вы можете получить ваучеры, например, на бесплатный кофе.

Помимо смартфонов
Galileo предлагает ряд возможностей, выходящих за рамки использования мобильных телефонов и влияющих на нашу глобальную экономику.

Юстина Ределькевич обращает внимание на то, что «смартфоны являются лишь одной точкой доступа» Galileo и что многие другие устройства также получают данные Galileo. Она добавляет, что существует «целый мир различных приложений, выходящих за рамки смартфонов».Подробнее об этом можно узнать здесь.

Одиннадцать процентов глобального ВВП зависит от услуг определения местоположения, поэтому Galileo играет важную роль в мировой экономике. Джан Калини подчеркивает, что «если по какой-то причине какая-то из других систем отключается вместо того, чтобы терять деньги, у Европы есть своя собственная система. Таким образом, за услугами Galileo стоят также стратегические и экономические причины».

Как вспомогательные GPS и ГЛОНАСС помогают ориентироваться на смартфонах! — Технология — Сообщество Xiaomi

Привет Ми Фанаты!

С появлением отличных навигационных приложений для смартфонов потребность в покупке отдельного навигационного устройства уменьшилась. Телефоны и планшеты могут служить эффективными навигационными устройствами. На рынке доступно множество бесплатных навигационных приложений, и пользователю может даже не понадобиться платить за них, плюс каждый производитель старается предоставить навигационное приложение в качестве предустановленного программного обеспечения в зависимости от ОС, доступной на устройстве

.

Мы часто слышим термин GPS и реже аббревиатуру ГЛОНАСС, и некоторые из нас даже имеют небольшое представление об их важности для наших навигационных приложений.Но как они на самом деле работают и, что более важно, как они работают вместе, чтобы предоставить нам наше местоположение? Попробуем узнать ответ.

Что такое GPS?

Глобальная система позиционирования — это спутниковая система позиционирования, которая может предоставить информацию о местоположении и погоде в любой точке Земли. Однако для этого должна быть прямая видимость местоположения не менее четырех спутников GPS. В настоящее время в этой системе 31 навигационный спутник, из которых 24 активны в любой конкретный момент времени.

Изначально разработанная во время Холодной войны Вооруженными Силами США Министерством обороны США, GPS была создана для преодоления неэффективности старой навигационной системы и финансируется американскими налогоплательщиками. Из-за некоторых политически значимых инцидентов, связанных со сбитием южнокорейского гражданского самолета советским военным самолетом из-за навигационных ошибок, правительство США решило сделать систему общедоступной после того, как она будет полностью разработана, что произошло около 1995.

Чтобы определить ваше местоположение, навигационное приложение с вашего устройства передает сигнал GPS как минимум на четыре доступных спутника GPS. Три из этих спутников вычисляют ваше местоположение с точностью до нескольких метров в зависимости от времени, которое потребовалось для того, чтобы сигнал достиг их, и их собственного местоположения с помощью контрольного сегмента. Это рассчитанное местоположение затем сравнивается с местоположением, полученным от четвертого спутника, чтобы избежать ошибок, и в случае успеха передается обратно на ваше устройство, предоставляя вам ваше местоположение.

Что такое A-GPS?

В случае, если определение местоположения с помощью GPS не является точным, пользователи, имеющие стабильное соединение для передачи данных, могут также использовать A-GPS или Assisted GPS для получения точной информации о местоположении. A-GPS получает местоположение спутников через сотовые сети. Когда сигналы GPS слабые, сигналы сотовой связи очень удобны для определения местоположения устройства. Таким образом, поскольку используются сотовые сети, для соединений A-GPS требуется активное соединение для передачи данных, и, следовательно, при использовании могут быть понесены расходы, в отличие от соединений GPS, которые не требуют соединения для передачи данных.

Большинство бюджетных устройств Android и многие чипсеты MediaTek низкого уровня сегодня поставляются с функциями навигации только AGPS, что означает, что они не смогут предоставить пользователям исправление местоположения в областях, где подключение для передачи данных недоступно. Для получения дополнительной информации по связанным темам читатели могут обратиться к нашей статье о датчике магнитного поля и GPS-навигации.

Что такое ГЛОНАСС?

В то время как американцы разрабатывали GPS как военный инструмент, в ответ СССР начал разрабатывать свою собственную систему позиционирования и навигации, названную ГЛОНАСС или Глобальная навигационная спутниковая система , переведенная как Глобальная навигационная спутниковая система.

ГЛОНАСС состоит из сети из 24 спутников, покрывающих Землю. Поскольку это один из самых амбициозных и самых дорогостоящих проектов Федерального космического агентства России, правительство России очень старается коммерциализировать проект, предлагая навигационные устройства на базе ГЛОНАСС.

Большинство устройств высокого класса, а также все устройства, использующие чипсеты Qualcomm, имеют возможности ГЛОНАСС. Его функционирование очень похоже на работу GPS, и хотя ГЛОНАСС сама по себе может быть не такой точной, как GPS, обе эти навигационные системы, работая вместе, могут предоставить пользователю гораздо более точное местоположение.

Как ГЛОНАСС и GPS работают вместе?

Комбинированный доступ к ГЛОНАСС и GPS обеспечивает устройству доступ примерно к 55 спутникам. Это приведет к повышению точности определения местоположения, надежности и скорости. Это партнерство также упоминается как двухъядерное устройство на основе определения местоположения и помогает пользователям в ситуациях, когда спутники, основанные на одной системе, могут быть недоступны или заблокированы из-за некоторых внешних препятствий.

Новая система также ускорит исправление локаций.Производители беспроводных устройств рассматривают устройства с антеннами для обеих навигационных систем. Это будет очень полезно для пользователей, которым нужна точная информация о местоположении в условиях, когда мосты, здания и любые другие конструкции могут блокировать сигнал.

Заключение

GPS+ГЛОНАСС улучшит навигационную систему для смартфонов и любых других устройств с навигационными функциями.